單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,懸 架,懸架,懸架是車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的一切傳力連接裝置的總稱車架與車橋通過懸架彈性的聯(lián)接在一起本章重點(diǎn)介紹了懸架的組成、作用與分類；介紹了獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架的類型、組成和工作原理；簡(jiǎn)介了電子控制懸架系統(tǒng),18.1,概述,懸架主要由彈性元件,1,、導(dǎo)向裝置,2,、,5,和減振器,3,等三部分組成汽車懸架可分為非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架兩種形式,懸架,懸架組成示意圖 非獨(dú)立懸架與獨(dú)立懸架示意圖,1-,彈性元件,2,、,5-,導(dǎo)向裝置,3-,減振器,4-,橫向穩(wěn)定器,a,）非獨(dú)立懸架,b,）獨(dú)立懸架,懸架,18.2,彈性元件,汽車懸架所用的彈性元件可分為鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、氣體彈簧和橡膠彈簧等一般載貨汽車的非獨(dú)立懸架廣泛采用鋼板彈簧；大多數(shù)轎車的獨(dú)立懸架應(yīng)用螺旋彈簧和扭桿彈簧；而在重型載貨汽車上氣體彈簧得到廣泛的應(yīng)用18.2.1,鋼板彈簧,鋼板彈簧是汽車懸架中應(yīng)用最廣泛的一種彈性元件它由若干片長(zhǎng)度不等、曲率半徑不同、厚度相等或不等的彈簧鋼片疊合在一起組成的一根近似等強(qiáng)度的彈性梁。

懸架,前鋼板彈簧,1,、,18-,黃油嘴,2,、,17,、,21-,鎖緊螺母,3-,防松墊圈,4-,開口銷,5-,帶槽口螺母,6,、,8-,避振器墊圈,7-,避振器總成,9,、,10-U,形螺栓,11-,鋼板彈簧減振墊,12-,前鋼板彈簧總成,13,、,23-,鋼板彈簧銷,14,、,19-,襯墊,16-,鋼板彈簧吊耳,16-,鎖緊片,20-,底板,22-,避振器支架,懸架,鋼板彈簧的斷面 鋼板彈簧端部型式,懸架,18.2.2,螺旋彈簧,夏利,TJ7100,轎車前懸架螺旋彈簧,懸架,18.2.3,扭桿彈簧,扭桿彈簧,1-,擺臂,2-,桿,3-,車架,懸架,18.2.4,氣體彈簧,空氣彈簧 單氣室油氣彈簧示意圖,a),囊式,b),膜式,a),油氣分隔式,b),油氣不分隔式,1,氣體,2,油氣隔膜,3,油液,4,工作缸,5,活塞,懸架,18.2.5,橡膠彈簧,橡膠彈簧是利用橡膠本身的彈性來緩和沖擊、減小振動(dòng)的它可以承受壓縮載荷與扭轉(zhuǎn)載荷橡膠彈簧的優(yōu)點(diǎn)是：?jiǎn)挝毁|(zhì)量的儲(chǔ)能量較金屬?gòu)椈啥?，隔音性能好，多用在懸架的副簧和緩沖塊18.3,減振器,減振器的作用是吸收彈性元件起落時(shí)車輛的振動(dòng)，使其迅速恢復(fù)平穩(wěn)的狀態(tài)，以改善汽車行駛的平穩(wěn)性。

懸架,18.3.1,雙向作用筒式減振器,雙向作用筒式減振器,l-,流通閥限位座,2-,流通閥彈簧片,3-,流通閥,4-,活塞,5-,伸張閥,6-,支承座圈,7-,支承座彈簧,8-,調(diào)整墊片,9-,壓緊螺母,10-,下吊環(huán),1l-,支承座,12-,壓縮閥彈簧座,13-,壓縮閥彈簧,14-,壓縮閥,15-,補(bǔ)償閥,16-,壓縮閥桿,17-,補(bǔ)償閥彈簧片,18-,活塞桿,19-,工作缸筒,20-,貯油缸筒,21-,防塵罩,22-,導(dǎo)向座,23-,襯套,24-,油封彈簧,25-,密封圈,26-,上吊環(huán),27-,貯油缸螺母,28-,油封,29-,油封蓋,30-,油封墊圈,懸架,18.3.2,充氣式與阻力可調(diào)式減振器,雙向作用充氣式減振器,1-,密封氣室,2-,浮動(dòng)活塞,3-O,形密封圈,4-,壓縮閥,5-,工作缸,6-,活塞桿,7-,伸張閥,8-,工作活塞,懸架,阻力可調(diào)式減振器,1-,氣室,2-,膜片,3-,彈簧,4-,柱塞桿,5-,空心連桿,6-,柱塞,7-,節(jié)流孔,8-,活塞,懸架,18.4,非獨(dú)立懸架,18.4.1,縱置板簧式非獨(dú)立懸架,日野,K2,型汽車后懸架,1,、,6,、,16-,螺栓,2,、,19,、,26,、,33-,螺母,3,、,7,、,20-,防松墊圈,4,、,13,、,14-,鋼板彈簧銷,5,、,12,、,15-,黃油嘴,8,、,31-,橡膠限制件,9,、,29-,底座固定件,10-U,形螺栓,11,、,32-,鋼板彈簧減振墊,17-,襯墊,18-,鋼板彈簧吊耳總成,21,、,28,、,30-,襯墊,22-,后副鋼板彈簧總成,23-,后主鋼板彈簧總成,24,、,27-,中心螺栓,25-,后鋼板彈簧座,懸架,18.4.2,螺旋彈簧非獨(dú)立懸架,奧迪,100,型轎車后懸架,a),后懸架,b),后懸架放大圖,1-,縱擺臂,2-,后懸架,3-,后橋,4-,加強(qiáng)桿,5-,橫向推力桿,6-,螺栓,7-,后橋,8-,減振器,9-,彈簧下座,l0-,螺旋彈簧,11-,防塵罩,12-,連接件,13-,彈簧上座橡膠支承,14-,彈簧上座,15,、,16-,自鎖螺母,懸架,18.4.3,空氣彈簧非獨(dú)立懸架,空氣彈簧非獨(dú)立懸架示意圖,1-,壓氣機(jī),2,、,7-,空氣濾清器,3-,車身高度控制閥,4-,控制桿,5-,空氣彈簧,6-,儲(chǔ)氣罐,8-,貯氣筒,9-,壓力調(diào)節(jié)器,10-,油水分離器,懸架,18.4.4,油氣彈簧非獨(dú)立懸架,上海,SH3540,型汽車前輪油氣懸架示意圖,1-,油氣彈簧,2,、,9,、,10-,支架,3-,橫向推力桿,4-,縱梁,5-,車輪,6-,前橋,7-,緩沖塊,8-,上縱向推力桿,11-,下縱向推力桿,懸架,18.5,獨(dú)立懸架,獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是兩側(cè)的車輪各自獨(dú)立地與車架或車身彈性連接。

與非獨(dú)立懸架相反，獨(dú)立懸架很少用鋼板彈簧作為彈性元件，而多采用螺旋彈簧和扭桿彈簧作為彈性元件，因而具有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)獨(dú)立懸架具有以下優(yōu)點(diǎn)：懸架彈性元件的變形在一定的范圍內(nèi)，兩側(cè)車輪可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng)而互不影響，這樣可減少車架和車身在不平道路上行駛時(shí)的振動(dòng)，而且有助于消除轉(zhuǎn)向輪不斷偏擺的現(xiàn)象減輕了汽車上非彈簧承載部分的質(zhì)量（非簧載質(zhì)量），從而減小了懸架所受到的沖擊載荷，可以提高汽車的平均行駛速度由于采用斷開式車橋，發(fā)動(dòng)機(jī)位置可降低和前移并使汽車重心下降，有利于提高汽車行駛的穩(wěn)定性同時(shí)能給予車輪較大的上下運(yùn)動(dòng)空間，懸架剛度可設(shè)計(jì)得較小，使車身振動(dòng)頻率降低，以改善行駛平順性可保證汽車在不平道路上行駛時(shí)，車輪與路面有良好的接觸，增大了驅(qū)動(dòng)力此外具有特殊要求的某些越野汽車采用獨(dú)立懸架后，可增大汽車的離地間隙，提高了汽車的通過性能懸架,獨(dú)立懸架按車輪的運(yùn)動(dòng)形式可分為橫臂式獨(dú)立懸架（車輪在汽車橫向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架）、縱臂式獨(dú)立懸架（車輪在汽車縱向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架）、燭式和麥弗遜式懸架（車輪沿主銷移動(dòng)的懸架）三種類型獨(dú)立懸架分類示意圖,a),橫臂式獨(dú)立懸架,b),縱臂式獨(dú)立懸架,c),燭式獨(dú)立懸架,d),麥弗遜式獨(dú)立懸架,懸架,18.5.1,橫臂式獨(dú)立懸架,單橫臂式后獨(dú)立懸架示意圖,l,減振器,2,油氣彈性元件,3,中間支承,4,單鉸鏈,5,主減速器,6,縱向推力桿,7,螺旋彈簧,8,半軸套管,懸架,雙橫臂式獨(dú)立懸架示意圖,不等長(zhǎng)雙橫臂式獨(dú)立懸架,1-,螺旋彈簧,2-,上橫臂,3-,球關(guān)節(jié),4-,車輪,5-,轉(zhuǎn)向節(jié),6-,下橫臂,7-,穩(wěn)定桿,懸架,18.5.2,縱臂式獨(dú)立懸架,單縱臂式前獨(dú)立懸架示意圖 雙縱臂式扭桿彈簧式前獨(dú)立懸架,1-,縱臂,2-,擺臂軸,3-,襯套,4-,扭桿彈簧,5-,橫粱,6-,螺釘,懸架,18.5.3,車輪沿主銷移動(dòng)的懸架,車輪沿主銷移動(dòng)的懸架包括兩種型式：一種是車輪沿固定不動(dòng)的主銷軸線移動(dòng)的燭式獨(dú)立懸架；另一種是車輪沿?cái)[動(dòng)的主銷軸線移動(dòng)的麥弗遜式獨(dú)立懸架。

燭式懸架,1-,主銷,2-,防塵罩,3-,套筒,4-,防塵罩,5-,減振器,6-,通氣管,懸架,汽車前懸架,(,麥弗遜式,),l-,橫擺臂,2-,車輪,3-,轉(zhuǎn)向節(jié),4-,減振器,5-,車身,6-,螺旋彈簧,懸架,18.6,多軸汽車的平衡懸架,三軸汽車在不平道路上行駛情況示意圖,懸架,三軸汽車中、后橋平衡懸架,1,、,3-,反作用桿,2-,鋼板彈簧,4-,心軸,5-,心軸軸承轂,6-,半軸套管座架,懸架,18.7,電子控制懸架系統(tǒng),18.7.1,電子控制懸架系統(tǒng)（,EMS,）的組成及工作原理,1.,電子控制懸架系統(tǒng)的功用,汽車電子控制懸架系統(tǒng)的功用是：根據(jù)汽車行駛路面狀況、行駛速度和載荷變化，通過電子控制單元（,EMS ECU,）來控制相應(yīng)的執(zhí)行元件，自動(dòng)調(diào)節(jié)車身高度、懸架剛度和阻尼系數(shù)，改善汽車的平順性和操縱穩(wěn)定性2.,電子控制懸架系統(tǒng)的類型,電子控制懸架系統(tǒng)有車高調(diào)整、阻尼力調(diào)整和彈簧剛度調(diào)整三個(gè)基本調(diào)整功能根據(jù)基本功能的不同，電子控制懸架系統(tǒng)主要有以下幾種類型：,（,1,）電子控制變高度空氣彈簧懸架系統(tǒng)；,（,2,）電子控制變剛度空氣彈簧懸架系統(tǒng)；,（,3,）電子控制變阻尼減振器懸架系統(tǒng)。

懸架,3.,電子控制懸架系統(tǒng)的組成及工作原理,豐田汽車電子調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（,TEMS,）,懸架,18.7.2,電子控制變高度懸架系統(tǒng),1.,變高度控制懸架系統(tǒng)的組成,車身高度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,懸架,2.,變高度控制懸架系統(tǒng)的控制過程,車身高度控制系統(tǒng)工作原理圖,懸架,18.7.3,電子控制變剛度懸架系統(tǒng),1.,變剛度懸架系統(tǒng)的組成,變剛度空氣彈簧懸架系統(tǒng)由高度傳感器、控制開關(guān)、,EMS ECU,、剛度調(diào)節(jié)器（氣壓缸、高度電磁閥、空氣壓縮機(jī)、干燥器和空氣管路）等組成由此可見，變剛度空氣彈簧懸架系統(tǒng)與變高度空氣彈簧懸架系統(tǒng)的組成基本相同，主要區(qū)別在于空氣彈簧氣壓缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有所不同2.,空氣彈簧懸架剛度的調(diào)節(jié)原理,在汽車行駛過程中，為了防止或抑制車身出現(xiàn),“,點(diǎn)頭,”,、,“,側(cè)傾,”,、,“,后坐,”,等現(xiàn)象，需要調(diào)節(jié)相應(yīng)懸架的高度和減振器的阻尼當(dāng)汽車緊急制動(dòng)時(shí)，為了抑制點(diǎn)頭現(xiàn)象，,EMS ECU,將根據(jù)制動(dòng)燈開關(guān)接通信號(hào)和車速傳感器提供的車速高低信號(hào)，向前空氣彈簧執(zhí)行元件發(fā)出指令使其氣壓升高，增大前空氣彈簧的剛度，同時(shí)控制后空氣彈簧執(zhí)行元件使后空氣彈簧放氣，減小其剛度當(dāng)控制單元計(jì)算的車速變化量表明無需抗點(diǎn)頭控制時(shí)，就使前后空氣彈簧恢復(fù)到原來的壓力。

懸架,18.7.4,電子控制變阻尼懸架系統(tǒng),電子控制變阻尼懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,1-,變阻尼執(zhí)行元件,2-,節(jié)氣門位置傳感器,3-,工作模式選擇開關(guān),4-,車速傳感器,5-EMS ECU 6-,制動(dòng)燈開關(guān),7-,方向盤轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)動(dòng)方向傳感器,8-,空擋啟動(dòng)開關(guān),懸架,18.7.5,變高度變剛度變阻尼懸架系統(tǒng),汽車變高度變剛度變阻尼懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,懸架,變高度變剛度變阻尼懸架系統(tǒng)工作狀態(tài)顯示圖,。