3. 操作使用Rev. 4 JJC鐵鉆工SW16-F1 33.操作使用JJC鐵鉆工SW16-F1， 目錄第一章 操作控制系統(tǒng) 2第二章 液壓源設(shè)定 6第三章 操作前的準(zhǔn)備 7第四章 熟悉HMI人機(jī)界面 12主界面 12操作界面 22設(shè)置界面 37設(shè)定上扣扭矩 40調(diào)節(jié)旋扣鏈條 41診斷界面 50趨勢(shì)界面 58第六章 上扣作業(yè) 60第七章 卸扣作業(yè) 62第八章 全自動(dòng)操作 64機(jī)器視覺設(shè)置 64鉆具高度校驗(yàn) 65第九章 附加功能操作 67附加功能界面 67附加功能操作 69第十章 應(yīng)急操作 72第一章 操作控制系統(tǒng)本設(shè)備根據(jù)配置不同，可提供三種操作控制方式：□ 司鉆操作箱控制（遠(yuǎn)程）：通過鐵鉆工自帶的司鉆操作箱進(jìn)行遠(yuǎn)程操作司鉆操作箱具有最高操作權(quán)限，包括設(shè)置、顯示和操作功能，當(dāng)司鉆操作箱上急停按鈕按下時(shí)，所有操作方式均無效□ 遙控器控制（遙控）：在鉆臺(tái)上通過手持遙控器進(jìn)行遙控操作遙控器控制與操作箱具有相同的操作功能，但不能進(jìn)行參數(shù)設(shè)置遙控器設(shè)置有急停按鈕，僅僅在遙控操作模式有效□ 司鉆集成控制（集控）：通過鉆機(jī)集成控制系統(tǒng)，在司鉆房內(nèi)由司鉆或者副司鉆操作。

司鉆集成控制可以自動(dòng)和半自動(dòng)操作，并具備部分參數(shù)設(shè)置功能在初次使用設(shè)備之前，確認(rèn)其運(yùn)輸銷和運(yùn)輸限位板已經(jīng)拆除并固定在其作業(yè)位置上，避免設(shè)備和人員傷害本鐵鉆工配置了多個(gè)一鍵式操作功能為了防止設(shè)備和人員的意外傷害，操作前確認(rèn)設(shè)備完成了正確的設(shè)置和標(biāo)定，操作時(shí)密切關(guān)注設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡，確保鉗口中心對(duì)準(zhǔn)管具，避免設(shè)備和管具之間的碰撞特別注意管具接頭上的耐磨帶，避免鉗牙直接夾持管具耐磨帶，否則鉗牙可能會(huì)在耐磨帶上打滑并導(dǎo)致鉗牙損壞確保在鉗口中配置有管具時(shí)操作鐵鉆工的旋扣或上卸扣作業(yè)，否則沖扣鉗將失去其旋轉(zhuǎn)參考中心，造成沖扣鉗不能恢復(fù)原位，可能導(dǎo)致沖扣鉗脫鉤甚至設(shè)備或人員的傷害圖 1 司鉆操作箱司鉆操作箱采用正壓防爆設(shè)計(jì)保持箱體密閉，調(diào)節(jié)司鉆操作箱過濾減壓閥，將箱內(nèi)壓力調(diào)節(jié)到200~500 Pa的微正壓，同時(shí)，觸摸屏上顯示正壓正常，方可正常使用通過司鉆操作面板上的“遠(yuǎn)控/遙控”旋鈕來選擇操作模式：當(dāng)選擇遙控操作模式時(shí)，使用遙控器操作，司鉆操作箱不能操作鐵鉆工；當(dāng)選擇遠(yuǎn)控操作模式時(shí)，使用司鉆操作箱操作，遙控器不能操作鐵鉆工；當(dāng)選擇集控模式時(shí)，只能使用司鉆集成控制操作當(dāng)前選定的控制方式可以在觸摸屏上查看。

當(dāng)鐵鉆工對(duì)準(zhǔn)井口或鼠洞時(shí)，司鉆操作箱上的“井口”或“鼠洞”指示燈會(huì)分別亮起圖 2 司鉆操作箱面板司鉆操作箱上設(shè)置有一臺(tái)觸摸式液晶屏，用于鐵鉆工參數(shù)設(shè)置和狀態(tài)顯示；狀態(tài)顯示和故障診斷界面便于工作人員及時(shí)了解設(shè)備狀態(tài)，方便設(shè)備維護(hù)和故障排查司鉆操作箱上的急停按鈕（ES）為系統(tǒng)總急停，在任何時(shí)候都有效當(dāng)司鉆操作箱急停按下時(shí)，觸摸屏顯示當(dāng)前設(shè)備狀態(tài)為急停狀態(tài)，所有操作失效，鐵鉆工本體的DC24V電源被切斷注意：遙控器急停僅在遙控模式下有效，防止因遙控器故障導(dǎo)致意外停機(jī)！圖 3 手持式遙控器需要用遙控器操作時(shí)，在司鉆操作箱上，將操作方式設(shè)置為“遙控”，并通過遙控器上的復(fù)位按鈕激活遙控器，即可使用遙控操作遙控器為手持式，操作簡便遙控器為防爆設(shè)計(jì)，可在鉆臺(tái)防爆區(qū)域使用遙控器由兩節(jié)AA電池供電電量消耗的速度與電池規(guī)格、環(huán)境溫度、操作頻度等因素有關(guān)請(qǐng)常備備用電池，在遙控器電量不足時(shí)及時(shí)更換！嚴(yán)禁在危險(xiǎn)區(qū)域更換遙控器電池！ 第二章 液壓源設(shè)定 按照下列步驟來進(jìn)行液壓源的設(shè)定和確認(rèn)：1. 開啟液壓動(dòng)力源，檢查并確認(rèn)設(shè)備和所有的連接管線沒有液壓泄漏，循環(huán)液壓系統(tǒng)10分鐘，排出液壓系統(tǒng)中的氣體2. 調(diào)節(jié)液壓源的輸出壓力和流量，觀察立柱頂端的壓力表，確認(rèn)液壓源的系統(tǒng)壓力在2,300–3045psi（16 - 21 MPa）范圍內(nèi)，系統(tǒng)流量不小于140 L/min （35 gpm）。

3. 確認(rèn)氣源壓力在0.5-0.8MPa范圍內(nèi)圖 4 液壓系統(tǒng) - 油濾、油污指示和壓力表每次作業(yè)之前，需要確認(rèn)液壓源壓力的設(shè)定值和流量，為了保證設(shè)備的正常運(yùn)行，系統(tǒng)壓力必須確認(rèn)設(shè)定在2,300–3045psi，系統(tǒng)流量不小于140L/min第三章 操作前的準(zhǔn)備在一些情況下，鐵鉆工液壓系統(tǒng)可能會(huì)進(jìn)入空氣，比如：1) 設(shè)備的初次使用時(shí)2) 連接供回油液壓管線之后3) 更換液壓閥或?yàn)V芯之后4) 設(shè)備拆解修理之后5) 氣體可能進(jìn)入設(shè)備液壓系統(tǒng)的情況為防止系統(tǒng)中的空氣產(chǎn)生液壓沖擊損壞液壓元件，在以上情況下，必須對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行排氣1. 鐵鉆工立柱上的總供油閥匯型號(hào)為JJC038和JJC038b的，須按照下列步驟進(jìn)行液壓系統(tǒng)的排氣：1) 連接液壓站（或分配閥箱）至鐵鉆工的供回油管線；2) 確認(rèn)液壓站本身功能正常后，啟動(dòng)液壓站，將液壓站的系統(tǒng)壓力調(diào)至3MPa左右（400 psi～420 psi），檢查并確認(rèn)設(shè)備和所有的連接管線沒有泄漏，循環(huán)液壓系統(tǒng)10分鐘；3) 給鐵鉆工上電，將鐵鉆工立柱上總供油手動(dòng)截止閥手柄打開一個(gè)很小的角度，使氣體和液壓油以很小的流量流過（有時(shí)能聽到氣體通過閥門的聲音）；4) 調(diào)節(jié)液壓源給鐵鉆工供油的壓力，同時(shí)觀察立柱頂端的壓力表，直到讀數(shù)在2200psi～2500psi范圍內(nèi)；5) 按下“左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)”按鈕，讓鐵鉆工緩慢動(dòng)作，同時(shí)將截止閥手柄緩慢打開直至全開，重復(fù)旋轉(zhuǎn)全行程地動(dòng)作多次（不少于3次）；觀察這些動(dòng)作平穩(wěn)后說明管線中的空氣已經(jīng)排凈；6) 重復(fù)按動(dòng) “上升/下降”和“伸出/縮回”按鈕多次（不少于5次），盡可能多的讓這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，排凈油缸中的空氣（氣體排凈的參考標(biāo)準(zhǔn)：往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中平穩(wěn)無頓挫，并且能夠在任意位置可靠停止）；7) 井口或鼠洞放上鉆具，讓鐵鉆工重復(fù)執(zhí)行旋扣和上卸扣動(dòng)作，所有功能均正常后，說明鐵鉆工內(nèi)部及管線中的氣體已經(jīng)排凈。

注意：每一次井隊(duì)搬家、拆裝鐵鉆工液壓閥、更換過濾器濾芯或拆裝過液壓管線后，首次使用鐵鉆工前都需要執(zhí)行以上的系統(tǒng)壓力設(shè)定和排氣流程，否則可能造成液壓元件損壞！2. 在使用旋扣鉗進(jìn)行3寸半及以下鉆具旋扣作業(yè)時(shí)需調(diào)整限位套位置，按以下步驟進(jìn)行操作：1) 關(guān)閉立柱后側(cè)總進(jìn)油球閥，按復(fù)位鍵釋放壓力2) 拔下立柱后方總回油管線3) 拆開旋扣夾緊缸兩根進(jìn)回油軟管線接頭4) 手動(dòng)推動(dòng)夾緊缸，使夾緊缸縮回，鉗臂離開此處限位輪5) 取出限位銷，將兩側(cè)限位套調(diào)整至第二個(gè)孔位（小鉆具孔位）后穿入限位銷鎖緊螺母，接好管線6) 參考標(biāo)尺位置調(diào)節(jié)手輪設(shè)定好鏈條長度，以保證旋扣效果 3. 如需調(diào)回3寸半以上鉆具時(shí)，按以下步驟進(jìn)行操作：1) 在鉗臂包住小管具時(shí)按下急停，此時(shí)夾緊缸縮回，關(guān)閉球閥，按復(fù)位鍵釋放壓力 2) 將兩側(cè)限位套調(diào)整至第一個(gè)孔位（大鉆具孔位）后穿入限位銷鎖緊螺母 3) 參考標(biāo)尺位置調(diào)節(jié)手輪設(shè)定好鏈條長度，以保證旋扣效果 為了避免設(shè)備或管具接頭的損傷，操作者需要對(duì)鐵鉆工進(jìn)行正確的設(shè)定在每一次作業(yè)的管具規(guī)格變化前，都需要做相應(yīng)的設(shè)定，并經(jīng)常檢查確保正確的設(shè)定圖 5 調(diào)節(jié)鏈條長度匹配鉆具第四章 熟悉HMI人機(jī)界面HMI人機(jī)界面用于參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)顯示以及工作位置標(biāo)定。

了解和熟悉各個(gè)界面，可以更好地了解設(shè)備狀態(tài)，并快速進(jìn)行故障診斷與排查鐵鉆工的操作應(yīng)通過遙控器、觸摸屏或者司鉆集成控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)每個(gè)人機(jī)界面通常分為中間區(qū)域、左側(cè)區(qū)域、右側(cè)區(qū)域、底部區(qū)域每個(gè)區(qū)域分別顯示不同的信息或設(shè)置底部有各界面切換按鈕，可直接跳轉(zhuǎn)到需要的界面主界面打開控制電源后，人機(jī)界面自動(dòng)進(jìn)入HMI主界面主界面是鐵鉆工正常操作時(shí)的默認(rèn)界面，用于顯示鐵鉆工的當(dāng)前主要設(shè)定參數(shù)、上扣扭矩、操作模式、作業(yè)狀態(tài)和位置信息等通過點(diǎn)擊主界面上右側(cè)的按鈕可以查看報(bào)警信息、切換界面語言、公英制單位，關(guān)閉系統(tǒng)通過點(diǎn)擊頁面底部界面切換按鈕，可以切換到操作界面、設(shè)置界面、主頁界面、診斷界面，趨勢(shì)界面操作界面可以實(shí)時(shí)監(jiān)控鐵鉆工左右旋轉(zhuǎn)、伸出縮回、上升下降、旋進(jìn)旋出和上扣卸扣等作業(yè)邏輯控制過程，及選擇輔助功能設(shè)置界面可以修改一些參數(shù)設(shè)定；診斷界面在設(shè)備故障時(shí)，可進(jìn)入PLC診斷界面進(jìn)行初步的故障診斷；趨勢(shì)界面可以查看扭矩曲線，壓力曲線，沖扣次數(shù)曲線圖 6 HMI主界面主界面的中間區(qū)域顯示鐵鉆工，關(guān)鍵動(dòng)作的設(shè)定值和當(dāng)前值以及扭矩設(shè)定按鈕；左邊區(qū)域顯示鐵鉆工當(dāng)前控制方式、鉆具選擇、標(biāo)定設(shè)置、沖扣缸行程位置狀態(tài)；右側(cè)區(qū)域顯示鐵鉆工全自動(dòng)流程設(shè)置、模式選擇、工作區(qū)域選擇、工作任務(wù)設(shè)置，視覺相關(guān)設(shè)置；底部區(qū)域是工作界面切換按鈕，當(dāng)前界面顯示為綠色，其他界面為淺藍(lán)色。

1) 頂部區(qū)域頂部最左側(cè)顯示JJC Logo標(biāo)識(shí)；中間顯示兩條當(dāng)前報(bào)警信息；右側(cè)有“報(bào)警”按鈕，“單位”按鈕，“語言”按鈕，“關(guān)閉”按鈕報(bào)警”按鈕：點(diǎn)擊報(bào)警按鈕，可進(jìn)入報(bào)警界面，可以顯示鐵鉆工當(dāng)前存在的故障報(bào)警信息圖 7 報(bào)警列表界面 “單位”按鈕：點(diǎn)擊“單位”按鈕，進(jìn)行扭矩單位切換 “語言”按鈕：點(diǎn)擊“語言”按鈕，進(jìn)行語言切換，共包括中英西俄四種語言圖 8 退出運(yùn)行系統(tǒng)界面 “關(guān)閉”按鈕：點(diǎn)擊“關(guān)閉”按鈕，彈出退出運(yùn)行系統(tǒng)彈框，進(jìn)行確認(rèn)是否關(guān)閉系統(tǒng)2) 中間區(qū)域a) 當(dāng)前扭矩：實(shí)時(shí)值顯示當(dāng)前實(shí)際的上卸扣扭矩，設(shè)定值顯示當(dāng)前設(shè)定的上扣扭矩，可以通過單位切換按鈕來顯示公英制兩種單位數(shù)值扭矩界面：點(diǎn)擊“扭矩界面”，彈出 “設(shè)定上扣扭矩”框b) 鐵鉆工主要?jiǎng)幼鳎荷炜s目標(biāo)值和當(dāng)前值；旋轉(zhuǎn)目標(biāo)值和當(dāng)前值；升降目標(biāo)值和當(dāng)前值 當(dāng)司鉆箱旋鈕切換至遠(yuǎn)程模式下，中間區(qū)域顯示出鐵鉆工所有動(dòng)作的操作按鈕，可通過這些按鈕對(duì)鐵鉆工進(jìn)行控制遠(yuǎn)程模式下：圖 9 HMI主界面3) 左側(cè)區(qū)域a) 控制方式：顯示當(dāng)前的控制方式，包括遠(yuǎn)程、集控、遙控三種模式當(dāng)設(shè)備處于急停狀態(tài)時(shí)，不能設(shè)置控制方式，同時(shí)控制方式顯示“急?！鼻壹t色閃爍。

b) 模式選擇： 點(diǎn)擊“模式”按鈕，即可自動(dòng)彈出手自動(dòng)模式窗口圖 10 手自動(dòng)模式設(shè)置c) 鉆具選擇：點(diǎn)擊“鉆具選擇”按鈕，即可切換到鉆具界面，方便選擇需要的鉆具型號(hào)，該按鈕右側(cè)顯示當(dāng)前選定的鉆具類型圖 11 鉆具選擇頁面圖 12 鉆具選擇頁面圖 13 鉆具選擇頁面圖 14 鉆具選擇頁面d) 標(biāo)定設(shè)置：點(diǎn)擊“標(biāo)定”按鈕，跳轉(zhuǎn)到“操作”界面，可對(duì)旋轉(zhuǎn)和伸縮進(jìn)行位置標(biāo)定圖 15 標(biāo)定界面e) 沖扣缸：顯示當(dāng)前沖扣缸位置狀態(tài)4) 底部區(qū)域點(diǎn)擊按鈕用于操作界面切換，分別有操作，設(shè)置，主頁，診斷，趨勢(shì)當(dāng)前選定的界面按鈕顯示為綠色，其他界面按鈕顯示為淺藍(lán)5) 右側(cè)區(qū)域a) 流程：鐵鉆工全自動(dòng)流程設(shè)置，顯示鐵鉆工當(dāng)前的全自動(dòng)流程，分別為無任務(wù)、旋轉(zhuǎn)至井口、旋轉(zhuǎn)至鼠洞、伸出及上升、縮回及下降、旋轉(zhuǎn)至待機(jī)位、旋進(jìn)、旋出、上扣、卸扣、防噴、對(duì)中、下降，縮回點(diǎn)擊“流程”按鈕，即可跳轉(zhuǎn)到鐵鉆工井口全自動(dòng)流程監(jiān)控頁面圖 16 鐵鉆工全自動(dòng)井口流程監(jiān)控b) 區(qū)域選擇:點(diǎn)擊“區(qū)域”按鈕，即可自動(dòng)彈出區(qū)域設(shè)置窗口，可通過點(diǎn)擊相應(yīng)按鈕進(jìn)行工作區(qū)域選擇；選擇的模式按鈕顯示為黃色，未選擇的模式按鈕顯示為灰色，“區(qū)域”按鈕右側(cè)顯示當(dāng)前工作區(qū)域。

圖 17 區(qū)域設(shè)置c) 任務(wù)選擇：點(diǎn)擊“。