單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,;,*,;,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,;,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,;,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,;,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,;,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,*,*,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,;,智能汽車技術(shù)及運(yùn)用,問題一：什么是智能汽車？,科學(xué)技術(shù)的高速開展，已將人們帶入了信息時(shí)代，同時(shí)也正在給汽車帶來一場新的革命，智能化那么是其突出特征汽車智能化是在電子信息技術(shù)和其他高新技術(shù)根底上開展起來的，它起到輔助駕駛的作用，使駕駛更為方便，利用多種傳感器和智能公路技術(shù)實(shí)現(xiàn)最終到達(dá)無人駕駛智能汽車概念西安智能車錄像,智能車輛是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息交融、通訊、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。

目前對智能車輛的研討主要努力于提高汽車的平安性、溫馨性，以及提供優(yōu)良的人車交互界面近年來，智能車輛己經(jīng)成為世界車輛工程領(lǐng)域研討的熱點(diǎn)和汽車工業(yè)增長的新動(dòng)力，很多興隆國家都將其納入到各自重點(diǎn)開展的智能交通系統(tǒng)當(dāng)中智能汽車包括導(dǎo)航系統(tǒng)、電子收費(fèi)系統(tǒng)及自動(dòng)避撞系統(tǒng)等問題二：為什么要研討智能汽車？,通常對車輛的操作本質(zhì)上可視為對一個(gè)多輸入、多輸出、輸入輸出關(guān)系復(fù)雜多變、不確定多干擾源的復(fù)雜非線性系統(tǒng)的控制過程駕駛過程中，駕駛員的人為要素占了很大的比重一旦出現(xiàn)駕駛員長時(shí)間駕車、疲勞駕車、判別失誤的情況，很容易呵斥交通事故車輛智能化技術(shù)的研討和開發(fā)，可以提高車輛的控制與駕駛程度，保證車輛行駛的平安暢通、高效對智能化的車輛控制系統(tǒng)的不斷研討完善，相當(dāng)于延伸擴(kuò)展了駕駛員的控制、視覺和感官功能，能極大地促進(jìn)道路交通的平安性彌補(bǔ)人為要素的缺陷，使得即使在很復(fù)雜的道路情況下，也能自動(dòng)地支配和駕駛車輛繞開妨礙物，沿著預(yù)定的道路軌跡行駛智能汽車上裝有相當(dāng)于汽車的“眼睛、“大腦和“腳的電視攝像機(jī)、電子計(jì)算機(jī)和自動(dòng)支配系統(tǒng)之類的安裝，這些安裝都裝有非常復(fù)雜的電腦程序，所以這種汽車能和人一樣會(huì)“思索、“判別、“行走，可以自動(dòng)啟動(dòng)、加速、剎車，可以自動(dòng)繞過地面妨礙物。

在復(fù)雜多變的情況下，它的“大腦能隨機(jī)應(yīng)變，自動(dòng)選擇最正確方案，指揮汽車正常、順利地行駛智能雨刷：可以自動(dòng)感應(yīng)雨水及雨量，自動(dòng)開啟和停頓；自動(dòng)前照燈：在傍晚光線缺乏時(shí)可以自動(dòng)翻開；,智能空調(diào)：經(jīng)過檢測人皮膚的溫度來控制空調(diào)風(fēng)量和溫度；,智能懸架：也稱自動(dòng)懸架，自動(dòng)根據(jù)路面情況來控制懸架行程，減少顛簸；,防打瞌睡系統(tǒng)：用監(jiān)測駕駛員的眨眼情況，來確定能否很疲勞，必要時(shí)停車報(bào)警,問題三：國內(nèi)外研討情況,1992年，國防科技大學(xué)研制勝利了我國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車由計(jì)算機(jī)及其配套的檢測傳感器和液壓控制系統(tǒng)組成的汽車計(jì)算機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，被安裝在一輛國產(chǎn)的中型面包車上，使該車既堅(jiān)持了原有的人工駕駛性能，又可以用計(jì)算機(jī)控制進(jìn)展自動(dòng)駕駛行車2000年6月，國防科技大學(xué)研制的第4代無人駕駛汽車實(shí)驗(yàn)勝利，最高時(shí)速達(dá)76km，創(chuàng)下國內(nèi)最高紀(jì)錄2003年7月，國防科技大學(xué)和中國一汽結(jié)合研發(fā)的紅旗無人駕駛轎車高速公路實(shí)驗(yàn)勝利，自主駕駛最高穩(wěn)定時(shí)速13Okm，其總體技術(shù)性能和目的曾經(jīng)到達(dá)世界先進(jìn)程度THMRVTsingHua Mobile Robot V清華V型智能車是清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室在中國科學(xué)院院士張鈸主持下研制的新一代智能挪動(dòng)機(jī)器人，兼有面向高速公路和普通道路的功能。

車體采用道奇7座廂式車改裝，配備有彩色攝像機(jī)和激光測距儀組成的道路與妨礙物檢測系統(tǒng)；由差分GPS、磁羅盤和光碼盤組成的組合定位導(dǎo)航系統(tǒng)等兩套計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分別進(jìn)展視覺住處處置，完成信息交融、途徑規(guī)劃、行為與決策控制等功能四臺(tái)IPC工控機(jī)分別完成激光測距信息處置、定位信息處置、通訊管理、駕駛控制等功能設(shè)計(jì)車速高速公路為80km/h，普通道路為20 km/h目前已可以在校園的非構(gòu)造化道路環(huán)境下，進(jìn)展道路跟蹤和避障自主行駛汽車的智能化可以減輕駕駛員的疲勞，順應(yīng)復(fù)雜的天氣條件，減少交通事故的發(fā)生國外無人駕駛車研討現(xiàn)狀,美國無人駕駛汽車競賽,Google開發(fā)無人駕駛汽車,一、智能交通系統(tǒng),1.導(dǎo)航系統(tǒng),2.平安駕駛系統(tǒng),經(jīng)過車輛及道路的各種傳感器掌握道路、周圍車輛的情況等駕駛環(huán)境信息，經(jīng)過車載機(jī)、道路信息提供安裝等實(shí)時(shí)地提供應(yīng)駕駛員，并進(jìn)展危險(xiǎn)警告3.救援系統(tǒng),4.行人輔助系統(tǒng),二、導(dǎo)航系統(tǒng),1.功能,查詢：尋路：導(dǎo)航：行車信息效力：車載文娛2.分類,普通可分為自主式以及中心定位式系統(tǒng)兩類自主式系統(tǒng)：普通在車輛上裝有GPS接納機(jī)和電子地圖中心式系統(tǒng)：普通許多車輛具有一致的控制中心主要用于公用車隊(duì)如警用、消防、公交等系統(tǒng)。

3.構(gòu)造,根據(jù)車載導(dǎo)航系統(tǒng)的功能，系統(tǒng)可分成定位部分、數(shù)字地圖部分、人機(jī)接口、無線通訊及系統(tǒng)軟件提供尋路、導(dǎo)航等適用功能等五個(gè)部分三、電子收費(fèi)系統(tǒng),四、智能避撞系統(tǒng),飛思卡爾智能車,“飛思卡爾智能車競賽是由教育部高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指點(diǎn)分委員會(huì)主辦，飛思卡爾半導(dǎo)體公司協(xié)辦的全國性的競賽智能車競賽所運(yùn)用的車模是一款帶有差速器的后輪驅(qū)動(dòng)模型賽車，它由大賽組委會(huì)一致提供競賽要求參賽隊(duì)伍研討并設(shè)計(jì)一款可以自主辨識道路并可以自主行駛的智能車，在專門設(shè)計(jì)的封鎖跑道上行駛，跑完好個(gè)賽程用時(shí)越短的參賽隊(duì)伍成果越好飛思卡爾杯智能車競賽于2000年在韓國初次舉行，我國于2006年8月舉行第一屆“飛思卡爾杯全國智能車競賽，當(dāng)時(shí)吸引了來自全國50所高校的112支代表隊(duì)的參與在2007年的第二屆智能車競賽中，來自全國26個(gè)省(自治區(qū))、直轄市的130余所院校的242支隊(duì)伍分為5個(gè)賽區(qū)進(jìn)展角逐，競賽局面空前猛烈飛思卡爾智能車競賽視頻,上海交通大學(xué),清華大學(xué),查理二號,十一歲的孤兒菲利克斯是個(gè)汽車制造天才，他被寄養(yǎng)在養(yǎng)父母家中，受盡欺負(fù)一個(gè)偶爾的時(shí)機(jī)，他利用一臺(tái)破舊發(fā)動(dòng)機(jī)制造了一輛汽車，并無意中將車與電腦相連，下載了一種神奇軟件，令汽車產(chǎn)生了思想。

以后菲利克斯將該車命名為“查理二世菲利克斯為查理二世安裝車輪，并一同逃出養(yǎng)父母家，去尋覓哥哥查理,從此開場了一段奇幻旅程科學(xué)家安娜迪克森得知本人的軟件被盜后，開場追蹤菲利克斯和“查理二世然而與此同時(shí)，安娜邪惡的叔叔企圖利用軟件制造消滅地球的戰(zhàn)斗機(jī)器人他們獨(dú)一的妨礙就是菲利克斯，并且繼續(xù)加害“查理二世一場變形機(jī)器人惡戰(zhàn)就此展開,。