附 錄A1. 關(guān)于軟件接口連接UG為三位建模軟件，有較為完善的分析功能，在獨立建模是可進行質(zhì)量，面積，體積，強度等多方面計算，可自行編程進行導(dǎo)入式分析UG軟件近幾年在國內(nèi)開始運用，仍存在許多不足，在本次畢業(yè)設(shè)計中所體現(xiàn)的主要問題在于軟件的不完全兼容，UG建模軟件與ANSYS分析軟件存在結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜模型不可執(zhí)行布爾操作及分析，主要原因通過解讀導(dǎo)入程序得知，在ANSYS分析軟件中對UG實體建模程序轉(zhuǎn)換不完全，所導(dǎo)致建模文件丟失性較大存在軟件版本配合問題，同為高版本軟件時導(dǎo)入文件出現(xiàn)丟失情況較小如UG7.5與ANSYS12.0之間導(dǎo)入文件時僅丟失少部分文件，同平面建模相對導(dǎo)入性較好適于結(jié)構(gòu)簡單模型進行運用2. 模態(tài)實驗應(yīng)考慮的問題 實驗?zāi)B(tài)分析就是以控制理論為基礎(chǔ)，從所測得的輸入、輸出信息中去辨識結(jié)構(gòu)的模態(tài)參數(shù)近幾年來，實驗?zāi)B(tài)技術(shù)發(fā)展很快，各種測試手段日益更新，模態(tài)參數(shù)識別軟件也層出不窮，這為我們獲得結(jié)構(gòu)的較為準(zhǔn)確的模態(tài)參數(shù)帶來極大方便　　 　?。?）激振方法　　 　　激振方法的選擇包括兩方面內(nèi)容：采用什么樣的激振信號；采用單點激振還是多點激振問題的中心在于是否能夠提供足夠的能量，把需要的頻段中的模態(tài)全部激發(fā)出來。

激勵信號可采用隨機信號、脈沖信號等隨機信號可用白噪聲發(fā)生器產(chǎn)生，試驗中選用了0-160Hz白噪聲信號，其優(yōu)點是，能量均勻分布在頻帶上，且在較寬頻率范圍內(nèi)對結(jié)構(gòu)進行激勵，總的激振力水平，便如平均值、均方值等是可以控制的；其缺點是泄漏誤差大用錘擊法提供脈沖信號，該方法的優(yōu)點是設(shè)備簡單，不需要精心設(shè)計安裝激振器的夾具，便于現(xiàn)場測試或在線測試；激振點可以靈活，敲擊力方向可以任意；測試精度能滿足一定要求，高于隨機激勵缺點是激振力頻率范圍不易控制；僅適合于低頻，高頻模態(tài)不易激出來；由于振動能量分散，從而信噪比?。诲N擊有時可能過載，使結(jié)構(gòu)進入非線性范圍固定的激振點是經(jīng)過多點試敲后選定的模態(tài)分析的頻域法有兩種：單點激振法和多點激振法多點激振法需要昂貴的多點激振設(shè)備，試驗過程復(fù)雜，但計算比較簡單；單點激振法所需設(shè)備簡單，試驗也較容易，但計算方法要復(fù)雜上些在本次實驗中根據(jù)現(xiàn)有條件，采用單點激振法　　　（2）固定方式　　 　　在進行部件模態(tài)實驗分析時，首先要確定被測物體的固定方式固定方式一般有兩種：一種是按照其實際工作狀的方式約束，這種固定方式主要是用于較波折部件或在振動臺上進行試驗；二是懸吊式由于本次實驗對象是車架，不可能選擇實際工作狀態(tài)方式，故采用橡皮繩懸吊式，使其處于自由狀態(tài)下進行分析。

結(jié)構(gòu)處于自由狀態(tài)具有最多的自由度，這樣得到的模態(tài)參數(shù)便于與其他部件一起進行整體結(jié)構(gòu)的綜合模態(tài)分析具體懸吊方江是：車架左右縱梁前后端各用一根橡皮繩將整個車架吊掛在大型吊架上，即為四點懸吊式經(jīng)實測，車架掛上后，系統(tǒng)的固有頻率（所謂的“剛體模態(tài)頻率”）中的最高者為0.816Hz，小于第一階彈性模態(tài)頻率（FI=20.67Hz）的1/5，可近似認(rèn)為被吊的車架處于自由狀態(tài)，這樣可以防止懸掛的剛體模戊與車架的彈性模態(tài)發(fā)生耦合　　 　?。?）激勵方式　　 　　采用電磁式激振器，最大激振力為200N激振器的推桿頂端連接一個力傳感器，力傳感器固定在車架后橫梁右下部為了保證測試精度，不能讓被測物體有附加約束而產(chǎn)生其它外力，例如，對結(jié)構(gòu)激振時，除了產(chǎn)生垂直振動外，還將產(chǎn)生回轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)角），這時如果因為有激振器連接限制其轉(zhuǎn)動，就會產(chǎn)生附加的彎矩為了解決這一問題，激振器和被測物體之間的推桿需要有一定的側(cè)向彈性，這樣既能保證在激振方向有一定的剛度，不影響激振力的傳遞，雙能減少在側(cè)向?qū)剞D(zhuǎn)的約束另外，推力桿的自振頻率應(yīng)遠離被測物體的模態(tài)頻率在試驗中要求頂桿與車架之間不能脫離，頂桿與力傳感器間不能有任何松動和間隙此次試驗采用頂桿與力傳感器間通過螺紋連接。

為防止頂桿與車架脫離，將力傳感器固定在一個小底座上，該底座用螺紋與一磁鐵相聯(lián)，同時將磁鐵塊吸附在車架上還應(yīng)注意激振點不應(yīng)與測試頻段內(nèi)任何一階振型的節(jié)點相重合因此在進行正式試驗以前應(yīng)先進行預(yù)測　? 　?。?）試驗頻段的選擇　　 　　試驗頻段的選擇應(yīng)考慮到汽車在運行條件下可能的激振頻率范圍，通常認(rèn)為，遠離振源頻帶的模態(tài)對結(jié)構(gòu)的實際振動影響（貢獻量）較小通俗的說法就是“低頻激勵激不出高頻模態(tài)”事實上，高頻模態(tài)貢獻的大小，除與激振頻率有關(guān)外，還與激振力的分布狀況有關(guān)此外，如果部件進行綜合分析，以求整體結(jié)構(gòu)的模態(tài)，為使整體模態(tài)具有更高的精確度，部件模態(tài)試驗的頻段也應(yīng)適當(dāng)放寬，以求得稍多的模態(tài)總值年模態(tài)過少，而各部件之間的連接點較少時，就不便于對整車進行綜合分析　　 　　考慮到汽車的運行速度與路面條件以及車架與其他部件進行綜合分析的需要，選取0-120Hz作為其試驗頻段　　 　?。?）測點布置　　 　　測點布置原則是：布置在懸架支點，縱、橫梁連接點和剛度變化較顯著的點上；盡可能使車架縱梁布點均勻，左右對稱布置這樣，既便于今后的模態(tài)綜合，又不致使識別的模態(tài)失真測點布置、測點數(shù)量的選擇還應(yīng)考慮到以下兩方面的要求：能夠明確顯示在試驗頻段內(nèi)所有模態(tài)的基本特征及互相間的區(qū)別；保證所關(guān)心的結(jié)構(gòu)點（如與其它結(jié)構(gòu)的連接點），都在所選的測量點之中。

為提高信噪比，測點不應(yīng)選在各階振型節(jié)點附近；在研究的主要部位，測點布置應(yīng)較為密集用壓電式加速度傳感器測量各測點在垂直方向上的振動加速度響應(yīng)，并將信號記錄在磁帶機上（錘擊法時），或現(xiàn)場采集信號，實時處理得到頻響函數(shù)，存儲于微機硬盤（白噪聲激勵時）　　 　　測振時加速度計安裝正確與否，對測量結(jié)果的正確性有很大的影響安裝方式多種多樣，我們根據(jù)測試頻段及車架的構(gòu)造，采用永久磁鐵吸附法的安裝方式以求簡便、準(zhǔn)確　　 　　（6）為提高測試精度應(yīng)采取的措施　　 　　1）仔細標(biāo)定系統(tǒng)靈敏度在機械阻抗測量時，我們校正的不僅是單個傳感器的靈敏度，而是力傳感器與加速度傳感器靈敏度的相對比值具體方法見參考文獻　　 　　2）沖擊力的大小決定于激起各階模態(tài)所需之能量水平，但過大的沖擊力會造成局部非線性，所以錘擊時要控制沖擊力的大小同時錘擊的動作要迅速，不能抖動，特別要防止試件反彈造成二次沖擊　　 　　3)為了減少譜泄漏，在處理時應(yīng)采用數(shù)據(jù)窗對沖擊激勵函數(shù)分析，采用指數(shù)衰減數(shù)據(jù)窗可以減少噪聲總電平　　 　　4)為檢查模態(tài)參數(shù)可靠性，可采取互易性來檢驗，即根據(jù)阻抗矩陣的對稱性，在P點激振、L點測振的響應(yīng)與L點激振、P點測振的響應(yīng)相同。

　　 　　5）進行數(shù)據(jù)處理時，首先需要確定觸發(fā)系統(tǒng)脈沖信號采用信號觸發(fā)即當(dāng)有一脈沖信號過來時，才進行一次觸發(fā)平均為減少隨機誤差，應(yīng)進行多次平均　　　6）考慮到架結(jié)構(gòu)的阻尼較小，頻響函數(shù)的半功率帶較窄，故應(yīng)盡量提高頻率分辨率　　 　　7）傳遞函數(shù)可信性檢驗所有時域信號均在微機上顯示，正常時才往下進行每個傳遞函數(shù)都用相干函數(shù)檢驗，相干函數(shù)絕大多數(shù)都在0.85以上　　 　　8）力譜要符合要求，幅值差不大于3dB附 錄Bfor software interfaces connectionUG for three modeling software, there are more complete analysis, in the modeling is available to the area, volume, quality and strength for the various programming for import by itself, but in the analysis. UG software in the past few years at home and begin to use many. at the graduation design by the main problem lies in the software is not entirely compatible, modeling and UG ANSYS analysis software is a model not perform complicated structure and analysis, boolean The main reason by interpreting the importer, the analysis software ANSYS UG entity modeling applications for conversion, not by modeling papers missing. there is sexual older version match, with the high edition software import file a missing information. as a smaller UG7. 5 and ANSYS12.0 between the import file was missing document, with a plane model in the import of the better. for simple model be applied.Modal test should considerExperimental modal analysis is to control theory, from the measured input and output information to identify structural modal parameters. In recent years, experimental modal technology has developed rapidly, growing a variety of test methods updated modal parameter identification software is also another, which as we get more accurate structure of the modal parameters of a great convenience.excitation methodExciting choice of methods, including two aspects: what kind of excitation signal; excitation using a single point or multi point excitation. Question is whether the center can provide enough energy, the band needed to stimulate all the modes. Excitation signal can be random signals, pulse signals. Random white noise generator signal is available, test the selected 0-160Hz white noise signal, its advantage is that energy is uniformly distributed in the band, and a wide frequency range of the structure of incentives, the total level of the exciting force, just like a mean, mean square values, etc. can be controlled; its major drawback is that leaka。