《汽車振動基礎(chǔ)》大作業(yè)名稱： 汽車四自由度模型自由振動分析及 其Matlab仿真驗(yàn)證（參考題目） 學(xué)號： 班級： 姓名： 日期： 年 月 日題目：某汽車參數(shù)如下：簧載質(zhì)量：側(cè)傾轉(zhuǎn)動慣量： 俯仰轉(zhuǎn)動慣量：左前懸架垂向剛度系數(shù)：右前懸架垂向剛度系數(shù)：同左前懸架垂向剛度系數(shù)左后懸架垂向剛度系數(shù)：右后懸架垂向剛度系數(shù)：同左后懸架垂向剛度系數(shù)左前懸架垂向阻尼系數(shù)：右前懸架垂向阻尼系數(shù)：同左前懸架垂向阻尼系數(shù)左后懸架垂向阻尼系數(shù)：同左前懸架垂向阻尼系數(shù)右后懸架垂向阻尼系數(shù)：同左前懸架垂向阻尼系數(shù)四個(gè)車輪處的簧下質(zhì)量均為：15kg車輪垂向等效剛度均為：車身質(zhì)心到前軸距離：1.10m 質(zhì)心到后軸距離：1.60m前輪輪距：1.55m 后輪輪距：1.62m 質(zhì)心離地高度：0.51m參數(shù)值可在給定范圍內(nèi)任選（亦可自己設(shè)定），其他未給出條件可自由假設(shè)評分要點(diǎn)：（1）簡述動力學(xué)分析的作用；（5分）（2）根據(jù)上述參數(shù)，經(jīng)過適當(dāng)簡化，建立該汽車四自由度（含四自由度）以上的動力學(xué)模型，并簡述簡化理由；（10分）（3）建立其運(yùn)動微分方程；（10分）（4）求其固有頻率和固有振型，并畫出陣型圖；（10分）（5）利用模態(tài)（振型）疊加法求其自由振動響應(yīng)或其強(qiáng)迫振動響應(yīng)，初始狀態(tài)參數(shù)自定；（15分）（6）編寫Matlab仿真程序，畫出振型圖；（25分）（7）利用程序畫出每個(gè)自由度上的廣義位移響應(yīng)曲線，并描述；（15分）（8）學(xué)習(xí)體會與收獲。

10分）（本頁保留，參數(shù)換成自己選擇的數(shù)值，勿刪除）1. 動力學(xué)分析的作用（5分）紙質(zhì)版報(bào)告：封面頁和題目頁用單頁打印，正文部分可用雙面打印正文部分：首行縮進(jìn)2字符中文字體為宋體，小四，1.5倍行距，英文字體為Times New Roman，小四，1.5倍行距公式采用word自帶的編輯器輸入，或者采用mathtype軟件（建議用該軟件）軟件，公式居中，需帶有編號，如式（1）和式（2）所示 (1)式中：為質(zhì)量陣；為廣義位移；… (2)圖片居中，需要有圖的標(biāo)題，如圖1所示圖1. 汽車七自由度動力學(xué)模型2. 動力學(xué)模型建立（20分）2.1 汽車四自由度動力學(xué)模型（10分）2.2 汽車四自由度模型振動方程（10分）3. 模態(tài)疊加法求解系統(tǒng)自由振動響應(yīng)（25分）3.1 固有頻率和固有振型（10分）3.2 主剛度和主質(zhì)量（5分）3.3 模態(tài)坐標(biāo)下的自由振動響應(yīng)（5分）3.4 原始物理坐標(biāo)下的自由振動響應(yīng)（5分）4. Matlab仿真程序及結(jié)果分析（40分）4.1 Matlab仿真程序（25分）提供可運(yùn)行的matlab代碼15分利用程序求得固有頻率和振型，并畫出陣型圖，10分4.2 Matlab仿真結(jié)果及分析（15分）給出結(jié)果圖10分，進(jìn)行相應(yīng)的描述5分。

5. 學(xué)習(xí)體會與收獲（10分）。