平衡理論演析平衡理論演析-----關(guān)于動(dòng)平衡，靜平衡以及其對(duì)車輛行駛的影響簡(jiǎn)析關(guān)于動(dòng)平衡，靜平衡以及其對(duì)車輛行駛的影響簡(jiǎn)析Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.內(nèi)容綱要內(nèi)容綱要1.動(dòng)平衡動(dòng)平衡/靜平衡的定義靜平衡的定義2.行駛過程中的震動(dòng)產(chǎn)生的可能原因行駛過程中的震動(dòng)產(chǎn)生的可能原因3.如何消除這些震動(dòng)如何消除這些震動(dòng)4.車輪平衡機(jī)的分類車輪平衡機(jī)的分類5.不平衡主要參數(shù)不平衡主要參數(shù)6.如何測(cè)量車輪的不平衡值如何測(cè)量車輪的不平衡值7.影響不平衡的因素影響不平衡的因素8.如何修正不平衡如何修正不平衡Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.動(dòng)平衡動(dòng)平衡/靜平衡的定義靜平衡的定義為什么做動(dòng)平衡為什么做動(dòng)平衡?汽車部件運(yùn)轉(zhuǎn)正常汽車部件運(yùn)轉(zhuǎn)正常減小摩擦、震動(dòng)減小摩擦、震動(dòng)提高使用者的舒適感提高使用者的舒適感降低產(chǎn)品的功耗降低產(chǎn)品的功耗30g不平衡量，不平衡量，100km/h下產(chǎn)生下產(chǎn)生12kg的力的力Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.動(dòng)平衡動(dòng)平衡/靜平衡的定義靜平衡的定義大家都應(yīng)該了解，在行駛中晃動(dòng)的方向盤，大家都應(yīng)該了解，在行駛中晃動(dòng)的方向盤，車內(nèi)的震動(dòng)等都是來自于車輪裝配中的問車內(nèi)的震動(dòng)等都是來自于車輪裝配中的問題，在我們開始探討這些問題之前，我們題，在我們開始探討這些問題之前，我們先提出以下的問題：先提出以下的問題：我們是怎么理解不平衡這個(gè)概念的？我們是怎么理解不平衡這個(gè)概念的？Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.動(dòng)平衡動(dòng)平衡/靜平衡的定義靜平衡的定義不平衡的產(chǎn)生是由于在輪轂與輪胎的生產(chǎn)不平衡的產(chǎn)生是由于在輪轂與輪胎的生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的重點(diǎn)導(dǎo)致的，請(qǐng)看左圖過程中產(chǎn)生的重點(diǎn)導(dǎo)致的，請(qǐng)看左圖這些重點(diǎn)的存在（有人也稱之為這些重點(diǎn)的存在（有人也稱之為“非均勻非均勻分布的重量分布的重量”）就是在行駛中震動(dòng)與方向）就是在行駛中震動(dòng)與方向盤晃動(dòng)的原因盤晃動(dòng)的原因輪轂不平輪轂不平衡衡輪胎不平輪胎不平衡衡圖圖1Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.動(dòng)平衡動(dòng)平衡/靜平衡的定義靜平衡的定義我們把不平衡分為兩種：我們把不平衡分為兩種：?靜不平衡靜不平衡?動(dòng)不平衡動(dòng)不平衡左圖顯示的就是靜不平衡的情況，在車輪左圖顯示的就是靜不平衡的情況，在車輪存在一個(gè)相對(duì)重點(diǎn)的時(shí)候，靜不平衡就產(chǎn)存在一個(gè)相對(duì)重點(diǎn)的時(shí)候，靜不平衡就產(chǎn)生了。

靜不平衡即使在車輪靜止時(shí)也是一生了靜不平衡即使在車輪靜止時(shí)也是一直存在的直存在的靜不平衡靜不平衡圖圖2Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.動(dòng)平衡動(dòng)平衡/靜平衡的定義靜平衡的定義我們把不平衡分為兩種：我們把不平衡分為兩種：?靜不平衡靜不平衡?動(dòng)不平衡動(dòng)不平衡左圖顯示的就是動(dòng)不平衡的情況，大家把左圖顯示的就是動(dòng)不平衡的情況，大家把車輪在對(duì)角線上存在重點(diǎn)的情況稱為動(dòng)不車輪在對(duì)角線上存在重點(diǎn)的情況稱為動(dòng)不平衡，如果對(duì)角線上兩個(gè)重點(diǎn)的重量相同，平衡，如果對(duì)角線上兩個(gè)重點(diǎn)的重量相同，則在中心線上的靜不平衡為零，但動(dòng)平衡則在中心線上的靜不平衡為零，但動(dòng)平衡仍然存在仍然存在動(dòng)不平衡動(dòng)不平衡 圖圖3Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.動(dòng)平衡動(dòng)平衡/靜平衡的定義靜平衡的定義下面的問題是，車輪應(yīng)該怎樣震動(dòng)，如果下面的問題是，車輪應(yīng)該怎樣震動(dòng)，如果它上面有相應(yīng)的動(dòng)不平衡出現(xiàn)：它上面有相應(yīng)的動(dòng)不平衡出現(xiàn)：圖圖4：：?車輪上下震動(dòng)車輪上下震動(dòng)?車輪左右晃動(dòng)車輪左右晃動(dòng)?車輪不受影響車輪不受影響圖圖4Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.動(dòng)平衡動(dòng)平衡/靜平衡的定義靜平衡的定義在靜不平衡的情況下，車輪上下晃動(dòng)（選在靜不平衡的情況下，車輪上下晃動(dòng)（選項(xiàng)項(xiàng)1），在動(dòng)不平衡的情況下，車輪左右），在動(dòng)不平衡的情況下，車輪左右晃動(dòng)，因此選項(xiàng)晃動(dòng)，因此選項(xiàng)2是正確的。

選項(xiàng)是正確的選項(xiàng)3，在對(duì)，在對(duì)角線上如果重點(diǎn)相同，則靜不平衡為零，角線上如果重點(diǎn)相同，則靜不平衡為零，但車輪不會(huì)沒有震動(dòng)但車輪不會(huì)沒有震動(dòng)圖圖4Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.動(dòng)平衡動(dòng)平衡/靜平衡的定義靜平衡的定義重要提示：動(dòng)不平衡只有在車輪運(yùn)動(dòng)的情重要提示：動(dòng)不平衡只有在車輪運(yùn)動(dòng)的情況下才可以感覺出來，因此叫做動(dòng)不平衡，況下才可以感覺出來，因此叫做動(dòng)不平衡，并且車輪越寬，動(dòng)不平衡的影響更大并且車輪越寬，動(dòng)不平衡的影響更大圖圖5圖圖6標(biāo)準(zhǔn)車輪標(biāo)準(zhǔn)車輪超寬車輪超寬車輪Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.動(dòng)平衡動(dòng)平衡/靜平衡影響的消除靜平衡影響的消除左圖顯示的是，如何去除不平衡值對(duì)車輪左圖顯示的是，如何去除不平衡值對(duì)車輪的影響的影響一臺(tái)現(xiàn)代的車輪平衡機(jī)，會(huì)把車輪在中間一臺(tái)現(xiàn)代的車輪平衡機(jī)，會(huì)把車輪在中間線上分為兩個(gè)平面，在此兩平面的基礎(chǔ)上線上分為兩個(gè)平面，在此兩平面的基礎(chǔ)上進(jìn)行平衡，如左圖所示，有進(jìn)行平衡，如左圖所示，有40克的靜不平克的靜不平衡值，則將使用兩個(gè)衡值，則將使用兩個(gè)20克鉛塊在其對(duì)角位克鉛塊在其對(duì)角位置的兩個(gè)平面上消除其影響置的兩個(gè)平面上消除其影響圖圖7平面分割線平面分割線平面塊平面塊Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.動(dòng)平衡動(dòng)平衡/靜平衡影響的消除靜平衡影響的消除如果需要去除動(dòng)平衡的影響，則應(yīng)該在把如果需要去除動(dòng)平衡的影響，則應(yīng)該在把車輪分成兩個(gè)平面的基礎(chǔ)上，吧動(dòng)不平衡車輪分成兩個(gè)平面的基礎(chǔ)上，吧動(dòng)不平衡也分到兩個(gè)平面上，用于平衡的平衡塊也也分到兩個(gè)平面上，用于平衡的平衡塊也按照每個(gè)平面的動(dòng)不平衡值來確定。

如左按照每個(gè)平面的動(dòng)不平衡值來確定如左圖，在左側(cè)的動(dòng)不平衡值為圖，在左側(cè)的動(dòng)不平衡值為25克，則使用克，則使用25克平衡塊在其對(duì)角安裝，右側(cè)不平衡值克平衡塊在其對(duì)角安裝，右側(cè)不平衡值為為30克，則使用克，則使用30克平衡塊在其對(duì)角安裝克平衡塊在其對(duì)角安裝圖圖8動(dòng)不平衡值動(dòng)不平衡值Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.車輪在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生震動(dòng)的可能原因車輪在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生震動(dòng)的可能原因可能性可能性1：輪轂有一個(gè)重點(diǎn)（既不：輪轂有一個(gè)重點(diǎn)（既不平衡點(diǎn)），在運(yùn)行中導(dǎo)致車輪震動(dòng)平衡點(diǎn)），在運(yùn)行中導(dǎo)致車輪震動(dòng)圖圖9重點(diǎn)重點(diǎn)位置位置圖圖10車輪高點(diǎn)車輪高點(diǎn)可能性可能性2：輪轂在生產(chǎn)過程中圓度：輪轂在生產(chǎn)過程中圓度不佳，存在高點(diǎn)，因此即使不存在不佳，存在高點(diǎn)，因此即使不存在不平衡，在行駛中仍可感覺到震動(dòng)不平衡，在行駛中仍可感覺到震動(dòng)Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.車輪在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生震動(dòng)的可能原因車輪在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生震動(dòng)的可能原因可能性可能性3：輪胎有一個(gè)重點(diǎn)（既不：輪胎有一個(gè)重點(diǎn)（既不平衡點(diǎn)），在運(yùn)行中導(dǎo)致車輪震動(dòng)平衡點(diǎn)），在運(yùn)行中導(dǎo)致車輪震動(dòng)圖圖11重點(diǎn)位置重點(diǎn)位置 可能性可能性4：輪胎在生產(chǎn)過程中由于：輪胎在生產(chǎn)過程中由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)原因存在較軟與較硬的位內(nèi)部結(jié)構(gòu)原因存在較軟與較硬的位置，在充氣后導(dǎo)致彈力不同引起運(yùn)置，在充氣后導(dǎo)致彈力不同引起運(yùn)行中的震動(dòng)行中的震動(dòng)圖圖11輪胎軟點(diǎn)輪胎軟點(diǎn)輪胎硬點(diǎn)輪胎硬點(diǎn)Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.車輪在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生震動(dòng)的去除方法車輪在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生震動(dòng)的去除方法在輪轂，輪胎存在不平衡值的情況下，可以使用配重鉛塊的方式進(jìn)行去除，不在輪轂，輪胎存在不平衡值的情況下，可以使用配重鉛塊的方式進(jìn)行去除，不平衡值較大的情況下，可以通過匹配輪胎重點(diǎn)與輪轂輕點(diǎn)的方式來優(yōu)化，如下平衡值較大的情況下，可以通過匹配輪胎重點(diǎn)與輪轂輕點(diǎn)的方式來優(yōu)化，如下圖圖圖圖12不平衡配重鉛塊不平衡配重鉛塊輪胎不平衡輪胎不平衡點(diǎn)（重點(diǎn)）點(diǎn)（重點(diǎn)）輪轂不平衡輪轂不平衡點(diǎn)（重點(diǎn)）點(diǎn)（重點(diǎn)）Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.車輪在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生震動(dòng)的去除方法車輪在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生震動(dòng)的去除方法在輪轂存在跳動(dòng)高點(diǎn)，輪胎存在軟點(diǎn)，硬點(diǎn)時(shí)，可以通過匹配輪轂高點(diǎn)與輪胎在輪轂存在跳動(dòng)高點(diǎn)，輪胎存在軟點(diǎn)，硬點(diǎn)時(shí)，可以通過匹配輪轂高點(diǎn)與輪胎軟點(diǎn)的方式來減少震動(dòng)，如下圖軟點(diǎn)的方式來減少震動(dòng)，如下圖圖圖13輪胎軟點(diǎn)輪胎軟點(diǎn)輪轂高點(diǎn)輪轂高點(diǎn)輪胎硬點(diǎn)輪胎硬點(diǎn)Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.車輪平衡機(jī)的分類車輪平衡機(jī)的分類車輪平衡機(jī)的發(fā)展概述：車輪平衡機(jī)的發(fā)展概述：平衡機(jī)發(fā)展迄今已經(jīng)有一百多年的歷史。

1866 年，德國(guó)西門子公司發(fā)明了發(fā)電機(jī)4 年后，加拿大人Henry Martinson 申請(qǐng)了平衡技術(shù)的專利，拉開了平衡校正產(chǎn)業(yè)的序幕Carl Schenck先生，在1915 年制作了第一臺(tái)雙面平衡機(jī)直到上世紀(jì)末40年代，所有的平衡工序都是在采用純機(jī)械的平衡設(shè)備上進(jìn)行的轉(zhuǎn)子的平衡轉(zhuǎn)速通常取振動(dòng)系統(tǒng)的共振轉(zhuǎn)速，以使振幅最大在這種方式下測(cè)量轉(zhuǎn)子平衡，測(cè)量誤差較大，也不安全隨著電子技術(shù)的發(fā)展和剛性轉(zhuǎn)子平衡理論的普及，五十年代后大部分平衡設(shè)備都采用了電子測(cè)量技術(shù)平面分離電路技術(shù)的平衡機(jī)有效的消除了平衡工件左右面的相互影響電測(cè)系統(tǒng)從無到有經(jīng)歷了閃光式，瓦特計(jì)式，數(shù)字式，微機(jī)式等階段，最后出現(xiàn)了自動(dòng)平衡機(jī).Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.車輪平衡機(jī)的分類車輪平衡機(jī)的分類車輪平衡機(jī)的分類：車輪平衡機(jī)的分類：原理原理硬支承式平衡機(jī)硬支承式平衡機(jī)軟支承式平衡機(jī)軟支承式平衡機(jī)半硬支承式平衡機(jī)半硬支承式平衡機(jī)應(yīng)用應(yīng)用立式平衡機(jī)立式平衡機(jī)臥式平衡機(jī)臥式平衡機(jī)Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.車輪平衡機(jī)的分類車輪平衡機(jī)的分類平衡機(jī)等級(jí)：平衡機(jī)等級(jí)：體現(xiàn)平衡工件性能要求。

體現(xiàn)平衡工件性能要求Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.平衡機(jī)主要參數(shù)平衡機(jī)主要參數(shù)平衡主要參數(shù)：平衡主要參數(shù)：1，不平衡量，不平衡量 轉(zhuǎn)子不平衡量大小，轉(zhuǎn)子不平衡量大小，2，不平衡相位，不平衡相位 轉(zhuǎn)子不平衡質(zhì)量相對(duì)于給定極坐標(biāo)的角度值轉(zhuǎn)子不平衡質(zhì)量相對(duì)于給定極坐標(biāo)的角度值3，初始不平衡量，初始不平衡量 轉(zhuǎn)子平衡前的不平衡量轉(zhuǎn)子平衡前的不平衡量Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.平衡機(jī)主要參數(shù)平衡機(jī)主要參數(shù)平衡主要參數(shù)：平衡主要參數(shù)：4，剩余不平衡量，剩余不平衡量 平衡校正后剩余的不平衡量平衡校正后剩余的不平衡量5，一次不平衡減低率，一次不平衡減低率 一次平衡校正后所減少的不平衡量與初始不平衡量的比值一次平衡校正后所減少的不平衡量與初始不平衡量的比值6，最小可達(dá)剩余不平衡量，最小可達(dá)剩余不平衡量 平衡機(jī)能使轉(zhuǎn)子達(dá)到最小平衡機(jī)能使轉(zhuǎn)子達(dá)到最小Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.如何測(cè)量車輪的不平衡值如何測(cè)量車輪的不平衡值傳統(tǒng)的車輪平衡機(jī)在測(cè)量時(shí)輸入三個(gè)傳統(tǒng)的車輪平衡機(jī)在測(cè)量時(shí)輸入三個(gè)數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)：1.車輪與測(cè)量零點(diǎn)的距離車輪與測(cè)量零點(diǎn)的距離A2.車輪的直徑車輪的直徑D3.車輪的寬度車輪的寬度L在動(dòng)平衡模式下，自動(dòng)默認(rèn)兩個(gè)動(dòng)平在動(dòng)平衡模式下，自動(dòng)默認(rèn)兩個(gè)動(dòng)平衡掛鉛塊點(diǎn)的直徑都為衡掛鉛塊點(diǎn)的直徑都為D圖圖14Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.如何測(cè)量車輪的不平衡值如何測(cè)量車輪的不平衡值在車輪寬度越來越寬，并且越來越多在車輪寬度越來越寬，并且越來越多的車輪要求貼鉛模式平衡，平衡機(jī)在的車輪要求貼鉛模式平衡，平衡機(jī)在測(cè)量時(shí)輸入時(shí)要求輸入四個(gè)數(shù)據(jù)：測(cè)量時(shí)輸入時(shí)要求輸入四個(gè)數(shù)據(jù)：1.車輪與測(cè)量零點(diǎn)的距離車輪與測(cè)量零點(diǎn)的距離A2.車輪的直徑車輪的直徑D13.車輪的直徑車輪的直徑D23.車輪的寬度車輪的寬度L（圖中為（圖中為B））此時(shí)，直徑此時(shí)，直徑D1與與D2的不同直接導(dǎo)致的不同直接導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果的不同測(cè)量結(jié)果的不同Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.影響不平衡的因素影響不平衡的因素1，工件，工件 中心孔加工精度中心孔加工精度 法蘭面加工精度，跳動(dòng)法蘭面加工精度，跳動(dòng)2，支承面，支承面 支承面污物支承面污物3，夾具，夾具 磨損磨損4，軸套，軸套 磨損磨損Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.如何修正不平衡如何修正不平衡1, 配重配重 在不平衡位置增加相應(yīng)的配重在不平衡位置增加相應(yīng)的配重2, 去重去重 在不平衡位置去除一定重量在不平衡位置去除一定重量.。