1-10:CDAAA CBCDC;11-20:BDAAA BCDBA;21-30:AACCB CBCBA;31-40:ACADC DAXXB;41-50:ACCBC AADBB;51-60:BADDB CCBBX;61-70:DDBDA AACDB;71-80:ADBCA DCCAD;81-90:CAADC ABDCC;91-100:BCDCA BCAAB;101-112:CDBDA CCDCD CA 《自動(dòng)控制原理》考試說(shuō)明（一）選擇題1單位反饋控制系統(tǒng)由輸入信號(hào)引起的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中的下列哪個(gè)環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)有關(guān)?( )A．微分環(huán)節(jié) B．慣性環(huán)節(jié)C．積分環(huán)節(jié) D．振蕩環(huán)節(jié)2 設(shè)二階微分環(huán)節(jié)G(s)=s2+2s+4，則其對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻段漸近線斜率為( )A．-40dB／dec B．-20dB／decC．20dB／dec D．40dB／dec3設(shè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=，其根軌跡( )A．有分離點(diǎn)有會(huì)合點(diǎn) B．有分離點(diǎn)無(wú)會(huì)合點(diǎn)C．無(wú)分離點(diǎn)有會(huì)合點(diǎn) D．無(wú)分離點(diǎn)無(wú)會(huì)合點(diǎn)4 如果輸入信號(hào)為單位斜坡函數(shù)時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess為無(wú)窮大，則此系統(tǒng)為( )A．0型系統(tǒng) B．I型系統(tǒng)C．Ⅱ型系統(tǒng) D．Ⅲ型系統(tǒng)5 信號(hào)流圖中，信號(hào)傳遞的方向?yàn)? )A．支路的箭頭方向 B．支路逆箭頭方向C．任意方向 D．源點(diǎn)向陷點(diǎn)的方向6 描述RLC電路的線性常系數(shù)微分方程的階次是( )A.零階 B.一階C.二階 D.三階7 方框圖的轉(zhuǎn)換，所遵循的原則為( )A.結(jié)構(gòu)不變 B.等效C.環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)不變 D.每個(gè)環(huán)節(jié)的輸入輸出變量不變8 階躍輸入函數(shù)r(t)的定義是( )A.r(t)=l(t) B.r(t)=x0C.r(t)=x0·1(t) D.r(t)=x0.δ(t)9 設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G0(s)=，則系統(tǒng)的特征方程為( )A.G0(s)=0 B.A(s)=0C.B(s)=0 D.A(s)+B(s)=010 改善系統(tǒng)在參考輸入作用下的穩(wěn)態(tài)性能的方法是增加( )A.振蕩環(huán)節(jié) B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)11當(dāng)輸入信號(hào)為階躍、斜坡函數(shù)的組合時(shí)，為了滿足穩(wěn)態(tài)誤差為某值或等于零，系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)N至少應(yīng)為( )A.N≥0 B.N≥1C.N≥2 D.N≥312 設(shè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則其頻率特性極坐標(biāo)圖與實(shí)軸交點(diǎn)的幅值|G(jω)|=( )A.2.0 B.1.0C.0.8 D.0.1613設(shè)某開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,則其相頻特性θ(ω)=( )A.B.C.D.14設(shè)某校正環(huán)節(jié)頻率特性Gc（j）=，則其對(duì)數(shù)幅頻特性漸近線高頻段斜率為( )A.0dB／dec B.-20dB／decC.-40dB／dec D.-60dB／dec15 二階振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段的漸近線斜率為( )A.0dB／dec B.-20dB／decC.-40dB／deC D.-60dB／dec16 根軌跡法是一種( )A.解析分析法 B.時(shí)域分析法C.頻域分析法 D.時(shí)頻分析法17 PID控制器是一種( )A.超前校正裝置 B.滯后校正裝置C.滯后—超前校正裝置 D.超前—滯后校正裝置18 穩(wěn)態(tài)位置誤差系數(shù)Kρ為（ ）A． B. C. D. 19 若系統(tǒng)存在臨界穩(wěn)定狀態(tài)，則根軌跡必定與之相交的為（ ）A．實(shí)軸 B．虛軸C．漸近線 D．阻尼線20 下列開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中為最小相位傳遞函數(shù)的是（ ）A. B.C. D. 21 當(dāng)二階系統(tǒng)的阻尼比在0<0，T>0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是（ ）A．(2K+1)>T B．2(2K+2)>TC．3(2K+1)>T D．K>T+1，T>229 設(shè)積分環(huán)節(jié)頻率特性為G(jω)=，當(dāng)頻率ω從0變化至∞時(shí)，其極坐標(biāo)中的奈氏曲線是( )A．正實(shí)軸 B．負(fù)實(shí)軸C．正虛軸 D．負(fù)虛軸30 控制系統(tǒng)的最大超調(diào)量σp反映了系統(tǒng)的( )A．相對(duì)穩(wěn)定性 B．絕對(duì)穩(wěn)定性C．快速性 D．穩(wěn)態(tài)性能31 當(dāng)二階系統(tǒng)的阻尼比ζ>1時(shí)，特征根為( )A．兩個(gè)不等的負(fù)實(shí)數(shù) B．兩個(gè)相等的負(fù)實(shí)數(shù)C．兩個(gè)相等的正實(shí)數(shù) D．兩個(gè)不等的正實(shí)數(shù)32 穩(wěn)態(tài)加速度誤差數(shù)Ka=( )A． B．C． D．33 信號(hào)流圖中，輸出節(jié)點(diǎn)又稱為( )A．源點(diǎn) B．陷點(diǎn)C．混合節(jié)點(diǎn) D．零節(jié)點(diǎn)34 設(shè)慣性環(huán)節(jié)頻率特性為G(jω)=，則其對(duì)數(shù)幅頻漸近特性的轉(zhuǎn)角頻率為ω= ( )A．0.01rad／s B．0.1rad／sC．1rad／s D．10rad／s35 下列開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中為非最小相位傳遞函數(shù)的是( )A． B． C． D． 36 利用開(kāi)環(huán)奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的( )A．穩(wěn)態(tài)性能 B．動(dòng)態(tài)性能C．精確性 D．穩(wěn)定性37 要求系統(tǒng)快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距( )A．虛軸遠(yuǎn) B．虛軸近C．實(shí)軸近 D．實(shí)軸遠(yuǎn)38 已知開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)= (ζ>0)的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)k的范圍為( )A．020ζ39 設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為Go(s)=，則系統(tǒng)的阻尼比ζ等于( )A． B．1C．2 D．440 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)=，當(dāng)k增大時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)( )A．穩(wěn)定性變好，快速性變差 B．穩(wěn)定性變差，快速性變好C．穩(wěn)定性變好，快速性變好 D．穩(wěn)定性變差，快速性變差41 一階系統(tǒng)G（s）=的單位階躍響應(yīng)是y（t）=（ ）A.K（1-） B.1-C. D.K42 當(dāng)二階系統(tǒng)的根為一對(duì)相等的負(fù)實(shí)數(shù)時(shí)，系統(tǒng)的阻尼比為（ ）A. =0 B. =-1C. =1 D.0<<143 當(dāng)輸入信號(hào)為階躍、斜坡、拋物線函數(shù)的組合時(shí)，為了使穩(wěn)態(tài)誤差為某值或等于零，系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)N至少應(yīng)為（ ）A.N≥0 B.N≥lC.N≥2 D.N≥344 設(shè)二階振蕩環(huán)節(jié)的頻率特性為，則其極坐標(biāo)圖的奈氏曲線與負(fù)虛軸交點(diǎn)頻率值 （ ）A.2 B.4C.8 D.1645 設(shè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特性為，當(dāng)頻率從0變化至∞時(shí)，其相角變化范圍為（ ）A.0°～-180° B.-90°~-180°C.-90°～-270° D.-90°～90°46 幅值條件公式可寫為（ ）A. B. C. D. 47 當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G（s）H（s）的分母多項(xiàng)式的階次n大于分子多項(xiàng)式的階次m時(shí)，趨向s平面的無(wú)窮遠(yuǎn)處的根軌跡有（ ）A.n—m條 B.n+m條C.n條 D.m條48 設(shè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s）=，其根軌跡（ ）A.有會(huì)合點(diǎn)，無(wú)分離點(diǎn) B.無(wú)會(huì)合點(diǎn)，有分離點(diǎn)C.無(wú)會(huì)合點(diǎn)，無(wú)分離點(diǎn) D.有會(huì)合點(diǎn)，有分離點(diǎn)49 采用超前校正對(duì)系統(tǒng)抗噪聲干擾能力的影響是（ ）A.能力上升 B.能力下降C.能力不變 D.能力不定50 單位階躍函數(shù)r（t）的定義是（ ）A.r（t）=1 B.r（t）=1（t）C.r（t） =Δ（t） D.r（t）=（t）51 設(shè)慣性環(huán)節(jié)的頻率特性，則其對(duì)數(shù)幅頻漸近特性的轉(zhuǎn)角頻率為（ ）A.0.01rad／s B.0.1rad／sC.1rad／s D.10rad／s52 遲延環(huán)節(jié)的頻率特性為，其幅頻特性M（）=（ ）A.1 B.2C.3 D.453 計(jì)算根軌跡漸近線的傾角的公式為（ ）A. B. C. D. 54 已知開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為的單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)，若系統(tǒng)穩(wěn)定，k的范圍應(yīng)為（ ）A.k<0 B.k>0C.k<1 D.k>155 設(shè)二階系統(tǒng)的，則系統(tǒng)的阻尼比和自然振蕩頻率為（ ）A. B. C. D. 56 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)y（t）=（ ）A.1-e-t/T B.e-t/TC.t-T+Te-t/T D.e-t/T57 根軌跡與虛軸交點(diǎn)處滿足（ ）A. B. C. D. 58 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，討論p從0變到∞時(shí)閉環(huán)根軌跡，可將開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)化為（ ）A. B. C. D. 59 對(duì)于一個(gè)比例環(huán)節(jié)，當(dāng)其輸入信號(hào)是一個(gè)階躍函數(shù)時(shí)，其輸出是（ ）A.同幅值的階躍函數(shù) B.與輸入信號(hào)幅值成比例的階躍函數(shù)C.同幅值的正弦函數(shù) D.不同幅值的正弦函數(shù)60 對(duì)超前校正裝置，當(dāng)φm=38°時(shí)，β值為（　　　）A．2.5 B．3C．4.17 D．561 決定系統(tǒng)傳遞函數(shù)的是系統(tǒng)的（　　?。〢．結(jié)構(gòu) B．參數(shù)C．輸入信號(hào) D．結(jié)構(gòu)和參數(shù)62 終值定理的數(shù)學(xué)表達(dá)式為（　　　）A． B．C． D．63 梅森公式為（　　?。〢． B．C． D．64 斜坡輸入函數(shù)r(t)的定義是（　　　）A． B．C． D．65 一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越小，則系統(tǒng)的響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間（　　?。〢．越短 B．越長(zhǎng)C．不變 D．不定66 設(shè)微分環(huán)節(jié)的頻率特性為，當(dāng)頻率ω從0變化至∞時(shí)，其極坐標(biāo)平面上的奈氏曲線是（　　　）A．正虛軸 B．負(fù)虛軸C．正實(shí)軸 D．負(fù)實(shí)軸67 設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則其頻率特性的實(shí)部（　　?。〢． B．C． D．68 若勞斯陣列表中第一列的系數(shù)為（3，1，ε，2-，12）T，則此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（　　?。〢．穩(wěn)定 B．臨界穩(wěn)定C．不穩(wěn)定 D．無(wú)法判斷69 設(shè)慣性環(huán)節(jié)的頻率特性為，當(dāng)頻率ω從0變化至∞時(shí)，則其幅相頻率特性曲線是一個(gè)半圓，位于極坐標(biāo)平面的（　　?。〢．第一象限 B．第二象限C．第三象限 D。