四川信息職業(yè)技術學院畢業(yè)答辯四川信息職業(yè)技術學院畢業(yè)答辯　步進電機控制系統(tǒng)的設計　步進電機控制系統(tǒng)的設計 答辯者：田景濤答辯者：田景濤答辯者：田景濤答辯者：田景濤　　　　　　　　 ?！I(yè)：應用電子技術?！I(yè)：應用電子技術?！I(yè)：應用電子技術專　業(yè)：應用電子技術 導　師：李華導　師：李華導　師：李華導　師：李華摘要摘要　　　隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領域都有應用步進電機是將電脈沖信濟領域都有應用步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件廣泛應用于自動控制和精密機械等領域，廣泛應用于自動控制和精密機械等領域，尤其在需要精確定位時應用得更為廣泛尤其在需要精確定位時應用得更為廣泛硬件設計硬件設計n n最小應用系統(tǒng)的設計（最小應用系統(tǒng)的設計（AT89C51AT89C51單片機、時鐘電單片機、時鐘電路和復位電路路和復位電路 ））功能電路n n步進電機（步進電機是一種將電脈沖轉換成相應角位移或線位移的電磁機械裝置，　也是一種把輸出機械位移增量和輸入數(shù)字脈沖對應的驅(qū)動器件。

）鍵盤電路 在單片機應用系統(tǒng)中常 用獨立式鍵盤與行列式 鍵盤（矩陣式鍵盤） 系統(tǒng)的工作原理系統(tǒng)的工作原理n n控制換相順序（通電換相這一過程稱為脈沖分配 ）n n控制步進電機的轉向（正序通電－正轉、反序通電－反轉）n n控制步進電機的速度（脈沖的間隔越短－步進電就轉得越快、脈沖的間隔越長－步進電就轉得越快慢）轉向控制設計步進電機正轉步進電機反轉步進電機控制系統(tǒng)工作流程步進電機控制系統(tǒng)工作流程n n1.1.按下啟動鍵按下啟動鍵按下啟動鍵按下啟動鍵, ,電機以電機以電機以電機以1010轉轉轉轉/ /分速度正轉轉半分鐘分速度正轉轉半分鐘分速度正轉轉半分鐘分速度正轉轉半分鐘, ,后重新獲取按鍵情后重新獲取按鍵情后重新獲取按鍵情后重新獲取按鍵情況；況；況；況；n n2.2.按下加速鍵按下加速鍵按下加速鍵按下加速鍵, ,電機從電機從電機從電機從5 5轉轉轉轉/ /分速度即加速正轉至分速度即加速正轉至分速度即加速正轉至分速度即加速正轉至2020轉轉轉轉/ /分分分分, ,后重新獲取后重新獲取后重新獲取后重新獲取按鍵情況；按鍵情況；按鍵情況；按鍵情況；n n3.3.按下減速鍵按下減速鍵按下減速鍵按下減速鍵, ,電機從電機從電機從電機從2020轉轉轉轉/ /分減速反轉至分減速反轉至分減速反轉至分減速反轉至5 5轉轉轉轉/ /分分分分, ,后重新獲取按鍵情后重新獲取按鍵情后重新獲取按鍵情后重新獲取按鍵情況。

況整機電路圖結論結論　　　本次所設計的步電機控制系統(tǒng)是采用　　　本次所設計的步電機控制系統(tǒng)是采用AT89C51AT89C51型單型單片機驅(qū)動步進電機轉動，主要由單片機最小應用進系統(tǒng)、片機驅(qū)動步進電機轉動，主要由單片機最小應用進系統(tǒng)、擴展電路和功能電路組成可通過鍵盤控制步進電機的轉擴展電路和功能電路組成可通過鍵盤控制步進電機的轉速、方向，使電機能實現(xiàn)正向或反向運轉，電機能加速運速、方向，使電機能實現(xiàn)正向或反向運轉，電機能加速運轉、減速運轉，并能按給定速度勻速運轉使我對步進電轉、減速運轉，并能按給定速度勻速運轉使我對步進電機及其工作原理有了更深刻的認識機及其工作原理有了更深刻的認識　　　　　　　　在這期間通過我的努力和指導老師李老師的耐心指導，在這期間通過我的努力和指導老師李老師的耐心指導，順利的完成了本次設計，使我學會了綜合性的運用三年內(nèi)順利的完成了本次設計，使我學會了綜合性的運用三年內(nèi)所學知識分析解決問題，懂得了如何設計一個系統(tǒng)所學知識分析解決問題，懂得了如何設計一個系統(tǒng), ,拓展拓展了知識面，動手動筆能力得到充分鍛煉，在以后的工作、了知識面，動手動筆能力得到充分鍛煉，在以后的工作、學習中將受益非淺。

學習中將受益非淺致謝n n在畢業(yè)設計完成之際，首先要向我的指導老師表達我最真摯的謝意，感謝各位老師耐心細致的指導n n感謝在畢業(yè)設計中給予我支持的同學n n向愛百忙之中抽出寶貴時間來評閱我畢業(yè)設計的各位老師致以衷心的感謝　　　　　　謝謝觀賞！謝謝觀賞！。