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課程設(shè)計-鏈?zhǔn)捷斔蜋C上的蝸桿減速器

34頁
  • 賣家[上傳人]:ni****g
  • 文檔編號:552451330
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    • 機械設(shè)計課程設(shè)計 課程名稱: 機械設(shè)計課程設(shè)計題目名稱: 鏈?zhǔn)捷斔蜋C上的蝸桿減速器學(xué) 院: ****專業(yè)班級: ***學(xué) 號: ***姓 名: ***指導(dǎo)教師: ***目錄第一章 31.1機械設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書 31.1.1 設(shè)計題目 31.1 .2題目數(shù)據(jù) 31.1.3運輸機工作條件 41.1.4設(shè)計內(nèi)容: 41.1.5設(shè)計成果要求 41.2機構(gòu)運動簡圖: 5第二章 52.1傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算: 52.1.1選擇電動機的類型 52.1.2選擇電動機容量 52.1.3確定電動機轉(zhuǎn)速 62.2 計算傳動裝置的總傳動比并分配傳動比: 72.2.1 計算總傳動比 72.2.2 各傳動部件傳動比的分配 72.3計算傳動裝置各軸的運動和動力參數(shù) 82.3.1各軸轉(zhuǎn)速 82.3.3各軸轉(zhuǎn)矩 82.3.4將上述所計算的結(jié)果列表如下 8第三章 傳動零件的設(shè)計計算 93.1 鏈輪傳動的設(shè)計計算: 93.1.1選擇鏈輪齒數(shù) 93.1.2確定當(dāng)量的單排鏈的計算功率功率 93.1.3選擇鏈條型號和及其主要參數(shù)計算 93.1.4計算鏈節(jié)數(shù)和中心距 103.1.5計算鏈速v,確定潤滑方式 103.1.6計算鏈傳動作用在軸上的壓軸力 103.1.7滾子鏈鏈輪的設(shè)計: 11(2) 113.2.1確定計算功率 123.2.2 選擇V帶的帶型: 123.2.3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 123.2.4 確定V帶的中心距 123.2.5 驗算小帶輪上的包角 133.2.6 計算帶的根數(shù)z: 133.2.7 計算單根V帶的初拉力的最小值 133.2.8 計算壓軸力 143.3 蝸桿傳動的設(shè)計計算: 143.3.1選擇蝸桿傳動類型 143.3.2選擇材料 143.3.3按齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計 143.3.4蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 153.3.5校核齒根彎曲疲勞強度 163.3.6 驗算效率 173.3.7校核蝸輪的齒面接觸強度 173.3.8 熱平衡校核,初步估計散熱面積A 183.3.9 精度等級公差和表面粗糙度的確定 18第四章 軸的設(shè)計計算及校核 184.1 蝸輪軸的設(shè)計計算: 184.1.1軸的材料的選擇,確定許用應(yīng)力 184.1.2 按扭轉(zhuǎn)強度,初步估計軸的最小直徑 184.1.3 軸承類型及其潤滑與密封方式: 194.1.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計: 194.1.5軸、軸承、鍵的強度校核: 214.2 蝸桿軸的設(shè)計 244.2.1軸的材料的選擇,確定許用應(yīng)力: 244.2.2按扭轉(zhuǎn)強度,初步估計軸的最小直徑 244.2.3軸承類型及其潤滑與密封方式: 254.2.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 254.2.5蝸桿、軸承、鍵的強度校核 26第五章 箱體的設(shè)計計算 285.1 箱體的結(jié)構(gòu)形式和材料 285.2鑄鐵箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)系 28第六章 鍵等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的選擇 296.1鍵的選擇 306.2聯(lián)軸器的選擇 306.3螺栓,螺母,螺釘?shù)倪x擇 306.4銷,墊圈墊片的選擇 31第七章 減速器結(jié)構(gòu)與潤滑的概要說明 317.1 減速器的結(jié)構(gòu) 317.2減速箱體的結(jié)構(gòu) 327.3軸承端蓋的結(jié)構(gòu)尺寸 327.4減速器的潤滑與密封 327.5減速器附件簡要說明 32第八章 設(shè)計總結(jié) 33附錄:參考文獻 34第一章1.1機械設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書1.1.1 設(shè)計題目:鏈?zhǔn)竭\輸機減速器1.1 .2題目數(shù)據(jù):原始數(shù)據(jù)題 號B1曳引鏈拉力F(N)6400曳引鏈速度v(m/s)0.26曳引鏈鏈輪齒數(shù)Z15曳引鏈節(jié)距P(mm)801.1.3運輸機工作條件:運輸器工作平穩(wěn),經(jīng)常滿載,不反轉(zhuǎn);兩班工作制,使用期5年。

      曳引鏈速度容許誤差5%減速器由一般廠中小批量生產(chǎn)1.1.4設(shè)計內(nèi)容:1)傳動方案的分析;2)電動機的選擇(類型、具體型號),傳動比分配;3)傳動裝置動力參數(shù)計算;4)傳動零件(皮帶輪、齒輪)的設(shè)計; 5)軸的設(shè)計和計算; 6)軸承及其組合部件設(shè)計; 7)鍵、聯(lián)軸器的選擇和校核; 8)減速器箱體、潤滑和附件等的設(shè)計;9)裝配圖(2號圖紙)、零件圖(3號圖紙)的繪制; 10)編寫設(shè)計計算說明書(5000-7000字)1.1.5設(shè)計成果要求:1)每人單獨一組數(shù)據(jù),要求獨立認真完成;2)圖紙要求:減速器裝配圖一張(A2),零件工作圖兩張(A3,傳動零件、軸),應(yīng)按設(shè)計獲得的數(shù)據(jù)用計算機繪圖1.2機構(gòu)運動簡圖:第二章2.1傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算:2.1.1選擇電動機的類型:按工作要求和條件選取Y系列三相籠型異步電動機,全封閉自扇冷式結(jié)構(gòu),電壓380V2.1.2選擇電動機容量:工作機所需的功率: =6400*0.26/1000 kw =1.664 kWw從電動機到工作機輸送帶間的總效率為:式中,,,,,分別是聯(lián)軸器、V帶傳動、軸承、蝸桿傳動、滾子鏈(開式)的傳動效率。

      查《機械手冊》有=0.99,=0.95,=0.98,=0.80,=0.90,所以==0.631故所需電動機功率2.1.3確定電動機轉(zhuǎn)速:鏈輪的輸出轉(zhuǎn)速為查表傳動比合理范圍,取帶傳動的傳動比,蝸桿傳動的傳動比,鏈傳動的傳動比,則總傳動比的合理范圍是故電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍是:符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750 ,1000 ,1500 和3000 ,根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速,由《機械設(shè)計課程設(shè)計》查出有四種適用的電動機型號,因此有四種傳動比方案,入下表1所示:表1方案電動機型號額定功率電動機轉(zhuǎn)速(r/min)電動機重量總傳動比同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速1Y100L-2330002882330221.693Y100L-4315001420380109.233Y132S-63100096063073.854Y132M-8375071079054.62設(shè)計中常選用同步轉(zhuǎn)速為1000或1500r/min的電動機,如無特殊要求,一般不選用轉(zhuǎn)速為750和3000r/min的電動機,故初選轉(zhuǎn)速為1500r/min的電動機,則方案2比較合適,因此選定電動機信號為Y100L-4,其主要性能參數(shù)如下表2所示:表2型號額定功率/kW滿載情況/A /N·m/N·m轉(zhuǎn)速r/min電流/A效率/%功率因素Y100L-4314206.882.50.817.02.22.2該電動機為臥式,機座帶底腳,端蓋上無凸緣的Y系列三相異步電動機,外形特征如下主要安裝尺寸如下表3所示:表3 單位:mm中心高外形尺寸底腳安裝尺寸地腳螺栓孔直徑K軸申尺寸裝鏈部位尺寸100122.2 計算傳動裝置的總傳動比并分配傳動比:2.2.1 計算總傳動比因為選用的電動機型號是Y100L-4,滿載轉(zhuǎn)速為,故總傳動比是2.2.2 各傳動部件傳動比的分配查《機械設(shè)計課程設(shè)計》表2-3,知鏈傳動的傳動比是2~4,V帶傳動的傳動比是2~5,蝸桿減速器推薦的傳動比范圍是7~40,所以式中,,,分別是鏈傳動、V帶傳動、減速器的傳動比。

      鏈傳動的傳動比由其齒數(shù)決定:根據(jù)《機械設(shè)計》(第八版)可知,為了減少動載荷,小鏈輪的齒數(shù),故?。粸榱瞬话l(fā)生脫鏈,不宜過大,又因為鏈節(jié)通常是偶數(shù),則最好為奇數(shù),由鏈輪齒數(shù)優(yōu)先序列選擇,所以 為了使V帶傳動外輪廓尺寸不至于過大,初步選,蝸桿減速器,故 速度驗算 經(jīng)驗算可知,分配的傳動比符合條件要求2.3計算傳動裝置各軸的運動和動力參數(shù)2.3.1各軸轉(zhuǎn)速:蝸桿軸 蝸輪軸 鏈輪軸 2.3.2 各軸輸入功率:蝸桿軸 蝸輪軸 鏈輪軸 2.3.3各軸轉(zhuǎn)矩:電動機輸出 蝸桿軸 蝸輪軸 鏈輪軸 2.3.4將上述所計算的結(jié)果列表如下:軸名功率P(kW)轉(zhuǎn)矩T(N·m)轉(zhuǎn)速N(r/min)傳動比i效率/%電動機軸320.1761420182.5蝸桿軸2.4144.092592.9022080蝸輪軸1.89691.36329.6452.39595鏈輪軸1.671390.30313.0022.2890第三章 傳動零件的設(shè)計計算3.1 鏈輪傳動的設(shè)計計算:3.1.1選擇鏈輪齒數(shù): 前面已經(jīng)選取了小鏈輪齒數(shù),大鏈輪的齒數(shù)為。

      3.1.2確定當(dāng)量的單排鏈的計算功率功率:P式中:——工況系數(shù) ——主動鏈輪齒數(shù)系數(shù) ——多排鏈系數(shù),雙排鏈時=1.75,三排鏈時=2.5 ——傳動的功率,kW查《機械設(shè)計》(第八版)表9-6得,=1.0, =1.1, 單排鏈=1,所以3.1.3選擇鏈條型號和及其主要參數(shù)計算: 根據(jù)及主動鏈輪轉(zhuǎn)速,查《機械設(shè)計手冊》可選用48A—1型號該型號滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù)如下表:ISO鏈號節(jié)距P滾子直徑d1 max內(nèi)鏈節(jié)圓寬b1 min銷軸直徑d2 max排距Pt內(nèi)鏈板高度h2 max抗拒載荷單排min雙排minmmkw48A76.247.6347.3523.8187.8372.39500.41000.83.1.4計算鏈節(jié)數(shù)和中心距初選中心距取則相應(yīng)的鏈節(jié)數(shù)為取鏈長節(jié)數(shù)節(jié)鏈傳動的最大中心距為:式中:為中心距計算系數(shù),由,查《機械設(shè)計手冊》(第八版)表9-7得所以,鏈傳動的最大中心距為3.1.5計算鏈速v,確定潤滑方式:式中——是小鏈輪的轉(zhuǎn)速,根據(jù)鏈速和鏈號48A—1,查《機械設(shè)計手冊》可知應(yīng)采用油池潤滑或飛濺潤滑3.1.6計算鏈傳動作用在軸上的壓軸力:式中:——有效圓周力,N——壓軸力系數(shù),水平傳動=1.15,垂直傳動=1.05。

      有效圓周力為所以,壓軸力3.1.7滾子鏈鏈輪的設(shè)計:(1)鏈輪的基本參數(shù)及主要尺寸由于選用單排鏈結(jié)構(gòu),因此鏈輪的基本參數(shù)是配用鏈條的節(jié)距p,套筒的最大外徑d1、排距pt及齒數(shù)z,則,,pt =87.83mm,分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑齒高 最大軸凸緣直徑 齒寬齒側(cè)倒角齒側(cè)半徑齒全寬(2)鏈輪的材料材料應(yīng)能保證輪齒具有足夠的強度和耐磨性,用15號鋼,齒面多經(jīng)滲碳、淬火、回火的熱處理工作時,小鏈輪輪齒參與嚙合的次數(shù)比大鏈輪多,磨損、沖擊較嚴(yán)重,所以小鏈輪的材料選用20號鋼,進行正火熱處理,齒面硬度較高。

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