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車輛自動變速器構(gòu)造原理與設(shè)計方法課件:自動變速器換檔控制系統(tǒng) -

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  • 賣家[上傳人]:第***
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      當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時,有緊急系統(tǒng)確保駛安全7.1,自動變速器控制系統(tǒng)的組成,全液壓控制系統(tǒng)自動變速器和電子控制自動變速器中的液變矩器、油泵、星齒輪組三個部分的結(jié)構(gòu)及工作原理是完全相同的,同之處在于其控制系統(tǒng)的類型,前者采用的是液壓式控制系統(tǒng),后者采用的是電子控制液壓式控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的主要任務(wù)有:,控制油泵的泵油壓,以符合自動變速器各系統(tǒng)的工作需求;,根據(jù)操縱手柄的位置和汽車駛狀態(tài)執(zhí)自動換檔;,控制液變矩器中工作油的循環(huán)和冷卻,以及控制液變矩器中鎖止離合器的工作控制系統(tǒng)的工作介質(zhì)是油泵運(yùn)轉(zhuǎn)時送出的工作油,進(jìn)入控制系統(tǒng)后被分為兩個部分:一部分用于控制系統(tǒng)本身的工作,另一部分則在控制系統(tǒng)的控制下送至液變矩器或指定的換檔執(zhí)元件,用于控制液變矩器及換檔執(zhí)元件等工作(圖,7.3,)圖,7.3,控制系統(tǒng)工作流程圖,全液壓式控制系統(tǒng)是完全用液壓自動控制原來完成其主要控制任務(wù)的,在這種控制系統(tǒng)中,汽車的主要運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)節(jié)閥開和汽車車速是以機(jī)械的方式傳入控制系統(tǒng),并用體學(xué)的原轉(zhuǎn)化成相對應(yīng)的液壓控制信號,控制系統(tǒng)根據(jù)這兩個液壓控制信號的變化進(jìn)各種自動控制工作(圖,7.4,)圖,7.4,全液壓控制系統(tǒng)工作流程圖,電子控制系統(tǒng)是用電子自動控制的原來完成各種控制任務(wù)的,傳感器將汽車及發(fā)動機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮有盘枺嬎銠C(jī)根據(jù)這些電子信號,按照設(shè)定的控制程序發(fā)出控制信號,通過各種電磁閥(換檔電磁閥、油壓電磁閥等)來操縱各個控制閥的工作,以完成各種控制工作(圖,7.5,)。

      圖,7.5,電子控制液壓控制系統(tǒng)工作流程圖,7.2,電子控制裝置的組成與工作原理,自動變速器電子控制裝置由各種傳感器、執(zhí)行器、各種控制開關(guān)和電控組件(電腦、,ECU,)組成電控組件是整個控制系統(tǒng)的中心,它根據(jù)各種傳感器測得的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、節(jié)氣門開度、自動變速器油溫等參數(shù),通過,ECU,計算,根據(jù)各種開關(guān)輸入的指今和,ECU,內(nèi)設(shè)定的程序,向各個執(zhí)行元件輸出工作指令,操縱液壓閥體中各種控制閥的工作,實現(xiàn)自動變速器的控制2.1,各種傳感器結(jié)構(gòu)與工件原理,1.,節(jié)氣門位置傳感器,電子控制自動變速器利用安裝在發(fā)動機(jī)節(jié)氣門體上的節(jié)氣門位置傳感器來測得節(jié)氣門的開度信號,作為電控組件控制自動變速器的依據(jù),使自動變速器的換檔規(guī)律在任何條件下都能滿足汽車的使用要求節(jié)氣門位置傳感器有幾種不同的類型,使用自動變速器的汽車常用線性輸出型節(jié)氣門位置傳感器這種節(jié)氣門位置傳感器由,個線性電位計和一個怠速開關(guān)組成,如圖,7.6,所示;,圖,7.6,節(jié)氣門位置傳感器,1,怠速開關(guān)滑動觸點(diǎn);,2,線形電位計滑動觸點(diǎn);,A,電源電壓(,VC,);,B,節(jié)氣門開關(guān)信號(,VTA,);,C,怠速信號(,IDL,);,D,接地,2.,車速傳感器,車速傳感器安裝在自動變速器輸出軸附近的殼體上,它是一種電磁感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器,用于檢測自動變速器輸出軸轉(zhuǎn)速,電控組件根據(jù)車速傳感器輸入的信號計算出車速,以此控制自動變速器的換檔。

      車速傳感器由永久,磁鐵和電磁感應(yīng)線圈組,成,如圖,7.7,所示圖,7.7,車速傳感器,1,輸出軸;,2,停車鎖定齒輪;,3,車速傳感器,它被固定安裝在自動變速器輸出軸附近的殼體上,輸出軸上的停車鎖定齒輪為感應(yīng)轉(zhuǎn)子,當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)動時,停車鎖定齒輪的凸齒不斷地靠近或離開車速傳感器,使線圈內(nèi)的磁通量發(fā)生變化,從而產(chǎn)生脈沖電壓車速傳感器的工作原理如圖,7.8,所示圖,7.8,車速傳感器的工作原理,1,停車鎖定齒輪;,2,車速傳感器;,3,永久磁鐵;,4,感應(yīng)線圈;,5,電控組件,3.,工作油溫度傳感器,工作油溫度傳感器安裝在自動變速器油底殼內(nèi)的液壓閥體上,用于檢測工作油的溫度,電控組件根據(jù)工作油溫度等信號進(jìn)行換檔控制,油壓控制和鎖,定離合器控工作油溫度傳感器,的安裝位置及電阻,變化曲線如圖,7.10,所示圖,7.10,工作油溫度傳感器,1,液壓閥體;,2,液壓油溫度傳感器,2.3,各種執(zhí)行器結(jié)構(gòu)與工作原理,自動變速器電子控制裝置中的執(zhí)行器是電磁閥常用的有兩種電磁閥,一種是開關(guān)式電磁閥,一種是線性脈沖式電磁閥1.,開關(guān)式電磁閥,開關(guān)式電磁閥用于開啟或關(guān)閉液壓油路,用于控制換檔閥和變矩器鎖止控制閥的工作,實現(xiàn)自動變速器的換檔和變矩器的瑣止。

      開關(guān)式電磁閥由電磁線圈、銜鐵、回位彈簧、閥心和閥球等組成,如圖,7.12,所示2.,線性脈沖式電磁閥,線性脈沖式電磁閥也是由電磁線圈、銜鐵、閥心、滑閥等組成,如圖,7.13,所示圖,7.12,開關(guān)式電磁閥,2-,電磁線圈,3-,銜鐵和閥心,4-,球閥,5-,泄油口,6-,主油道,7-,控制油道,圖,7.13,線性脈沖電磁閥,1,電控組件;,2,電磁線圈;,3,銜鐵和閥心;,4,滑閥;,5,濾網(wǎng);,6,主油道;,7,泄油口;,8,控制油道,線性脈沖式電磁閥一般用來控制油路中的油壓;當(dāng)電磁閥通電時,閥心或滑閥被打開,油液經(jīng)泄油口泄荷,使油路壓力下降當(dāng)電磁閥斷電時,閥心或滑閥在彈簧力的作用下關(guān)閉泄油口,使油路壓力上升,線性脈沖式電磁閥控制它工作的是一個固定頻率的脈沖電信號電磁閥在脈沖電信號的作用下不斷地打開或關(guān)閉泄油口,電控組件通過改變占空比,即改變每個脈沖周期內(nèi)電流接通和斷開的時間比率,改變電磁閥開啟和關(guān)閉的時間比率,來控制油路壓力占空比越大,通過電磁閥泄掉的油液也越多,油路比力也越低,當(dāng)占空比越小時,油路壓力也越大線性脈沖式電磁閥的控制信號如圖,7.14,所示圖,7-14,線性脈沖式電磁閥的控制信號,2.4,組件及控制電路結(jié)構(gòu)與工作原理,自動變速器電控系統(tǒng)由各種傳感器和控制開關(guān),,ECT,和執(zhí)行器組成,如圖,7.15,所示。

      圖,7.15,自動變速器電控系統(tǒng)組成,1.,換檔控制,換檔控制是指自動變速器換檔時刻控制,即當(dāng)汽車行駛速度達(dá)到一定車速時,使自動變速器自動升檔或降檔2.,主油路油壓控制,當(dāng)代轎車電子控制自動變速器的電液式控制系統(tǒng)已經(jīng)取消了由節(jié)氣門拉線控制的節(jié)氣門閥,主油路油壓由一個油壓電磁閥控制產(chǎn)生3.,自動模式選擇控制,自動變速器選擇不同的驅(qū)動模式,可以滿足不同的使用要求在經(jīng)濟(jì)模式中,可以在獲得良好的燃油經(jīng)濟(jì)性的情況下進(jìn)行換檔,換檔車速較低,動力性能發(fā)揮稍差在動力模式中,可以在發(fā)揮較好動力性能的情況下進(jìn)行換檔在標(biāo)準(zhǔn)模式中,可以同時兼顧動力性和經(jīng)濟(jì)性的發(fā)揮目前新型自動變速器的控制系統(tǒng)由電控組件進(jìn)行控制,可以取消模式選樣開關(guān),由電控組件自動進(jìn)行模式選擇控制4.,鎖止離合器控制,自動變速器鎖止離合器的接合和分離是由電控組件橾縱鎖定電磁閥來完成的發(fā)動機(jī)制動控制,以,3,行星排辛普森式,4,檔行星齒輪變速器和雙行星排辛普森式,4,檔行星齒輪變速器 為例6.,改善換檔品質(zhì)控制,自動變速器改善換檔品質(zhì)控制有以下幾種方法,即換檔油壓控制、減扭矩控制和,N-D,換檔控制7.,輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器控制,自動變速器電控組件根據(jù)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的電信號可以檢測出輸入軸的轉(zhuǎn)速。

      8.,故障診斷和失效保護(hù)功能,電控自動變速器的電控裝置部分具有故障診斷和失效保護(hù)功能7.3,液壓控制閥結(jié)構(gòu)與工作原理,1.,液壓控制基礎(chǔ),圖,7.24,是一個簡單的液壓控制閥,圖,7.24,簡單的液壓控制閥,2.,液壓控制閥結(jié)構(gòu)與工作原理,1,)主油路調(diào)壓閥,電液式控制系統(tǒng)和液壓式控制系統(tǒng)使用的主油路調(diào)壓閥結(jié)構(gòu)相同,都是階梯式滑閥2,)換檔閥,自動變速器電液式控制系統(tǒng)換檔閥的工作是由換檔電磁閥來控制的3,)鎖止離合器控制閥,對于使用開關(guān)式電磁閥作為鎖止離合器控制閥的自動變速器,主油路壓力油經(jīng)節(jié)流口作用在鎖止離合器控制閥的右端,而右端作用有彈簧力當(dāng)車速、節(jié)氣門開度等因素沒有滿足鎖定條件時,鎖定電磁閥不通電,泄油口開啟,使右端的油壓下降,閥心在彈簧力作用下右移,壓力油經(jīng)鎖定離合器控制閥同時作用在變矩器內(nèi)鎖定離合器活塞兩側(cè),這時鎖定離合器處在分離狀態(tài),如圖,7.27(a),所示當(dāng)車速、節(jié)氣門開度等因素滿足鎖定條件時,電控組件向鎖定電磁閥發(fā)出控制信號,電磁閥關(guān)閉泄油口,使作用在鎖定離合器控制閥右瑞的油壓上升,閥心在右端油壓作用下左移,這時鎖定離合器活塞右側(cè)的油液經(jīng)鎖定離合器控制閥泄荷,活塞左側(cè)的油液將活塞壓緊在變矩器殼體上,使鎖止離合器結(jié)合,如圖,7.27(b),所示。

      a,),(,b,),圖,6.27,鎖止離合器控制閥工作原理,圖,7.28,為使用線性脈沖式電磁閥作為鎖定控制閥的鎖定離合器控制閥工作原理有些自動變速器電控組件還可以使鎖定離合器處于滑動鎖定狀態(tài),即半接合狀態(tài),可以根據(jù)汽車的工況,變矩器傳遞的功率調(diào)節(jié)離合器傳遞的功率圖,7.28,鎖止離合器控制閥工作原理(,2,),1,變矩器;,2,鎖定離合器;,3,線性脈沖式鎖定電磁閥;,4,可調(diào)節(jié)的控制壓力;,5,鎖定離合器控制閥;,6,主油路油壓;,7,來自變矩器閥油壓;,8,泄油口,7.4,換檔規(guī)律與換檔特性,1,換檔規(guī)律,自動換檔規(guī)律是自動換檔系統(tǒng)的基本特征了解換檔規(guī)律的基本概念,有助于對自己換檔元件的作用和自動換檔理論的深入理解圖,7.29,表示兩種形式的換檔規(guī)律,圖,7.29,(,a,)為一個參數(shù)控制的換檔規(guī)律圖圖,7.29,(,b,)是按兩個參數(shù)控制的換檔規(guī)律圖,7.29,換檔規(guī)律,2,換檔特性,它是以相鄰兩檔在換檔過程中各油門開度下加速度與車速的關(guān)系、牽引力與車速的關(guān)系以及油耗與車速的關(guān)系據(jù)此,即可研究在換檔過程中整車牽引力和燃料消耗的變化情況,從此獲得保證汽車最佳性能的換檔規(guī)律1,)最佳動力性能換檔特性,作圖法:以往研究人員是從牽引力曲線圖上,以同一油門下相鄰兩檔的牽引力曲線的交點(diǎn)作為依據(jù)的。

      2,)最佳燃料經(jīng)濟(jì)性換的規(guī)律,圖解法:假設(shè)(,1,)因換檔時間短,可視車速不變;(,2,)在外界阻力相同的條件下?lián)Q檔。

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