智能倉(cāng)儲(chǔ)中貨物位置的動(dòng)態(tài)跟蹤 智能倉(cāng)儲(chǔ)中貨物位置的動(dòng)態(tài)跟蹤 一、智能倉(cāng)儲(chǔ)概述隨著科技的不斷發(fā)展，倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)正經(jīng)歷著從傳統(tǒng)模式向智能化模式的深刻變革智能倉(cāng)儲(chǔ)作為現(xiàn)代物流體系中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，利用先進(jìn)的信息技術(shù)、自動(dòng)化設(shè)備和智能化管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)作的高效性、準(zhǔn)確性和靈活性 1.1 智能倉(cāng)儲(chǔ)的概念與特點(diǎn)智能倉(cāng)儲(chǔ)是在傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)的基礎(chǔ)上，融入了物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、、自動(dòng)化控制等多種技術(shù)，形成的一種高度集成化和智能化的倉(cāng)儲(chǔ)模式其特點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： - 自動(dòng)化作業(yè)：通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備如自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）、堆垛機(jī)、分揀機(jī)器人等，實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、存儲(chǔ)和分揀等操作，大大提高了作業(yè)效率，減少了人力成本 - 精準(zhǔn)庫(kù)存管理：借助先進(jìn)的傳感器和信息技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確地掌握庫(kù)存貨物的數(shù)量、狀態(tài)、位置等信息，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化的庫(kù)存管理，降低庫(kù)存成本，提高庫(kù)存周轉(zhuǎn)率 - 高度信息化集成：智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)將倉(cāng)儲(chǔ)管理中的各個(gè)環(huán)節(jié)，如入庫(kù)、出庫(kù)、存儲(chǔ)、盤(pán)點(diǎn)等，通過(guò)信息化手段進(jìn)行無(wú)縫集成，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)共享和協(xié)同工作，提高了整體運(yùn)營(yíng)效率 - 智能化決策支持：利用大數(shù)據(jù)分析和算法，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)進(jìn)行深度挖掘和分析，為管理者提供決策支持，如庫(kù)存優(yōu)化、設(shè)備調(diào)度、訂單預(yù)測(cè)等，幫助企業(yè)提高運(yùn)營(yíng)效益和競(jìng)爭(zhēng)力。

1.2 智能倉(cāng)儲(chǔ)在物流行業(yè)中的重要性在當(dāng)今全球化和電子商務(wù)快速發(fā)展的時(shí)代，物流行業(yè)面臨著巨大的挑戰(zhàn)和機(jī)遇智能倉(cāng)儲(chǔ)作為物流系統(tǒng)中的核心組成部分，具有至關(guān)重要的地位和作用 - 提高物流效率：智能倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化作業(yè)和高效信息管理系統(tǒng)，能夠大大縮短貨物的出入庫(kù)時(shí)間，加快物流周轉(zhuǎn)速度例如，自動(dòng)化分揀系統(tǒng)可以在短時(shí)間內(nèi)處理大量訂單，提高訂單處理效率，使貨物能夠更快地送達(dá)客戶(hù)手中，提升客戶(hù)滿(mǎn)意度 - 降低物流成本：精準(zhǔn)的庫(kù)存管理和優(yōu)化的倉(cāng)儲(chǔ)布局，減少了庫(kù)存積壓和存儲(chǔ)空間浪費(fèi)，降低了庫(kù)存持有成本同時(shí)，自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用降低了人力成本，提高了設(shè)備利用率，從而降低了整體物流運(yùn)營(yíng)成本 - 提升服務(wù)質(zhì)量：智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)跟蹤貨物位置和狀態(tài)，為客戶(hù)提供準(zhǔn)確的物流信息查詢(xún)服務(wù)，增強(qiáng)了客戶(hù)對(duì)物流過(guò)程的可視性和可控性此外，高效的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)作還能夠減少貨物損壞和丟失等問(wèn)題，提高物流服務(wù)的可靠性和穩(wěn)定性 - 增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力：在競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)環(huán)境中，智能倉(cāng)儲(chǔ)幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)了物流運(yùn)作的數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型，提高了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)效率和服務(wù)水平，使其能夠更好地應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化和客戶(hù)需求，從而在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出 二、貨物位置動(dòng)態(tài)跟蹤的關(guān)鍵技術(shù)在智能倉(cāng)儲(chǔ)中，實(shí)現(xiàn)貨物位置的動(dòng)態(tài)跟蹤是確保倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)高效運(yùn)作的關(guān)鍵。

這依賴(lài)于一系列先進(jìn)的技術(shù)手段，它們相互協(xié)作，共同構(gòu)建了一個(gè)精準(zhǔn)、實(shí)時(shí)的貨物位置跟蹤體系 2.1 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在貨物跟蹤中的應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)通過(guò)將傳感器、射頻識(shí)別（RFID）標(biāo)簽、全球定位系統(tǒng)（GPS）等設(shè)備與互聯(lián)網(wǎng)連接，實(shí)現(xiàn)了物與物、人與物之間的信息交互在智能倉(cāng)儲(chǔ)貨物位置跟蹤中，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)揮著基礎(chǔ)性的作用 - RFID標(biāo)簽技術(shù)：RFID標(biāo)簽具有非接觸式讀取、存儲(chǔ)容量大、可重復(fù)使用等優(yōu)點(diǎn)在貨物入庫(kù)時(shí)，為每個(gè)貨物貼上RFID標(biāo)簽，標(biāo)簽中存儲(chǔ)了貨物的唯一標(biāo)識(shí)、基本信息和位置信息等在倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)，安裝有RFID讀寫(xiě)器，當(dāng)貨物經(jīng)過(guò)讀寫(xiě)器的讀取范圍時(shí)，讀寫(xiě)器自動(dòng)獲取標(biāo)簽信息，并將其傳輸?shù)絺}(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)貨物位置的實(shí)時(shí)更新例如，在大型倉(cāng)庫(kù)中，通過(guò)在貨架、通道等位置布置RFID讀寫(xiě)器，可以實(shí)時(shí)跟蹤貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的移動(dòng)路徑和存放位置 - 傳感器技術(shù)：各種傳感器如溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器等被廣泛應(yīng)用于智能倉(cāng)儲(chǔ)中，用于監(jiān)測(cè)貨物的環(huán)境參數(shù)和狀態(tài)信息同時(shí)，一些位置傳感器如激光測(cè)距傳感器、地磁傳感器等也可用于輔助貨物位置的定位和跟蹤例如，在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中，激光測(cè)距傳感器可以精確測(cè)量堆垛機(jī)與貨架之間的距離，從而確定貨物在貨架上的具體位置。

- GPS技術(shù)（適用于室外運(yùn)輸環(huán)節(jié)）：對(duì)于需要在室外運(yùn)輸?shù)呢浳?，如從倉(cāng)庫(kù)到配送中心或客戶(hù)手中的過(guò)程，GPS技術(shù)可以提供實(shí)時(shí)的位置信息通過(guò)在運(yùn)輸車(chē)輛上安裝GPS定位裝置，將車(chē)輛的位置坐標(biāo)實(shí)時(shí)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，結(jié)合地理信息系統(tǒng)（GIS），可以實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物運(yùn)輸路線(xiàn)的規(guī)劃、監(jiān)控和軌跡回放，確保貨物在運(yùn)輸過(guò)程中的安全和準(zhǔn)時(shí)送達(dá) 2.2 室內(nèi)定位技術(shù)的原理與實(shí)現(xiàn)在室內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中，由于GPS信號(hào)受到遮擋，無(wú)法滿(mǎn)足高精度的位置定位需求，因此需要采用專(zhuān)門(mén)的室內(nèi)定位技術(shù)目前，常用的室內(nèi)定位技術(shù)包括以下幾種： - Wi-Fi定位技術(shù)：利用現(xiàn)有的Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，通過(guò)測(cè)量信號(hào)強(qiáng)度（RSSI）、到達(dá)時(shí)間（TOA）、到達(dá)時(shí)間差（TDOA）等參數(shù)來(lái)確定設(shè)備的位置在智能倉(cāng)儲(chǔ)中，Wi-Fi接入點(diǎn)分布在倉(cāng)庫(kù)各個(gè)區(qū)域，貨物或搬運(yùn)設(shè)備上的Wi-Fi終端設(shè)備與接入點(diǎn)進(jìn)行通信，根據(jù)信號(hào)特征計(jì)算出其位置信息Wi-Fi定位技術(shù)具有部署成本低、覆蓋范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，但定位精度相對(duì)較低，一般在3 - 5米左右 - 藍(lán)牙定位技術(shù)：藍(lán)牙定位技術(shù)基于藍(lán)牙低功耗（BLE）技術(shù)，通過(guò)測(cè)量藍(lán)牙信號(hào)的強(qiáng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)定位在倉(cāng)庫(kù)中布置多個(gè)藍(lán)牙信標(biāo)，當(dāng)攜帶藍(lán)牙設(shè)備的貨物或人員進(jìn)入信標(biāo)覆蓋范圍時(shí)，藍(lán)牙設(shè)備與信標(biāo)進(jìn)行通信，根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度估算距離，進(jìn)而通過(guò)三角定位或指紋定位算法確定位置。

藍(lán)牙定位技術(shù)的精度可以達(dá)到1 - 3米，適用于對(duì)精度要求較高的室內(nèi)定位場(chǎng)景，如貴重物品倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)或人員定位管理 - 超寬帶（UWB）定位技術(shù)：UWB定位技術(shù)利用納秒至微秒級(jí)的超窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)，具有定位精度高（可達(dá)厘米級(jí)）、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)在智能倉(cāng)儲(chǔ)中，通過(guò)在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)布置UWB基站，貨物或設(shè)備上安裝UWB標(biāo)簽，基站與標(biāo)簽之間進(jìn)行通信，根據(jù)信號(hào)傳輸時(shí)間計(jì)算出標(biāo)簽的精確位置UWB定位技術(shù)特別適用于對(duì)高精度定位有嚴(yán)格要求的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備控制和貴重物品跟蹤等場(chǎng)景，但設(shè)備成本相對(duì)較高 2.3 數(shù)據(jù)融合與處理技術(shù)為了獲得更準(zhǔn)確、可靠的貨物位置信息，需要對(duì)來(lái)自多種定位技術(shù)和傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合與處理數(shù)據(jù)融合技術(shù)將不同來(lái)源、不同格式、不同精度的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，以消除數(shù)據(jù)中的冗余和誤差，提高位置跟蹤的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性 - 數(shù)據(jù)融合算法：常用的數(shù)據(jù)融合算法包括加權(quán)平均法、卡爾曼濾波算法、貝葉斯估計(jì)等加權(quán)平均法根據(jù)不同數(shù)據(jù)來(lái)源的可靠性賦予相應(yīng)的權(quán)重，將多個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)求和得到最終的位置估計(jì)值卡爾曼濾波算法則是一種基于線(xiàn)性系統(tǒng)狀態(tài)方程的最優(yōu)估計(jì)算法，它通過(guò)對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的預(yù)測(cè)和觀測(cè)值的修正，實(shí)時(shí)更新貨物位置信息，能夠有效處理動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中的噪聲和不確定性。

貝葉斯估計(jì)則利用貝葉斯定理，結(jié)合先驗(yàn)知識(shí)和觀測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)貨物位置進(jìn)行概率估計(jì)，適用于處理具有不確定性的定位數(shù)據(jù) - 數(shù)據(jù)處理流程：首先，對(duì)來(lái)自物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和預(yù)處理，包括數(shù)據(jù)清洗、去噪、格式轉(zhuǎn)換等操作，去除異常數(shù)據(jù)和干擾信息然后，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和定位精度要求，選擇合適的數(shù)據(jù)融合算法對(duì)多源數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理最后，將融合后的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、分析和可視化展示，為倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的貨物位置信息，支持后續(xù)的作業(yè)調(diào)度、庫(kù)存管理和決策分析等功能 三、貨物位置動(dòng)態(tài)跟蹤的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用 3.1 智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)架構(gòu)智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)貨物位置動(dòng)態(tài)跟蹤的核心平臺(tái)，其架構(gòu)通常包括以下幾個(gè)層次： - 感知層：由各種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和傳感器組成，負(fù)責(zé)采集貨物的基本信息、環(huán)境參數(shù)和位置數(shù)據(jù)包括RFID讀寫(xiě)器、傳感器、藍(lán)牙信標(biāo)、Wi-Fi接入點(diǎn)、UWB基站等設(shè)備，它們將采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)傳輸?shù)缴蠈酉到y(tǒng) - 傳輸層：主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的傳輸和通信，將感知層采集的數(shù)據(jù)穩(wěn)定、高效地傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理層常用的傳輸技術(shù)包括Wi-Fi、藍(lán)牙、ZigBee、4G/5G等無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，以及以太網(wǎng)等有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。

傳輸層需要確保數(shù)據(jù)的安全性、可靠性和實(shí)時(shí)性，防止數(shù)據(jù)丟失或被篡改 - 數(shù)據(jù)處理層：對(duì)傳輸層傳來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、存儲(chǔ)和分析包括數(shù)據(jù)融合、清洗、存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)，以及運(yùn)用數(shù)據(jù)分析算法和模型對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘和分析，提取有價(jià)值的信息，如貨物的移動(dòng)趨勢(shì)、庫(kù)存周轉(zhuǎn)率、倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率等同時(shí)，根據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果生成決策支持信息，為倉(cāng)儲(chǔ)管理提供優(yōu)化建議 - 應(yīng)用層：為用戶(hù)提供各種應(yīng)用服務(wù)和操作界面，包括倉(cāng)庫(kù)管理、庫(kù)存管理、訂單管理、設(shè)備管理、報(bào)表生成等功能模塊用戶(hù)可以通過(guò)PC端、移動(dòng)端等設(shè)備訪(fǎng)問(wèn)應(yīng)用層，實(shí)時(shí)查詢(xún)貨物位置和狀態(tài)信息，進(jìn)行出入庫(kù)操作管理、庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)、設(shè)備調(diào)度等工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的全面監(jiān)控和管理 3.2 貨物位置跟蹤在倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)流程中的應(yīng)用貨物位置動(dòng)態(tài)跟蹤貫穿于整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)流程，為倉(cāng)儲(chǔ)管理帶來(lái)了高效性和精準(zhǔn)性 - 入庫(kù)管理：在貨物入庫(kù)時(shí)，通過(guò)RFID標(biāo)簽或其他識(shí)別技術(shù)對(duì)貨物進(jìn)行標(biāo)識(shí)，并將其基本信息錄入倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)同時(shí)，利用定位技術(shù)確定貨物的初始存放位置，并在系統(tǒng)中進(jìn)行記錄在搬運(yùn)過(guò)程中，實(shí)時(shí)跟蹤貨物的位置，確保貨物準(zhǔn)確無(wú)誤地放置到指定貨架位置，提高入庫(kù)效率和準(zhǔn)確性例如，AGV根據(jù)系統(tǒng)指令將貨物搬運(yùn)到指定貨架，系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV的位置和貨物狀態(tài)，確保入庫(kù)過(guò)程順利進(jìn)行。

- 存儲(chǔ)管理：在貨物存儲(chǔ)期間，通過(guò)位置跟蹤系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控貨物在貨架上的位置和狀態(tài)可以根據(jù)貨物的類(lèi)別、保質(zhì)期、銷(xiāo)售頻率等因素，對(duì)貨物的存放位置進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率和貨物查找效率同時(shí)，通過(guò)傳感器監(jiān)測(cè)貨物的環(huán)境參數(shù)，如溫度、濕度等，確保貨物處于適宜的存儲(chǔ)環(huán)境中，防止貨物損壞或變質(zhì)例如，當(dāng)發(fā)現(xiàn)某個(gè)區(qū)域的溫度異常時(shí)，系統(tǒng)可以及時(shí)發(fā)出預(yù)警，提醒工作人員采取相應(yīng)措施 - 出庫(kù)管理：當(dāng)接到出庫(kù)訂單時(shí)，倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)根據(jù)訂單信息快速定位貨物位置，并規(guī)劃最優(yōu)的揀選路徑搬運(yùn)設(shè)備根據(jù)系統(tǒng)指令前往指定位置揀選貨物，在整個(gè)出庫(kù)過(guò)程中，貨物位置跟蹤系統(tǒng)實(shí)時(shí)更新貨物位置和狀態(tài)信息，確保貨物準(zhǔn)確、快速地出庫(kù)例如，分揀機(jī)器人根據(jù)系統(tǒng)分配的任務(wù)，在倉(cāng)庫(kù)中快速找到貨物并搬運(yùn)到出庫(kù)區(qū)域，系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的工作狀態(tài)和貨物位置，保證出庫(kù)作業(yè)的高效執(zhí)行 - 盤(pán)點(diǎn)管理：定期或不定期進(jìn)行庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)是倉(cāng)儲(chǔ)管理的重要環(huán)節(jié)利用貨物位置動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng)，可以快速準(zhǔn)確地確定貨物的實(shí)際位置，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)盤(pán)點(diǎn)工作人員只需手持移動(dòng)設(shè)備在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)掃描貨物標(biāo)簽，系統(tǒng)即可自動(dòng)獲取貨物的位置和數(shù)量信息，并與系統(tǒng)中的庫(kù)存數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，大大提高了盤(pán)點(diǎn)效率和準(zhǔn)確性，減少了人工盤(pán)點(diǎn)可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤。

3.3 動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)效率和管理水平的提升貨物位置動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng)的應(yīng)用為智能倉(cāng)儲(chǔ)帶來(lái)了顯著的效益提升 - 提高運(yùn)營(yíng)效率：通過(guò)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地掌握貨物位置信息，減少了貨物查找和搬運(yùn)時(shí)間，提高了出入庫(kù)作業(yè)效率優(yōu)化的倉(cāng)儲(chǔ)布局和作業(yè)流程，降低了設(shè)備空轉(zhuǎn)和能源消耗，整體提升了倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)效率例如，自動(dòng)化設(shè)備可以根據(jù)貨物位置信息快速規(guī)劃最優(yōu)路徑，減少不必要的行駛距離和時(shí)間浪費(fèi) - 提升管理水平：精確的貨物位置跟蹤為倉(cāng)儲(chǔ)管理提供了全面、實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)支持，管理者可以實(shí)時(shí)了解庫(kù)存情況、貨物流動(dòng)狀態(tài)和設(shè)備運(yùn)行狀況，從而做出更加科學(xué)合理的決策例如，根據(jù)貨物銷(xiāo)售趨勢(shì)和庫(kù)存周轉(zhuǎn)率，及時(shí)調(diào)整庫(kù)存策略，避免庫(kù)存積壓或缺貨現(xiàn)象的發(fā)生；通過(guò)對(duì)設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)的分析，提前預(yù)測(cè)設(shè)備故障，安排維護(hù)保養(yǎng)，提高設(shè)備的可靠性和使用壽命 - 增強(qiáng)客戶(hù)服務(wù)能力：客戶(hù)可以通過(guò)查詢(xún)系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取貨物的位置和狀態(tài)信息，增加了對(duì)物流過(guò)程的可視性和可控性，提高了客戶(hù)滿(mǎn)意度同時(shí)，高效的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)作能夠確保貨物按時(shí)、準(zhǔn)確送達(dá)，進(jìn)一步提升了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力例如，電商企業(yè)可以將貨物位置信息實(shí)時(shí)推送給客戶(hù)，讓客戶(hù)隨時(shí)了解訂單的配送進(jìn)度智能倉(cāng)儲(chǔ)中貨物位置的動(dòng)態(tài)跟蹤是一。