機(jī)器人的智能化技術(shù)機(jī)器人的智能化技術(shù)機(jī)器人的智能化技術(shù)機(jī)器人的智能化技術(shù)機(jī)械工程與自動化學(xué)院機(jī)械工程與自動化學(xué)院機(jī)械工程與自動化學(xué)院機(jī)械工程與自動化學(xué)院 智能機(jī)器人概述智能機(jī)器人概述1智能機(jī)器人技術(shù)要求智能機(jī)器人技術(shù)要求2智能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例智能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例312大智能機(jī)器人技術(shù)大智能機(jī)器人技術(shù)4智能機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵要素智能機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵要素5智能機(jī)器人概述智能機(jī)器人概述 智能機(jī)器人是一個在感知、思維、效應(yīng)方面全面，模智能機(jī)器人是一個在感知、思維、效應(yīng)方面全面，模擬人的機(jī)器系統(tǒng)，外形不一定像人智能機(jī)器人它有相擬人的機(jī)器系統(tǒng)，外形不一定像人智能機(jī)器人它有相當(dāng)發(fā)達(dá)的當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦大腦”在腦中起作用的是中央計(jì)算機(jī)，這種在腦中起作用的是中央計(jì)算機(jī)，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系最主要的是，這樣計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動作正因?yàn)檫@樣，我的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動作正因?yàn)檫@樣，我們才說這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表們才說這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同它是人工智能技術(shù)的綜合試驗(yàn)場，可以可能有所不同。

它是人工智能技術(shù)的綜合試驗(yàn)場，可以全面地考察人工智能各個領(lǐng)域的技術(shù)，研究他們相互之全面地考察人工智能各個領(lǐng)域的技術(shù)，研究他們相互之間的關(guān)系還可以在有害的環(huán)境中替人從事危險的工作、間的關(guān)系還可以在有害的環(huán)境中替人從事危險的工作、上天下海、戰(zhàn)場作業(yè)等方面大顯身手上天下海、戰(zhàn)場作業(yè)等方面大顯身手智能機(jī)器人的技術(shù)要求智能機(jī)器人的技術(shù)要求智能機(jī)器人智能機(jī)器人智能機(jī)器人智能機(jī)器人的技術(shù)要求的技術(shù)要求的技術(shù)要求的技術(shù)要求控制過程控制過程識別過程識別過程智能運(yùn)算過程智能運(yùn)算過程控制過程將需要輸出的反應(yīng)轉(zhuǎn)譯為肢體運(yùn)動和媒介信息實(shí)用機(jī)器人在第三個方面做得比較多，而識別和智能運(yùn)算是很弱的，尤其是概念知識的存儲形式、邏輯判斷和決策這些方面更是鮮有成果，這正是人工智能要重點(diǎn)解決的問題外界輸入的信息向概念邏輯信息轉(zhuǎn)譯，將動態(tài)靜態(tài)圖像、聲音、語音、文字、觸覺、味覺等信息轉(zhuǎn)化為形式化(大腦中的信息存儲形式)的概念邏輯信息智能運(yùn)算過程輸入信息刺激自我學(xué)習(xí)、信息檢索、邏輯判斷、決策，并產(chǎn)生相應(yīng)反應(yīng)識別過程智能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例智能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例服務(wù)智能機(jī)器人????整個服務(wù)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)建立在三大核心技術(shù)模塊：人機(jī)交互及識別模塊、環(huán)境感知模塊、運(yùn)動控制模塊。

依托于三大模塊，機(jī)器人有基礎(chǔ)的硬件：電池模組、電源模組、主機(jī)、存儲器、專用芯片等，還有操作系統(tǒng)服務(wù)智能機(jī)器人服務(wù)智能機(jī)器人 交互模交互模塊包括包括語音音識別、、語義識別、、語音音合成、合成、圖像像識別等，相當(dāng)于人的大等，相當(dāng)于人的大腦；；服務(wù)服務(wù)智能機(jī)器人三大核心技術(shù)模塊：智能機(jī)器人三大核心技術(shù)模塊：感知感知+交互交互+運(yùn)控運(yùn)控◆ ◆ 交互能力交互能力  感知模感知模塊借助于各種借助于各種傳感器、陀螺感器、陀螺儀、激、激光雷達(dá)、相機(jī)、光雷達(dá)、相機(jī)、攝像像頭等，相當(dāng)于人的眼、耳、等，相當(dāng)于人的眼、耳、鼻、皮膚等鼻、皮膚等服務(wù)服務(wù)智能機(jī)器人三大核心技術(shù)模塊：智能機(jī)器人三大核心技術(shù)模塊：感知感知+交互交互+運(yùn)控運(yùn)控◆ ◆ 感知能力感知能力 運(yùn)控模運(yùn)控模塊包括舵機(jī)、包括舵機(jī)、電機(jī)、芯片等，相當(dāng)機(jī)、芯片等，相當(dāng)于人的肌肉；于人的肌肉；服務(wù)服務(wù)智能機(jī)器人三大核心技術(shù)模塊：智能機(jī)器人三大核心技術(shù)模塊：感知感知+交互交互+運(yùn)控運(yùn)控◆ ◆ 運(yùn)控模塊運(yùn)控模塊 服務(wù)智能機(jī)器人服務(wù)智能機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人的各個細(xì)分模塊中，語音模塊重要性和成服務(wù)機(jī)器人的各個細(xì)分模塊中，語音模塊重要性和成熟度均最高，語義模塊是目前突破重點(diǎn)，運(yùn)控模塊相對重熟度均最高，語義模塊是目前突破重點(diǎn)，運(yùn)控模塊相對重要性最弱。

服務(wù)機(jī)器人三大模塊可以繼續(xù)細(xì)分為語音模塊、要性最弱服務(wù)機(jī)器人三大模塊可以繼續(xù)細(xì)分為語音模塊、語義模塊、圖像模塊、感知模塊、運(yùn)控模塊、芯片模塊語義模塊、圖像模塊、感知模塊、運(yùn)控模塊、芯片模塊從技術(shù)儲備上來看，人工智能是核心目前的技術(shù)儲備方面，從技術(shù)儲備上來看，人工智能是核心目前的技術(shù)儲備方面，只有語音和只有語音和OCROCR領(lǐng)域具備一定的成熟度語音和領(lǐng)域具備一定的成熟度語音和OCROCR領(lǐng)域已發(fā)展領(lǐng)域已發(fā)展接近接近2020年，在某些特定場景和行業(yè)已經(jīng)有了一些數(shù)據(jù)基礎(chǔ)其年，在某些特定場景和行業(yè)已經(jīng)有了一些數(shù)據(jù)基礎(chǔ)其他的技術(shù)包括圖像識別、語義分析都還在很早期的階段語音他的技術(shù)包括圖像識別、語義分析都還在很早期的階段語音領(lǐng)域，也是目前已知的平臺類企業(yè)最大的板塊領(lǐng)域，也是目前已知的平臺類企業(yè)最大的板塊智能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例智能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例 市場研究機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)顯示，市場研究機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)顯示，2012017 7年中國工業(yè)年中國工業(yè)機(jī)器人市場價值達(dá)機(jī)器人市場價值達(dá)1313億美元，并將保持億美元，并將保持20%20%的年的年復(fù)合成長（復(fù)合成長（CAGRCAGR），到），到20202020年達(dá)到年達(dá)到3333億美元。

億美元　　　　2012017 7年，中國的工業(yè)機(jī)器人銷售收入占全年，中國的工業(yè)機(jī)器人銷售收入占全球球13%13%，到，到20202020年將達(dá)到年將達(dá)到25%25%　工業(yè)機(jī)器人屬于智能機(jī)器人的一種　工業(yè)機(jī)器人屬于智能機(jī)器人的一種工業(yè)工業(yè) 機(jī)器人機(jī)器人 多傳感器信息融合技術(shù)是近年來十分熱門的研究課多傳感器信息融合技術(shù)是近年來十分熱門的研究課題，它與控制理論、信號處理、人工智能、概率和統(tǒng)計(jì)題，它與控制理論、信號處理、人工智能、概率和統(tǒng)計(jì)相結(jié)合，為機(jī)器人在各種復(fù)雜、動態(tài)、不確定和未知的相結(jié)合，為機(jī)器人在各種復(fù)雜、動態(tài)、不確定和未知的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)提供了一種技術(shù)解決途徑環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)提供了一種技術(shù)解決途徑　　數(shù)據(jù)融合的關(guān)鍵問題是模型設(shè)計(jì)和融合算法，數(shù)據(jù)　　數(shù)據(jù)融合的關(guān)鍵問題是模型設(shè)計(jì)和融合算法，數(shù)據(jù)融合模型主要包括功能模型、結(jié)構(gòu)模型和數(shù)學(xué)模型融合模型主要包括功能模型、結(jié)構(gòu)模型和數(shù)學(xué)模型　　　　一、　多傳感器信息融合一、　多傳感器信息融合 目前已有很多學(xué)者從不同角度提出了信息融合系統(tǒng)目前已有很多學(xué)者從不同角度提出了信息融合系統(tǒng)的一般功能模型，最有權(quán)威性的是的一般功能模型，最有權(quán)威性的是DFSDFS（美國三軍政府組（美國三軍政府組織織- -實(shí)驗(yàn)室理事聯(lián)席會（實(shí)驗(yàn)室理事聯(lián)席會（JDLJDL）下面的）下面的C3IC3I技術(shù)委員會技術(shù)委員會（（TPC3TPC3）數(shù)據(jù)融合專家組）提出的功能模型。

數(shù)據(jù)融合專家組）提出的功能模型　　該模型把數(shù)據(jù)融合分為　　該模型把數(shù)據(jù)融合分為3 3級第1 1級是單源或多源處級是單源或多源處理，主要是數(shù)字處理、跟蹤相關(guān)和關(guān)聯(lián)；第理，主要是數(shù)字處理、跟蹤相關(guān)和關(guān)聯(lián)；第2 2級是評估目級是評估目標(biāo)估計(jì)的集合，及它們彼此和背景的關(guān)系來評估整個情標(biāo)估計(jì)的集合，及它們彼此和背景的關(guān)系來評估整個情況；第況；第3 3級用一個系統(tǒng)的先驗(yàn)?zāi)繕?biāo)集合來檢驗(yàn)評估的情況級用一個系統(tǒng)的先驗(yàn)?zāi)繕?biāo)集合來檢驗(yàn)評估的情況1.信息融合的功能模型信息融合的功能模型 數(shù)據(jù)融合的結(jié)構(gòu)模有多種不同的分類方法，其中一數(shù)據(jù)融合的結(jié)構(gòu)模有多種不同的分類方法，其中一種分類標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)在送人融合處理中心之前種分類標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)在送人融合處理中心之前已經(jīng)處理的程度來進(jìn)行分類已經(jīng)處理的程度來進(jìn)行分類　　在這種分類標(biāo)準(zhǔn)下，融合結(jié)構(gòu)被分為傳感器級數(shù)據(jù)　　在這種分類標(biāo)準(zhǔn)下，融合結(jié)構(gòu)被分為傳感器級數(shù)據(jù)融合，中央級數(shù)據(jù)融合及混合式融合，還可以根據(jù)數(shù)據(jù)融合，中央級數(shù)據(jù)融合及混合式融合，還可以根據(jù)數(shù)據(jù)處理過程的分辨率來對融合結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類在這種情況處理過程的分辨率來對融合結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類在這種情況下，融合結(jié)構(gòu)為像素級、特征級和決策級融合。

下，融合結(jié)構(gòu)為像素級、特征級和決策級融合2.信息融合的結(jié)構(gòu)模型信息融合的結(jié)構(gòu)模型 信息融合的方法涉及到多方面的理論和技術(shù)，如信號信息融合的方法涉及到多方面的理論和技術(shù)，如信號處理、估計(jì)理論、不確定性理論、模式識別、最優(yōu)化技處理、估計(jì)理論、不確定性理論、模式識別、最優(yōu)化技術(shù)、模糊數(shù)學(xué)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等這方面國外已經(jīng)做了大量的術(shù)、模糊數(shù)學(xué)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等這方面國外已經(jīng)做了大量的研究　　目前，這些方法大致分為兩類：隨機(jī)類方法研究　　目前，這些方法大致分為兩類：隨機(jī)類方法和人工智能方法和人工智能方法3.多傳感器信息融合實(shí)現(xiàn)的數(shù)學(xué)模型多傳感器信息融合實(shí)現(xiàn)的數(shù)學(xué)模型 在機(jī)器人系統(tǒng)中，自主導(dǎo)航是一項(xiàng)核心技術(shù)，是機(jī)在機(jī)器人系統(tǒng)中，自主導(dǎo)航是一項(xiàng)核心技術(shù)，是機(jī)器人研究領(lǐng)域的重點(diǎn)和難點(diǎn)問題自主移動機(jī)器人常用器人研究領(lǐng)域的重點(diǎn)和難點(diǎn)問題自主移動機(jī)器人常用的導(dǎo)航定位方法有以下四種的導(dǎo)航定位方法有以下四種二、導(dǎo)航與定位二、導(dǎo)航與定位 在視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，目前國內(nèi)外應(yīng)用較多的是在視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，目前國內(nèi)外應(yīng)用較多的是基于局部視覺的在機(jī)器人中安裝車載攝像機(jī)的導(dǎo)航方式基于局部視覺的在機(jī)器人中安裝車載攝像機(jī)的導(dǎo)航方式。

　　　　　　視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)主要包括：攝像機(jī)（或　　視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)主要包括：攝像機(jī)（或CCDCCD圖像傳圖像傳感器）、視頻信號數(shù)字化設(shè)備、基于感器）、視頻信號數(shù)字化設(shè)備、基于DSPDSP的快速信號處理的快速信號處理器、計(jì)算機(jī)及其外設(shè)等器、計(jì)算機(jī)及其外設(shè)等1、視覺導(dǎo)航定位、視覺導(dǎo)航定位 典型的光反射導(dǎo)航定位方法主要是利用激光或紅外典型的光反射導(dǎo)航定位方法主要是利用激光或紅外傳感器來測距激光和紅外都是利用光反射技術(shù)來進(jìn)行傳感器來測距激光和紅外都是利用光反射技術(shù)來進(jìn)行導(dǎo)航定位的　　導(dǎo)航定位的　　 　　2、光反射導(dǎo)航定位、光反射導(dǎo)航定位工作原理工作原理 如今，在智能機(jī)器人的導(dǎo)航定位技術(shù)應(yīng)用中，一般如今，在智能機(jī)器人的導(dǎo)航定位技術(shù)應(yīng)用中，一般采用偽距差分動態(tài)定位法，用基準(zhǔn)接收機(jī)和動態(tài)接收機(jī)采用偽距差分動態(tài)定位法，用基準(zhǔn)接收機(jī)和動態(tài)接收機(jī)共同觀測共同觀測4 4顆顆GPSGPS衛(wèi)星，按照一定的算法即可求出某時某衛(wèi)星，按照一定的算法即可求出某時某刻機(jī)器人的三維位置坐標(biāo)刻機(jī)器人的三維位置坐標(biāo)　　　　　　3、、GPS全球定位系統(tǒng)全球定位系統(tǒng) 路徑規(guī)劃技術(shù)是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個重要分支。

路徑規(guī)劃技術(shù)是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個重要分支最優(yōu)路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個或某些優(yōu)化準(zhǔn)則（如工作代最優(yōu)路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個或某些優(yōu)化準(zhǔn)則（如工作代價最小、行走路線最短、行走時間最短等），在機(jī)器人價最小、行走路線最短、行走時間最短等），在機(jī)器人工作空間中找到一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)、可以避開工作空間中找到一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)、可以避開障礙物的最優(yōu)路徑障礙物的最優(yōu)路徑 　三、路徑規(guī)劃　三、路徑規(guī)劃 模版匹配方法是將機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)與過去經(jīng)歷相比模版匹配方法是將機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)與過去經(jīng)歷相比較，找到最接近的狀態(tài)，修改這一狀態(tài)下的路徑，便可較，找到最接近的狀態(tài)，修改這一狀態(tài)下的路徑，便可得到一條新的路徑，即首先利用路徑規(guī)劃所用到的或已得到一條新的路徑，即首先利用路徑規(guī)劃所用到的或已產(chǎn)生的信息建立一個模版庫，庫中的任一模版包含每一產(chǎn)生的信息建立一個模版庫，庫中的任一模版包含每一次規(guī)劃的環(huán)境信息和路徑信息，這些模版可通過特定的次規(guī)劃的環(huán)境信息和路徑信息，這些模版可通過特定的索引取得索引取得　　1.模版匹配路徑規(guī)劃技術(shù)模版匹配路徑規(guī)劃技術(shù) 人工勢場路徑規(guī)劃技術(shù)的基本思想是將機(jī)器人在環(huán)人工勢場路徑規(guī)劃技術(shù)的基本思想是將機(jī)器人在環(huán)境中的運(yùn)動視為一種機(jī)器人在虛擬的人工受力場中的運(yùn)境中的運(yùn)動視為一種機(jī)器人在虛擬的人工受力場中的運(yùn)動。

動1 1）僅考慮環(huán)境中障礙物的運(yùn)動速度，未考慮機(jī)器人的）僅考慮環(huán)境中障礙物的運(yùn)動速度，未考慮機(jī)器人的運(yùn)動速度；運(yùn)動速度；（（2 2）認(rèn)為障礙物與機(jī)器人之間的相對速度是固定不變的，）認(rèn)為障礙物與機(jī)器人之間的相對速度是固定不變的，這不是完整的動態(tài)環(huán)境這不是完整的動態(tài)環(huán)境　　2.人工勢場路徑規(guī)劃技術(shù)人工勢場路徑規(guī)劃技術(shù) 地圖構(gòu)建路徑規(guī)劃技術(shù)，是按照機(jī)器人自身傳感器地圖構(gòu)建路徑規(guī)劃技術(shù)，是按照機(jī)器人自身傳感器搜索的障礙物信息，將機(jī)器人周圍區(qū)域劃分為不同的網(wǎng)搜索的障礙物信息，將機(jī)器人周圍區(qū)域劃分為不同的網(wǎng)格空間（如自由空間和限制空間等），計(jì)算網(wǎng)格空間的格空間（如自由空間和限制空間等），計(jì)算網(wǎng)格空間的障礙物占有情況，再依據(jù)一定規(guī)則確定最優(yōu)路徑，地圖障礙物占有情況，再依據(jù)一定規(guī)則確定最優(yōu)路徑，地圖構(gòu)建又分為路標(biāo)法和柵格法，也稱單元分解法構(gòu)建又分為路標(biāo)法和柵格法，也稱單元分解法　　3.地圖構(gòu)建路徑規(guī)劃技術(shù)地圖構(gòu)建路徑規(guī)劃技術(shù) 前者是構(gòu)造一幅由標(biāo)志點(diǎn)和連接邊線組成的機(jī)器人前者是構(gòu)造一幅由標(biāo)志點(diǎn)和連接邊線組成的機(jī)器人可行路徑圖，如可視線方法、切線圖方法、可行路徑圖，如可視線方法、切線圖方法、VoronoiVoronoi圖方圖方法和概率圖展開法等。

法和概率圖展開法等　　3.地圖構(gòu)建路徑規(guī)劃技術(shù)地圖構(gòu)建路徑規(guī)劃技術(shù) 人工智能路徑規(guī)劃技術(shù)是將現(xiàn)代人工智能技術(shù)應(yīng)用人工智能路徑規(guī)劃技術(shù)是將現(xiàn)代人工智能技術(shù)應(yīng)用于移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃中，如人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、進(jìn)化計(jì)于移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃中，如人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、進(jìn)化計(jì)算、模糊邏輯與信息融合等算、模糊邏輯與信息融合等　　4.人工智能路徑規(guī)劃技術(shù)人工智能路徑規(guī)劃技術(shù) 地圖構(gòu)建路徑規(guī)劃技術(shù)，是按照機(jī)器人自身傳感器地圖構(gòu)建路徑規(guī)劃技術(shù)，是按照機(jī)器人自身傳感器搜索的障礙物信息，將機(jī)器人周圍區(qū)域劃分為不同的網(wǎng)搜索的障礙物信息，將機(jī)器人周圍區(qū)域劃分為不同的網(wǎng)格空間（如自由空間和限制空間等），計(jì)算網(wǎng)格空間的格空間（如自由空間和限制空間等），計(jì)算網(wǎng)格空間的障礙物占有情況，再依據(jù)一定規(guī)則確定最優(yōu)路徑，地圖障礙物占有情況，再依據(jù)一定規(guī)則確定最優(yōu)路徑，地圖構(gòu)建又分為路標(biāo)法和柵格法，也稱單元分解法構(gòu)建又分為路標(biāo)法和柵格法，也稱單元分解法　　3.地圖構(gòu)建路徑規(guī)劃技術(shù)地圖構(gòu)建路徑規(guī)劃技術(shù)三大技術(shù)成為智能機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵要素三大技術(shù)成為智能機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵要素 如今，越來越多的智能機(jī)器人出現(xiàn)在我們的生活中，它們?nèi)缃瘢絹碓蕉嗟闹悄軝C(jī)器人出現(xiàn)在我們的生活中，它們不僅能與我們不僅能與我們““對話對話””，還具備自我位置定位和自動躲避障礙，還具備自我位置定位和自動躲避障礙物等能力，其中一些物等能力，其中一些““聰明聰明””的機(jī)器人已經(jīng)可以擔(dān)任餐廳服務(wù)的機(jī)器人已經(jīng)可以擔(dān)任餐廳服務(wù)員和保姆等工作。

今年春晚，更是出現(xiàn)了機(jī)器人方陣跳舞的場員和保姆等工作今年春晚，更是出現(xiàn)了機(jī)器人方陣跳舞的場面，成為春晚的一大亮點(diǎn)面，成為春晚的一大亮點(diǎn)智能機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵要素智能機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵要素一、　人工智能技術(shù)一、　人工智能技術(shù) 人工智能技術(shù)的研究包括語言識別、圖像識別、自人工智能技術(shù)的研究包括語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統(tǒng)等，涉及到以計(jì)算機(jī)科學(xué)、心理然語言處理和專家系統(tǒng)等，涉及到以計(jì)算機(jī)科學(xué)、心理學(xué)、哲學(xué)和語言學(xué)等學(xué)科為主的幾乎自然科學(xué)和社會科學(xué)、哲學(xué)和語言學(xué)等學(xué)科為主的幾乎自然科學(xué)和社會科學(xué)的所有學(xué)科人工智能技術(shù)試圖了解智能的實(shí)質(zhì)，實(shí)學(xué)的所有學(xué)科人工智能技術(shù)試圖了解智能的實(shí)質(zhì)，實(shí)現(xiàn)對人類的意識及思維過程的模擬，賦予機(jī)器人學(xué)習(xí)、現(xiàn)對人類的意識及思維過程的模擬，賦予機(jī)器人學(xué)習(xí)、推理、思考、規(guī)劃等智能行為和能力，使機(jī)器人能夠?qū)嵧评?、思考、?guī)劃等智能行為和能力，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)更高層次的應(yīng)用，勝任一些通常需要人類智能才能完現(xiàn)更高層次的應(yīng)用，勝任一些通常需要人類智能才能完成的復(fù)雜工作成的復(fù)雜工作智能機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵要素智能機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵要素二、　大數(shù)據(jù)技術(shù)二、　大數(shù)據(jù)技術(shù) 大數(shù)據(jù)技術(shù)是智能機(jī)器人的強(qiáng)大后盾，大數(shù)據(jù)時代大數(shù)據(jù)技術(shù)是智能機(jī)器人的強(qiáng)大后盾，大數(shù)據(jù)時代的到來給智能機(jī)器人的迅速發(fā)展提供了新的動力，也為的到來給智能機(jī)器人的迅速發(fā)展提供了新的動力，也為智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的技術(shù)突破提供了更多可能。

智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的技術(shù)突破提供了更多可能智能機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵要素智能機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵要素三、　云計(jì)算技術(shù)三、　云計(jì)算技術(shù) 智能機(jī)器人是云計(jì)算的客戶端，而云計(jì)算是智能機(jī)智能機(jī)器人是云計(jì)算的客戶端，而云計(jì)算是智能機(jī)器人的神經(jīng)中樞，決定著整個機(jī)器人的感知、運(yùn)動和思器人的神經(jīng)中樞，決定著整個機(jī)器人的感知、運(yùn)動和思考同時，云計(jì)算擴(kuò)大了機(jī)器人使用資源的能力，其海考同時，云計(jì)算擴(kuò)大了機(jī)器人使用資源的能力，其海量存儲功能為提升智能機(jī)器人的記憶提供了無限的可能，量存儲功能為提升智能機(jī)器人的記憶提供了無限的可能，存儲的能力越強(qiáng)，所能辨別的東西就越多，所以云計(jì)算存儲的能力越強(qiáng)，所能辨別的東西就越多，所以云計(jì)算直接決定著智能機(jī)器人的記憶力直接決定著智能機(jī)器人的記憶力龐大的知識庫是大數(shù)據(jù)技術(shù)的一個重要組成部分，也是龐大的知識庫是大數(shù)據(jù)技術(shù)的一個重要組成部分，也是智能機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵點(diǎn)之一智能機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵點(diǎn)之一12大智能機(jī)器人技術(shù)大智能機(jī)器人技術(shù)1、勞力機(jī)器人、勞力機(jī)器人 目前，工業(yè)機(jī)器人在中國主要應(yīng)用于汽車及零部件目前，工業(yè)機(jī)器人在中國主要應(yīng)用于汽車及零部件制造，電子、機(jī)械加工，模具生產(chǎn)等行業(yè)，參與的制造制造，電子、機(jī)械加工，模具生產(chǎn)等行業(yè)，參與的制造過程包括焊接、裝配、搬運(yùn)、打磨、拋光、注塑等。

過程包括焊接、裝配、搬運(yùn)、打磨、拋光、注塑等12大智能機(jī)器人技術(shù)大智能機(jī)器人技術(shù)2、拋光機(jī)器人、拋光機(jī)器人 近日拓斯達(dá)科技重磅新品強(qiáng)勢上市近日拓斯達(dá)科技重磅新品強(qiáng)勢上市————全自動化拋全自動化拋光打磨機(jī)器人，該機(jī)器人廣泛應(yīng)用在手機(jī)、平板電腦等光打磨機(jī)器人，該機(jī)器人廣泛應(yīng)用在手機(jī)、平板電腦等面殼制造業(yè)，注塑成型出來的手機(jī)面殼注塑成型時會有面殼制造業(yè)，注塑成型出來的手機(jī)面殼注塑成型時會有結(jié)合線結(jié)合線12大智能機(jī)器人技術(shù)大智能機(jī)器人技術(shù)3、蜘蛛機(jī)器人、蜘蛛機(jī)器人 蜘蛛機(jī)器人是利用自然界的力量來解決人類技術(shù)問蜘蛛機(jī)器人是利用自然界的力量來解決人類技術(shù)問題，多年以來，機(jī)器人學(xué)家試著模擬蜘蛛的身體結(jié)構(gòu)，題，多年以來，機(jī)器人學(xué)家試著模擬蜘蛛的身體結(jié)構(gòu)，它的八只爪子具有較好的穩(wěn)定性，特別適合于電子組裝、它的八只爪子具有較好的穩(wěn)定性，特別適合于電子組裝、瓷磚貼板、災(zāi)區(qū)搜尋營救工作瓷磚貼板、災(zāi)區(qū)搜尋營救工作12大智能機(jī)器人技術(shù)大智能機(jī)器人技術(shù)4、機(jī)器人士兵、機(jī)器人士兵 美國陸軍上將康恩美國陸軍上將康恩(RobertCone)1(RobertCone)1月份表示，到月份表示，到20302030年機(jī)器人將取代四分之一的美國戰(zhàn)斗士兵。

美國陸軍的年機(jī)器人將取代四分之一的美國戰(zhàn)斗士兵美國陸軍的目標(biāo)是要成為規(guī)模更小、更有殺傷力、容易部署、身手目標(biāo)是要成為規(guī)模更小、更有殺傷力、容易部署、身手敏捷的軍隊(duì)，使用能夠承擔(dān)從排雷到前線作戰(zhàn)等一系列敏捷的軍隊(duì)，使用能夠承擔(dān)從排雷到前線作戰(zhàn)等一系列任務(wù)的機(jī)器人將有助于實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)任務(wù)的機(jī)器人將有助于實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)12大智能機(jī)器人技術(shù)大智能機(jī)器人技術(shù)5、調(diào)酒機(jī)器人、調(diào)酒機(jī)器人 調(diào)酒機(jī)器人酒保不僅懂得制作調(diào)酒機(jī)器人酒保不僅懂得制作300300種雞尾酒，而且還種雞尾酒，而且還可以在幾秒鐘之內(nèi)完成任務(wù)首可以在幾秒鐘之內(nèi)完成任務(wù)首6、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人 IBISWorldIBISWorld的行業(yè)分析師的行業(yè)分析師JeremyEdwardsJeremyEdwards表示，不少表示，不少農(nóng)活讓機(jī)器人干會更加高效，例如勘查地況、開拖拉機(jī)、農(nóng)活讓機(jī)器人干會更加高效，例如勘查地況、開拖拉機(jī)、修剪收割農(nóng)作物等實(shí)際上目前已經(jīng)出現(xiàn)了在葡萄園中修剪收割農(nóng)作物等實(shí)際上目前已經(jīng)出現(xiàn)了在葡萄園中修剪葡萄枝的機(jī)器人以及在萵苣田除草的機(jī)器人修剪葡萄枝的機(jī)器人以及在萵苣田除草的機(jī)器人12大智能機(jī)器人技術(shù)大智能機(jī)器人技術(shù)7、藥劑機(jī)器人、藥劑機(jī)器人 在加州大學(xué)舊金山分校的藥房里配藥的可不是真人，在加州大學(xué)舊金山分校的藥房里配藥的可不是真人，而是機(jī)器人。

計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)接收藥方，而機(jī)器人則負(fù)責(zé)藥而是機(jī)器人計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)接收藥方，而機(jī)器人則負(fù)責(zé)藥品的打包和分發(fā)加州大學(xué)舊金山分校表示，在引入機(jī)品的打包和分發(fā)加州大學(xué)舊金山分校表示，在引入機(jī)器人的最初階段，機(jī)器人配發(fā)的器人的最初階段，機(jī)器人配發(fā)的350000350000劑藥品無一出錯劑藥品無一出錯12大智能機(jī)器人技術(shù)大智能機(jī)器人技術(shù)8、拆彈機(jī)器人、拆彈機(jī)器人 在美國有超過在美國有超過450450個拆彈小組，對每年數(shù)千樁與炸彈個拆彈小組，對每年數(shù)千樁與炸彈有關(guān)的事件作出響應(yīng)其中一些拆彈小組已經(jīng)用上了機(jī)有關(guān)的事件作出響應(yīng)其中一些拆彈小組已經(jīng)用上了機(jī)器人，這些機(jī)器人能夠更好地拆除炸彈，令人身風(fēng)險降器人，這些機(jī)器人能夠更好地拆除炸彈，令人身風(fēng)險降至最低12大智能機(jī)器人技術(shù)大智能機(jī)器人技術(shù)9、媒體機(jī)器人、媒體機(jī)器人 在不遠(yuǎn)的將來，機(jī)器人或許可以承擔(dān)部分記者的工在不遠(yuǎn)的將來，機(jī)器人或許可以承擔(dān)部分記者的工作，商業(yè)記者（特別是那些撰寫市場報道等含有較多數(shù)作，商業(yè)記者（特別是那些撰寫市場報道等含有較多數(shù)字新聞的記者）以及經(jīng)常做一堆數(shù)字分析的體育記者最字新聞的記者）以及經(jīng)常做一堆數(shù)字分析的體育記者最有可能有可能““中槍中槍””。

實(shí)際上實(shí)際上Narrative ScienceNarrative Science的一個程序的一個程序已經(jīng)能夠?qū)懗龊唵蔚捏w育新聞已經(jīng)能夠?qū)懗龊唵蔚捏w育新聞12大智能機(jī)器人技術(shù)大智能機(jī)器人技術(shù)10、掃地機(jī)器人、掃地機(jī)器人 這種機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)了一段時間，但它們的功能正這種機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)了一段時間，但它們的功能正日趨完美最新版本的掃地機(jī)器人日趨完美最新版本的掃地機(jī)器人RooMBA880RooMBA880口碑甚佳，口碑甚佳，一些試用者稱該機(jī)器人的效果好于任何直立式真空吸塵一些試用者稱該機(jī)器人的效果好于任何直立式真空吸塵器，特別是在清理寵物毛發(fā)方面生產(chǎn)商器，特別是在清理寵物毛發(fā)方面生產(chǎn)商iRobotiRobot還生產(chǎn)還生產(chǎn)一款可擦地拖地的機(jī)器人一款可擦地拖地的機(jī)器人Scooba450Scooba45011、金融機(jī)器人、金融機(jī)器人維持一個銀行網(wǎng)點(diǎn)的運(yùn)營代價不菲，使用機(jī)器人有助于維持一個銀行網(wǎng)點(diǎn)的運(yùn)營代價不菲，使用機(jī)器人有助于減少這一成本，一些地方已經(jīng)在實(shí)踐這一點(diǎn)在減少這一成本，一些地方已經(jīng)在實(shí)踐這一點(diǎn)在CoastalFederalCreditUnionCoastalFederalCreditUnion的的1616家分行中，客戶看不到家分行中，客戶看不到一名柜員，取而代之的是可以干許多銀行柜員工作的一名柜員，取而代之的是可以干許多銀行柜員工作的““個人柜員機(jī)個人柜員機(jī)””。

12大智能機(jī)器人技術(shù)大智能機(jī)器人技術(shù)12、助理機(jī)器人、助理機(jī)器人 客戶有時需要花大價錢讓律師和律師助理干一些機(jī)客戶有時需要花大價錢讓律師和律師助理干一些機(jī)器人能夠干得更好的事情，例如查閱文件總部設(shè)在硅器人能夠干得更好的事情，例如查閱文件總部設(shè)在硅谷的谷的BlackstoneDiscoveryBlackstoneDiscovery就提供了這樣的服務(wù)：不需要就提供了這樣的服務(wù)：不需要人力即可搜索字詞和概念專家稱，機(jī)器人與真人不同，人力即可搜索字詞和概念專家稱，機(jī)器人與真人不同，對這類機(jī)械性的任務(wù)不會厭倦對這類機(jī)械性的任務(wù)不會厭倦謝謝大家謝謝大家。