康復(fù)工程知識梳理（一）概述1. 康復(fù)工程技術(shù)：工程技術(shù)人員在康復(fù)醫(yī)學(xué)臨床中，運(yùn)用工程技術(shù)的原理和各種工藝技術(shù)手段，對人體的功能障礙進(jìn)行全面評估后，通過代償、替代或輔助重建等方法來矯治畸形、彌補(bǔ)功能缺陷、預(yù)防和改善功能障礙，使有功能障礙的患者最大限度的實(shí)現(xiàn)生活自理和改善生活質(zhì)量，重返社會的技術(shù)2. 康復(fù)工程技術(shù)主要針對的人體功能障礙：肢體運(yùn)動障礙；腦功能障礙；視聽覺障礙；語言交流障礙等3. 康復(fù)工程（RE）：應(yīng)用現(xiàn)代工程學(xué)的原理和方法，恢復(fù)、代償和重建患者的功能4. 康復(fù)工程技術(shù)產(chǎn)品按功能分類：康復(fù)評定、治療、訓(xùn)練產(chǎn)品5. 康復(fù)器具的ISO分類（1992年版）：將康復(fù)器具分為11個(gè)主類、135個(gè)次類、741個(gè)支類，有上萬個(gè)品種其中主類分為用于個(gè)人醫(yī)療的康復(fù)器具；技能康復(fù)訓(xùn)練器具；矯形器和假肢；個(gè)人生活自理和防護(hù)康復(fù)器具；個(gè)人移動康復(fù)器具；家務(wù)康復(fù)器具；家庭和其他場所使用的家具及其適配件；通訊、信息和訊號康復(fù)器具；產(chǎn)品和物品管理康復(fù)器具；用于環(huán)境改善、工具和機(jī)器的康復(fù)器具與設(shè)備；休閑娛樂康復(fù)器具6. 我國根據(jù)國情和實(shí)際情況將康復(fù)器具分為：行動輔具、視覺輔具、聽覺輔具、肢體輔具、居家生活輔具、康復(fù)訓(xùn)練輔具、信息交流輔具。

7. 康復(fù)工程技術(shù)選配的原則：1. 最適合就是最好; 2. 適時(shí)使用； 3.因人適配 8.選配康復(fù)工程技術(shù)產(chǎn)品的程序：觀察、詢問、了解、評估、適配、訓(xùn)練、評價(jià)、跟蹤（隨訪） 建檔9. 康復(fù)工程技術(shù)產(chǎn)品的評估：工程學(xué)評估；生物力學(xué)評估；臨床康復(fù)評估工作（身體機(jī)能、環(huán)境、器具）（二）假肢技術(shù)l 截肢：指用手術(shù)切除患者身體上沒有生機(jī)和功能、危及生命和健康的肢體，以挽救患者生命的方法包括截骨和關(guān)節(jié)離斷；下肢截肢比例較高）①　 小截肢；②　 大截肢：低位——膝下10cm；高位——大腿根部l 截肢的原因：周圍血管性疾?。ㄕ枷轮刂?1％）；創(chuàng)傷（比例最高）；腫瘤（骨腫瘤好發(fā)于20歲以下）；嚴(yán)重感染；神經(jīng)疾??；肢體畸形l 截肢術(shù)的要點(diǎn)：保留合理長度；圓柱狀外形；良好的肌力皮膚的處理（重點(diǎn)皮瓣處理）皮瓣包括皮膚、皮下和深筋膜殘端皮瓣瘢痕一般呈“魚嘴”型皮瓣處理不當(dāng)：（1）傷口產(chǎn)生的瘢痕，在假肢接受腔的活塞運(yùn)動中會造成殘肢疼痛 （2）血供不足受壓容易產(chǎn)生壓瘡，不利于今后假肢佩戴上肢截肢皮膚處理：上肢殘肢的前、后皮瓣一般等長，疤痕留在尺側(cè)。

下肢截肢皮膚處理：下肢屈肌側(cè)的皮瓣長于伸肌側(cè)的皮瓣尤其是小腿截肢由于腓腸肌內(nèi)側(cè)頭肌皮瓣具有血管恒定、粗大、血運(yùn)比較好，皮瓣處理時(shí)常帶有腓腸肌一起作為殘肢端的軟組織墊下肢截肢皮膚處理：大腿截肢，屈髖肌群（股四頭肌）皮瓣長于伸髖肌群（股二頭?。幌ルx斷，股四頭肌肌腱側(cè)皮瓣長于腘窩肌；踝關(guān)節(jié)離斷，足跟部皮瓣長于足背部神經(jīng)的處理①　 預(yù)防神經(jīng)瘤的形成、預(yù)防伴行血管出血；②　 神經(jīng)殘端包埋在肌腹內(nèi)，明顯減少殘肢痛血管處理防止血腫、感染和異位骨化骨的處理防止骨刺肌肉處理①　 防止肌肉萎縮，減少局部循環(huán)減退甚至退化變性，避免殘端形成圓錐狀；②　 肌肉固定和肌肉成形的技術(shù)使殘肢肌肉功能和循環(huán)得到改善對防止幻肢痛的發(fā)生有促進(jìn)作用但是應(yīng)該指出在周圍血管病或其他原因所致的肢體缺血壞死，肌肉固定是被禁忌的，為了獲得良好的圓柱狀外形和不太臃腫的殘肢，可能要將殘肢端的肌肉進(jìn)行修整，如肌肉的殘端可能要斜形的切除一部分關(guān)節(jié)離斷的處理盡可能保留長骨骨端膨大部分肌肉固定（作用懸掛和防治假肢佩戴后旋轉(zhuǎn)問題）A.踝關(guān)節(jié)離斷需要去掉內(nèi)外踝B.膝關(guān)節(jié)離斷可以去除髕骨或固定髕骨C.肩關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)離斷盡可能保留頭部l .截肢后的功能障礙1) 身體方面： 局部性影響：殘肢腫脹；殘肢疼痛；殘肢關(guān)節(jié)畸形（P24表格）；全身性影響：運(yùn)動量減少，引起脂肪、體重快速增加，影響假肢使用； 全身性的肌力下降、體力減弱。

局部——幻肢痛——6歲以上小腿截肢以中下1/3截肢為佳；常見的假肢平面及截肢率(P25)l 良好的殘肢條件（評估）：殘肢“五無”：無感染、無腫脹、無關(guān)節(jié)攣縮、無瘢痕、無痛（無骨刺、無神經(jīng)瘤和幻肢痛等）等功能障礙；殘肢“五好”：肌力好；軟組織條件好；殘肢的骨組織、神經(jīng)組織、肌組織處理得好；殘肢表面皮膚好；殘肢承重能力和全身狀況良好l 截肢康復(fù)的主要步驟：心理康復(fù)，截肢術(shù)安裝臨時(shí)假肢，臨時(shí)假肢步行訓(xùn)練，殘肢定型，正式假肢處方與安裝，正式假肢穿戴與訓(xùn)練，假肢佩戴后功能檢查，回歸社會（康復(fù)評定貫穿整個(gè)截肢康復(fù)始末）截肢康復(fù)主要內(nèi)容：心理康復(fù)，正確良肢擺放，殘肢定型，功能及體能訓(xùn)練，殘肢日常護(hù)理三）下肢假肢l 下肢假肢的定義（P48）：是用于截肢者為彌補(bǔ)下肢的缺損，代償已失去下肢的部分功能而制造裝配的人工肢體下肢假肢主要功能：站立、行走、奔跑、跳躍安裝下肢假肢的目的：在于使截肢者盡可能地恢復(fù)失去的正常外形，重建已失去的站立和行走等功能 下肢假肢的生物力學(xué)問題與思考：承重問題l 選擇下肢假肢的基本要求：（P48） （1）較好的功能 ：能支撐人體站穩(wěn)、步行、坐、轉(zhuǎn)身、上下樓梯等 （2）舒適方便 ：有良好的承擔(dān)體重的功能，佩戴無不適、無壓痛、穿脫方便、衛(wèi)生、易于清洗。

（3）仿真的人工關(guān)節(jié) ：人工關(guān)節(jié)及假肢承重力線正確，保證截肢患者步行穩(wěn)定，步態(tài)正常 （4）合適的長度與健側(cè)等長 ：若假肢踝關(guān)節(jié)無主動背屈活動，提腿時(shí)足尖易碰地，故大腿假肢可以比健肢短1cm左右 （5）經(jīng)久耐用 （6）重量適中 ：小腿假肢<2.5kg，大腿假肢<3.5kg l 下肢假肢基本結(jié)構(gòu)：接受腔、功能部件、支撐與連接部件、裝飾部件①　 接受腔（定義）：假肢上用于容納殘肢與假肢間的作用力、連接殘肢與假肢的腔體 部件，起懸吊、穩(wěn)定、支持假肢的作用現(xiàn)代假肢裝配對接受腔的要求：全接觸和最大程度殘端承重；與殘肢全接觸；盡可能多 的和殘肢末端接觸；與殘肢的結(jié)合盡可能穩(wěn)固；不造成組織損傷；不適感盡可能??；②　 仿生假腳與踝關(guān)節(jié)踝關(guān)節(jié)：靜踝、動踝假腳：木制靜踝腳、靜踝軟后跟SACH（常用）、單軸腳動踝（常用）、萬向腳、儲能腳（刀鋒戰(zhàn)士，材料50層的碳纖壓制而成）③　 膝關(guān)節(jié)按結(jié)構(gòu)分：單軸、多軸、承重自鎖按控制方式分類：機(jī)械控制（手控的帶鎖、力線封鎖、承重自鎖機(jī)構(gòu)（膝關(guān)節(jié)不會突然彎曲“打軟腿”，彎曲自然）、液壓氣壓控制、電腦控制、電磁控制（減少機(jī)械沖擊、健肢假肢速度不一致）④　 連接與對線部件：連接盤、連接座、連接管、管接頭、雙向管接頭等l 下肢假肢的分類：（一）按假肢的結(jié)構(gòu)分類（(機(jī)械結(jié)構(gòu)上主要體現(xiàn)假肢的受力分布）：殼式假肢、骨骼式假肢。

二）按假肢功能分類：裝飾（足趾截肢者用）、臨時(shí)（截肢手術(shù)后早期安裝，用于功能訓(xùn)練，殘端定型和檢查用）、正式、特殊用途假肢三）按截肢部位分類：足假肢、塞姆假肢、小腿假肢、膝關(guān)節(jié)離斷假肢、大腿假肢和髖部分假肢極短殘肢，殘肢長度<30%） （大腿中殘肢，殘肢長度30%~85%）（四） 按材料分類：接受腔材料——①合成樹脂假肢（樹脂、碳纖、合成纖維） ②塑料板材假肢（聚乙烯PE、聚丙烯PP） 接受腔內(nèi)襯套（硅膠、聚醋酸乙烯） ③皮假肢 ④木假肢 ⑤鋁假肢 零部件材料——①合金鋼假肢②不銹鋼假肢③鈦合金假肢④塑料假肢(五）按制作水平 l 術(shù)后及時(shí)安裝臨時(shí)假肢優(yōu)點(diǎn)（考點(diǎn)）：有效限制殘肢腫脹促進(jìn)傷口愈合，加速殘肢定型，減少幻肢痛，產(chǎn)生良好落地感，對患者心理和康復(fù)起到一定促進(jìn)作用。

缺點(diǎn)：操作要求、難度很高品種：術(shù)后即裝（石膏）、充氣式（24h后用）、組件式（高低溫板材，術(shù)后14天即截肢拆線后使用6.常見下肢假肢①　 假半腳：足底承重，硅橡膠或聚乙烯樹脂材料制作②　 塞姆假肢：適用于踝部截肢患者 （主要針對足部截肢，一般可分為趾部截肢、跖部截肢、跗部截肢③　 小腿假肢（根據(jù)不同接受腔形狀）?PTB 髕韌帶承重支持：主要在髕骨韌帶上懸吊：膝上環(huán)帶缺點(diǎn):由于皮帶懸吊造成大腿肌肉萎縮；壓力峰值集中于承重區(qū)域；影響血液循環(huán)；由于不良懸吊造成殘肢竄動?PTK 髁上懸吊（PTK髁部夾持式小腿假肢）?KBM 明斯特髁上包容（髕骨及股骨髁承重）支持:主要在內(nèi)側(cè)髁下及髕韌帶懸吊:髁上施壓缺點(diǎn):由于髁上施壓造成大腿肌肉萎縮；壓力峰值集中于承重區(qū)域?PTS 包髕式懸吊支持:主要在內(nèi)側(cè)髁下及髕韌帶懸吊:髁上施壓缺點(diǎn):壓力峰值集中于承重區(qū)域；懸吊效果不好；容易夾褲子（女性不適合）?TSB 全接觸式支持:殘肢全表面懸吊:鎖具硅膠套, 密封圈硅膠套或用護(hù)膝的近端懸吊優(yōu)點(diǎn)：平均壓力分布且無壓力峰值（前部切線沿髕骨遠(yuǎn)端邊緣，髕韌帶不承受壓力；內(nèi)外側(cè)邊緣線取決于懸吊技術(shù)及膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定性，若不穩(wěn)定髁上懸吊；后邊緣線應(yīng)保證在屈膝狀態(tài)下時(shí)不干擾屈肌肌腱。

通常，但不完全一定，內(nèi)側(cè)屈肌肌腱較外側(cè)屈肌肌腱粗而且更靠下后邊緣線必須在試穿過程中讓病人在坐位時(shí)檢查并調(diào)整缺點(diǎn):難于對殘肢容積的大改變進(jìn)行調(diào)整④　 膝關(guān)節(jié)離斷假肢——?dú)堉┒顺兄?，假肢控制性能良好，但控制組件容納空間不足只能采用多軸膝關(guān)節(jié)（四連桿）⑤　 大腿假肢 ——四邊形全接觸式（特點(diǎn)：內(nèi)外徑大于前后徑）； 坐骨包容式（CTA-CAM 特點(diǎn)：內(nèi)外徑小于前后徑，股骨干處于內(nèi) 收位，改良型IRC）⑥　 髖部假肢——（1）殼式髖關(guān)節(jié)離斷假肢 （2）骨骼式髖關(guān)節(jié)離斷假肢l 足部截肢隱含問題：足弓過高，韌帶過緊；或足弓過低，韌帶松弛、足肌乏力，均會引起疼痛l 下肢假肢處方： l 下肢截肢者的功能檢查（考點(diǎn)） 殘肢的檢查和評估： （1）殘肢外形（2）關(guān)節(jié)活動度（3）殘肢畸形（4）皮膚情況（5）殘肢長度（6）肌力 （7）殘肢血運(yùn)（8）皮膚感覺（9）殘肢痛與幻肢痛l 下肢截肢處方內(nèi)容1）患者資料：除了一般性資料：年齡、性別、身高、體重、職業(yè)特點(diǎn)、居住環(huán)境等，還需要了解患者裝配假肢的支付方式，社會福利政策等。

2）殘肢尺寸3）假肢的安裝目的和功能等級：注意患者的心理因素，了解患者對假肢功能要求，運(yùn)動等級4）假肢接受腔描述5）接受腔材料6）假肢結(jié)構(gòu)7）假肢主要零部件l 下肢假肢的檢查1、處方對照檢查2、站立位檢查（接受腔接觸無壓痛、位置適合不影響殘余關(guān)節(jié)活動，對線良好：靜態(tài)對線、動態(tài)對線重點(diǎn)看P109-P119）3、坐位檢查4、步行檢查（無不適感、無活塞運(yùn)動、對稱、關(guān)節(jié)活動是否自如、步行間隔勻稱、上下臺階坡道等）5、脫下假肢后殘肢檢查6、內(nèi)存套、懸吊帶、美觀度是否合適l 大腿假肢穿。