斷根嫁接苗回栽裝置的研究與應(yīng)用斷根嫁接苗回栽裝置的研究與應(yīng)用斷根嫁接苗回栽裝置的研究與應(yīng)用斷根嫁接苗回栽裝置的研究與應(yīng)用?一.本設(shè)計(jì)研究的意義?二.國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀?三.本設(shè)計(jì)研究的主要內(nèi)容?四.研究結(jié)論一.本設(shè)計(jì)研究的意義? 現(xiàn)階段并沒(méi)有一種適用于斷根嫁接苗回栽到苗盤(pán)的裝置目前，國(guó)內(nèi)外嫁接一般采用貼接、V形平接、劈接、靠接和插接等方法，利用這些方法嫁接后的嫁接苗，一般采用手工移栽的方式進(jìn)行嫁接苗的回栽處理 ,從勞動(dòng)強(qiáng)度來(lái)看，手工栽植是僅次于收獲作業(yè)的一項(xiàng)勞動(dòng)強(qiáng)度非常大的農(nóng)事活動(dòng)，它約占作物從種到收所需總勞動(dòng)量的 20%，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且栽植質(zhì)量差、生產(chǎn)成本高采用 回栽機(jī)械可降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低勞動(dòng)成本，提高了栽植質(zhì)量因此，設(shè)計(jì)一種斷根嫁接苗回栽到苗盤(pán)裝置是可行的二.國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀國(guó)外研制生產(chǎn)的移栽機(jī)通過(guò)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際應(yīng)用,已明顯地表現(xiàn)出了移栽機(jī)械的優(yōu)越性,它不僅能保證移栽秧苗的株行距和移栽深度均勻一致,而且能按技術(shù)要求在一定范圍內(nèi)調(diào)整.重要的是基本上消除了移栽過(guò)程中的傷苗問(wèn)題秧苗移栽后的直立度、覆土壓密程度等都可以得到良好地控制.國(guó)外移栽機(jī)械已十分成熟，多品種多系列，性能穩(wěn)定，可靠性高，通用性好.如圖1是日本開(kāi)發(fā)的移栽機(jī)器人：圖1PT6000型移栽機(jī)器人 該機(jī)器人有兩條傳送帶，一條用于傳送插盤(pán)，另一條用于傳送盤(pán)狀容器。

其它的主要部件是插入式拔苗器、杯狀容器傳送帶、漏插分選器和插入式栽培器該機(jī)器人的工作如下：用拔苗器的抓手將插盤(pán)中的籽苗拔出，放在穿過(guò)插盤(pán)傳送帶上的一排杯狀容器內(nèi)在杯狀容器移動(dòng)的同時(shí)，由光電傳感器探測(cè)有無(wú)缺苗探測(cè)之后，栽培器的抓爪只拿起籽苗，每個(gè)栽培頭分別接近一只杯，在所有栽培頭都夾住籽苗之后，所有栽培頭同時(shí)栽培籽苗，確保無(wú)空盤(pán)，最大栽培速度為6000棵/小時(shí)該機(jī)器人采用單觸式控制面板和自診斷裝置，如果出現(xiàn)問(wèn)題，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)停機(jī)，發(fā)出報(bào)警聲音控制面板可以顯示出偶然出現(xiàn)的問(wèn)題和如何解決的方法 我國(guó)70年代開(kāi)始研制裸根苗移栽機(jī)，最早用于甜菜移栽80年代研制成半自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)，同時(shí)也從國(guó)外引進(jìn)了多種適合于移栽蔬菜煙葉甜菜等經(jīng)濟(jì)作物的移栽機(jī)械，但均因育苗技術(shù)落后，配套性能差，以及機(jī)具本身性能不穩(wěn)定和生產(chǎn)率低等原因，都未得到推廣使用 近幾年來(lái)，隨著育苗技術(shù)的發(fā)展，以及勞動(dòng)力成本的上升，推動(dòng)了移栽機(jī)械的研制開(kāi)發(fā)工作 目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)研制開(kāi)發(fā)的缽苗移栽機(jī)主要以半自動(dòng)為主，全自動(dòng)移栽機(jī)因結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，尚處在研究起步階段三.本設(shè)計(jì)研究的主要內(nèi)容?1.斷根嫁接苗回栽裝置的設(shè)計(jì)?2. 實(shí)驗(yàn)蔬菜嫁接苗回栽裝置 主要由打孔鎮(zhèn)壓裝置、上夾、下夾、上下夾同步桿、基質(zhì)鎮(zhèn)壓塊和機(jī)架等部分組成，如圖2所示。

其核心是上夾夾持裝置和下夾導(dǎo)向裝置 該裝置上夾和下夾的運(yùn)動(dòng)方式采用手動(dòng)式上夾夾口內(nèi)附海綿等軟材料，防止夾傷嫁接苗；機(jī)架由上下底板組成，通過(guò)連接軸結(jié)合，中間隆起的空間便于穴盤(pán)通過(guò)，并且使穴盤(pán)與嫁接苗切口的端部距離盡可能的接近，節(jié)省空間便于鎮(zhèn)壓；由于上下夾上下定片和動(dòng)片較長(zhǎng)，強(qiáng)度不足易彎曲，所以定片和動(dòng)片需要一定的強(qiáng)度，保證動(dòng)夾在上下定片之間自由運(yùn)動(dòng)；打孔鎮(zhèn)壓裝置、上夾和下夾的導(dǎo)向桿需要具有一定的垂直度，保證與導(dǎo)向孔間隙配合，防止卡死，運(yùn)動(dòng)自如1.支撐螺栓2.上底板3.導(dǎo)向桿4.打孔針5.同步桿6.定位銷(xiāo)7.定位彈簧8.上夾的動(dòng)夾9.擋桿10鎮(zhèn)壓塊11.下夾的動(dòng)夾12.下夾13. 下夾復(fù)位彈簧14.上夾復(fù)位彈簧15.鎮(zhèn)壓塊16.下底版圖2 移栽裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖回栽裝置的各零件圖 1.上夾 上夾夾持嫁接苗砧木兩片子葉下端部位，實(shí)現(xiàn)嫁接苗的下插動(dòng)作，如圖3所示上夾主要由定夾與動(dòng)夾兩部分組成為了制造工藝的簡(jiǎn)便，定夾是由兩片厚度為的鐵板作成，用連接軸將定夾上片與下片固定連接，中間留出動(dòng)夾的運(yùn)動(dòng)空間 動(dòng)夾可以相對(duì)于定夾運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)夾與定夾閉合到動(dòng)夾完全打開(kāi)，動(dòng)夾的位移是10mm，這是夾口張開(kāi)的角度便于嫁接苗上苗和退苗。

動(dòng)夾閉合，動(dòng)夾與定夾之間形成一個(gè)長(zhǎng)寬分別為6mm，高為10mm的夾口，這個(gè)夾口用來(lái)夾緊嫁接苗，但是嫁接苗砧木莖桿直徑大約為，所以要對(duì)夾口做一些處理，以實(shí)現(xiàn)對(duì)嫁接苗的夾緊作業(yè)，具體方法是在夾口內(nèi)側(cè)粘貼海棉薄層，使之有足夠的摩擦力將嫁接苗夾緊，同時(shí)保證不損傷嫁接苗上夾上下定片兩端和中間各開(kāi)有導(dǎo)向孔，三個(gè)導(dǎo)向孔與支架上的三個(gè)導(dǎo)向軸間隙配合，可以上下滑動(dòng)1.導(dǎo)軸 2.嫁接苗夾口 3.同步桿運(yùn)動(dòng)滑道4.立軸配合套筒5.上夾上定片6.上夾動(dòng)片 7.上夾下定片圖3上夾結(jié)構(gòu)示意圖 2.下夾 下夾夾住嫁接苗的根部，實(shí)現(xiàn)將嫁接苗得桿徑屢直，使苗能夠比較準(zhǔn)確的插進(jìn)打好的孔中如圖6所示下夾主要也是由定夾與動(dòng)夾兩部分組成為了制造工藝的簡(jiǎn)便，定夾是由兩片厚度為的鐵板作成，用連接螺栓將定夾上片與下片固定連接，中間留出動(dòng)夾的運(yùn)動(dòng)空間 下夾的工作原理基本上和上夾的工作原理相同但下夾的主要功用就是保證桿莖的直立度，所以對(duì)于下夾的夾口就不用做另外的處理了上夾上下定片兩端和中間各開(kāi)有導(dǎo)向孔，三個(gè)導(dǎo)向孔與支架上的三個(gè)導(dǎo)向軸間隙配合，可以上下滑動(dòng)其中鎮(zhèn)壓塊（2）的作用為將插進(jìn)苗盤(pán)中的嫁接苗的周?chē)寥缐簩?shí)，保證嫁接苗不歪倒。

1.連接螺栓2.下夾上定片3.下夾動(dòng)夾4.下夾下定片5.鎮(zhèn)壓塊（2）6. 4立軸配合套筒7.下夾夾口圖4上夾結(jié)構(gòu)示意圖 3.打孔裝置 打孔裝置首先是孔針打孔，然后鎮(zhèn)壓塊進(jìn)行鎮(zhèn)壓這兩個(gè)動(dòng)作是同時(shí)完成的如圖7所示打孔裝置主要是有打孔針和鎮(zhèn)壓塊（1）等組成打孔針是由鐵棒磨制而成，然后在孔針的上部制作螺紋，利用螺栓定位在鐵板上鎮(zhèn)壓塊是由呢絨加工而成 其中鎮(zhèn)壓塊（1）的作用是當(dāng)打孔針打完孔后，對(duì)孔進(jìn)行鎮(zhèn)壓保證孔周?chē)|(zhì)的平整和壓實(shí)，以防止基質(zhì)顆粒掉進(jìn)打完的孔中，從而影響嫁接苗的插入效果擋桿的作用是在鎮(zhèn)壓塊受力的情況下，對(duì)鎮(zhèn)壓塊施加一個(gè)反方向的作用力，從而保證鎮(zhèn)壓塊不向上移動(dòng)，影響鎮(zhèn)壓的效果1.鎮(zhèn)壓塊（1）2.擋桿3.打孔針4.定位螺栓5.立軸配合套筒圖5打孔裝置示意圖 4.機(jī)架 機(jī)架的作用就是承擔(dān)所有零件它主要由上底板、下底板、導(dǎo)向桿、支撐螺栓等幾部分組成上下底板是由5mm的鋼板裁制而成，使用連接軸進(jìn)行連接五個(gè)導(dǎo)向桿分別由5mm和8mm的鋼棍兒制成 上底板之所以凸出一部分是為了方便標(biāo)準(zhǔn)穴盤(pán)可以在機(jī)架下面通過(guò)，從而完成作業(yè)的任務(wù)同時(shí)，五個(gè)導(dǎo)向桿要保持一定的垂直度，而且表面要進(jìn)行精加工，保持表面的光滑度。

因?yàn)樯舷聤A以及打孔裝置都要在導(dǎo)向桿上上下的運(yùn)動(dòng)，如果導(dǎo)向桿有傾斜或是表面太粗糙它們的運(yùn)動(dòng)就會(huì)出現(xiàn)卡滯的現(xiàn)象不僅影響工作的效率還會(huì)影響插苗的效果1.支撐螺栓2.導(dǎo)向桿3.上底板4.連接軸5.下底板圖6機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖實(shí)驗(yàn) 本試驗(yàn)以斷根嫁接苗機(jī)械回栽裝置為主要研究對(duì)象，研究探討針對(duì)嫁接苗（接穗為西瓜，砧木為瓢瓜）移栽過(guò)程中，裝置各部件工作性能以及整機(jī)協(xié)調(diào)性和穩(wěn)定性由于嫁接苗的脆弱性以及影響嫁接苗回栽質(zhì)量的因素很多，本文主要對(duì)基質(zhì)孔（插釬在基質(zhì)中打的孔）孔徑、基質(zhì)組成和嫁接苗莖桿撓度等因素對(duì)移栽成功率的影響 試驗(yàn)?zāi)康? 本試驗(yàn)考慮到嫁接苗生長(zhǎng)需要光照和為嫁接苗提供充足的營(yíng)養(yǎng)，選擇在標(biāo)準(zhǔn)50穴穴盤(pán)上進(jìn)行，基質(zhì)為草炭、細(xì)砂和土壤按照1：1：1的比例進(jìn)行混合配制 在回栽裝置工作之前必須先完成穴盤(pán)鋪平基質(zhì)和穴盤(pán)基質(zhì)澆水作業(yè) 通過(guò)試驗(yàn)，驗(yàn)證嫁接苗移栽的有關(guān)技術(shù)指標(biāo)，主要包括接穗脫落、插入準(zhǔn)確性、基質(zhì)壓實(shí)度和秧苗損傷等指標(biāo)總結(jié)出基質(zhì)孔孔徑、基質(zhì)成分和嫁接苗莖桿彎曲度等因素對(duì)移栽成功率的影響試驗(yàn)安排 本試驗(yàn)利用研究開(kāi)發(fā)的斷根嫁接苗機(jī)械回栽裝置對(duì)嫁接苗進(jìn)行回栽試驗(yàn)，試驗(yàn)安排如下表4-2所示，試驗(yàn)中將上夾和下夾五個(gè)夾持嫁接苗的苗夾從左到右按序號(hào)1至5排列，實(shí)際試驗(yàn)只是考察裝置整體工作的協(xié)調(diào)性及各部件的工作性能，找出影響回栽成功率的因素，因此只對(duì)1、3和5號(hào)夾進(jìn)行夾持嫁接苗，并進(jìn)行回栽試驗(yàn)。

基質(zhì)孔徑（）是否是否是否基質(zhì)孔徑（）是否是否是否基質(zhì)孔徑（）是否是否是否四.研究結(jié)論?1. 播種機(jī)的機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)?(1) 播種器的優(yōu)化設(shè)計(jì) 將吸種板設(shè)計(jì)成抽拉式的，根據(jù)孔的不同數(shù)目和不同開(kāi)孔直徑選用不同的吸種板，這樣吸種板可更換的靈活性就加強(qiáng)了?(2) 下壓架的優(yōu)化設(shè)計(jì) 此結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)節(jié)省了大量空間，操作更為靈活?(3) 壓力調(diào)節(jié)裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì) 可以對(duì)節(jié)氣閥想要達(dá)到的(0~4KPa)壓強(qiáng)范圍加以控制，保證了實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確效果?2. 播種機(jī)的吸附實(shí)驗(yàn)?（1） 對(duì)于小粒種子的最佳吸附效果如下:黃瓜當(dāng)吸種板開(kāi)孔，真空度在時(shí)，吸附率為92%，重播率在10%左右；甜瓜當(dāng)吸種板開(kāi)孔，真空度在時(shí)吸種板的吸附率可達(dá)90% ，重播率15%左右；西瓜當(dāng)吸種板開(kāi)孔，吸附率96%，重播率7.5%?（2） 對(duì)于大粒種子黑籽南瓜、白籽南瓜、瓢瓜在吸種板開(kāi)孔時(shí)，吸附率均在85%以上，基本沒(méi)有重吸現(xiàn)象請(qǐng)各位老師多提寶貴意見(jiàn)謝謝!!!。