題目： 姓名： 河南理工大學(xué)成人教育 題 目 姓 名 河南理工大學(xué)高等教育自學(xué)考試獨(dú)立本科段畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 掘進(jìn)機(jī)的 總體結(jié)構(gòu)與裝運(yùn)結(jié)構(gòu) 助學(xué)院校： 河南理工大學(xué) 專業(yè)名稱： 機(jī)電設(shè)備與管理 學(xué)生姓名： 陳文舉 指導(dǎo)教師： 閆巧枝 河南理工大學(xué)高等教育自學(xué)考試2015 年 10 月 25 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)助學(xué)院校 年級(jí)專業(yè) 學(xué)生姓名 一、設(shè)計(jì)（論文）題目： 二、 設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)與要求 三、設(shè)計(jì)（論文）時(shí)間： 年 月 日至 年 月 日 指導(dǎo)教師 （簽名） 河南理工大學(xué)自學(xué)考試中心（蓋章）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)定書(shū)助學(xué)院校 年級(jí)專業(yè) 學(xué)生姓名 一、設(shè)計(jì)（論文）題目： 二、設(shè)計(jì)（論文）共 頁(yè)，附圖 張三、 審閱意見(jiàn)及評(píng)語(yǔ)根據(jù)學(xué)院教學(xué)管理的有關(guān)規(guī)定，同意（不同意）該生參加畢業(yè)答辯 指導(dǎo)教師 （簽名） 職 稱 工作單位 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)（小組）決議助學(xué)院校 年級(jí)專業(yè) 學(xué)生姓名 該生于 年 月 日進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯 設(shè)計(jì)（論文）題目： 答辯委員會(huì)：主任委員（組長(zhǎng)） 委 員（成員）答辯學(xué)生向答辯委員會(huì)（小組）提交如下資料： 設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 共 頁(yè) 設(shè)計(jì)（論文）圖紙 共 頁(yè) 指導(dǎo)教師評(píng)閱意見(jiàn) 共 頁(yè) 根據(jù)學(xué)生所提供的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）材料和指導(dǎo)教師意見(jiàn)以及在答辯過(guò)程中學(xué)生回答問(wèn)題的情況，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)（小組）作出如下決議： 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的總評(píng)語(yǔ) 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的總評(píng)成績(jī)： 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯委員會(huì)主席（組長(zhǎng)） （簽名） 委員（成員） （簽名） 年 月 日 摘 要國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家的煤炭行業(yè)經(jīng)過(guò)50年的發(fā)展歷程，到20世紀(jì)末期，其整體技術(shù)水平。

安全生產(chǎn)條件和勞動(dòng)生產(chǎn)大幅度的提高，今天的煤炭行業(yè)已無(wú)異于其他行業(yè)，成為一個(gè)高技術(shù)、高安全、高效率的產(chǎn)業(yè)近幾十年間，隨著采煤機(jī)械化的發(fā)展大大提高了開(kāi)采的強(qiáng)度因此，掘進(jìn)技術(shù)的多元化，掘進(jìn)綜合機(jī)械化將成為今后的發(fā)展趨勢(shì) 現(xiàn)代國(guó)內(nèi)外煤狂巷道的施工方法主要有鉆爆掘進(jìn)機(jī)和綜合機(jī)械化掘進(jìn)兩種，綜合機(jī)械化掘進(jìn)機(jī)又可分為懸臂式和全斷面巖巷掘進(jìn)掘進(jìn)技術(shù)和設(shè)備巖巷掘進(jìn)主要采用鉆爆掘進(jìn)技術(shù)和設(shè)備；目前國(guó)際先進(jìn)水平的懸臂式掘進(jìn)機(jī)已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制及離機(jī)遙控操作目 錄第1章 掘進(jìn)機(jī)總體設(shè)計(jì) - 1 -1.1使用條件 - 1 -1.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) - 2 -1.2.1工作機(jī)構(gòu)的型式選擇 - 2 -1.2.2裝載機(jī)構(gòu)的型式選擇 - 3 -1.2.3輸送機(jī)構(gòu)的型式選擇 - 5 -1.2.4轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)的型式選擇 - 5 -1.2.5行走機(jī)構(gòu)的型式選擇 - 5 -1.2.6除塵裝置的型式選擇 - 6 -1.3對(duì)上述個(gè)部分進(jìn)行選用 - 7 -1.3.1運(yùn)用黑箱法 - 7 -1.3.2技術(shù)經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià) - 7 -1.3.3繪制強(qiáng)度圖 - 8 -1.3.4繪制斷面圖 - 8 -1.4總體參數(shù)的確定 - 9 -1.4.1機(jī)型大小 - 9 -1.4.2 總體布置 - 9 -1.4.3掘進(jìn)機(jī)的通過(guò)性 - 10 -第2章 裝運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) - 11 -2.1設(shè)計(jì)要求 - 11 -2.2鏟板組成 - 12 -2.3星輪結(jié)構(gòu)尺寸確定 - 13 -2.4運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì) - 14 -第3章 鏟板升降油缸的設(shè)計(jì) - 15 -3.1鏟板升降液壓缸類型的選擇 - 15 -3.2基本參數(shù)的確定 - 15 -3.2.1工作負(fù)載的確定 - 15 -3.2.2 工作壓力的確定 - 16 -3.2.3 工作速度和速比的確定 - 16 -3.2.4液壓缸內(nèi)徑確定 - 17 -3.2.5最大工作行程和最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定 - 17 -3.2.6活塞寬度（B）和隔離套的選用 - 18 -3.2.7液壓缸的推力和拉力 - 19 -3.3缸底厚度的計(jì)算 - 19 -3.3.1缸筒壁厚 - 19 -3.3.2缸筒壁厚的強(qiáng)度驗(yàn)算 - 20 -3.4外徑的選擇 - 20 -第4章 液壓缸穩(wěn)定性和活塞桿強(qiáng)度驗(yàn)算 - 21 -4.1 液壓缸穩(wěn)定性驗(yàn)算 - 21 -4.1.1 活塞桿的計(jì)算簡(jiǎn)圖 - 21 -4.1.2柔度計(jì)算 - 21 -4.1.3活塞桿強(qiáng)度驗(yàn)算 - 22 -4.1.4液壓缸連接零件的強(qiáng)度計(jì)算 - 22 -4.1.5密封、導(dǎo)向和防塵裝置的選擇 - 24 -結(jié)論 - 26 -致謝 - 28 -參考文獻(xiàn) - 29 - 第1章 掘進(jìn)機(jī)總體設(shè)計(jì)掘進(jìn)機(jī)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)截割，裝運(yùn)，運(yùn)輸，裝載煤巖和調(diào)動(dòng)行走，噴霧除塵的聯(lián)合機(jī)組。

與傳統(tǒng)的爆破法相比，使用掘進(jìn)機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn)；1、能夠保證巷道的穩(wěn)定性2、掘進(jìn)速度快3、減少巷道的超控量和不必要的工程量4、減少巖石的冒落和及瓦斯的突然涌出，有利與安全和通風(fēng)管理5、改善勞動(dòng)條件，減少笨重的體力勞動(dòng).它既可用于煤礦井下，也可用于金屬礦山以及其他隧道施工　　圖1-1總體結(jié)構(gòu)圖掘進(jìn)機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)對(duì)于整機(jī)的性能起著決定性的作用因此，根據(jù)掘進(jìn)機(jī)的用途、作業(yè)情況及制造條件，合理選擇機(jī)型，并正確確定各部結(jié)構(gòu)型式，對(duì)于實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)、保證機(jī)器的工作性能具有重要意義1.1使用條件用戶的使用條件，巷道為梯形斷面，上底5下底6高4，堅(jiān)固性系數(shù)f=6,底版和兩側(cè)要求光滑圖1-2巷道端面掘進(jìn)機(jī)組成；由截割部分，本體部分，裝運(yùn)部分，行走部分，液壓系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)，等組成圖1-3總體結(jié)構(gòu)爆炸圖1.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.2.1工作機(jī)構(gòu)的型式選擇部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)的工作機(jī)構(gòu)有截鏈?zhǔn)?、圓盤(pán)銑削式和懸臂截割式等因懸臂截割式掘進(jìn)機(jī)機(jī)體靈活、體積較小，可截出各種形狀和斷面的巷道，并能實(shí)現(xiàn)選擇性截割，而且截割效果好，掘進(jìn)速度較高；所以，現(xiàn)在主要采用懸臂截割式，并已成為當(dāng)前掘進(jìn)機(jī)工作機(jī)　　按截割頭的布置方式，分為縱軸和橫軸式兩種。

縱軸式截割頭傳動(dòng)方便、結(jié)構(gòu)緊湊，能截出任意形狀的斷面，易于獲得較為平整的斷面，有利于采用內(nèi)伸縮懸臂，可挖柱窩或水溝截割頭的形狀有圓柱形、圓錐形和圓錐加圓柱形，由于后兩種截割頭利于鉆進(jìn)，并使截割表面較平整，故使用較多缺點(diǎn)是由于縱軸式截割頭在橫向擺動(dòng)截割時(shí)的反作用力不通過(guò)機(jī)器中心，與懸臂形成的力矩使掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)生較大的振動(dòng)，故穩(wěn)定性較差因此，在煤巷掘進(jìn)時(shí)，需加大機(jī)身重量或裝設(shè)輔助支撐裝置　　橫軸式截割頭分滾筒形、圓盤(pán)形、拋物線形和半球形幾種這種掘進(jìn)機(jī)截齒的截割方向比較合理，破落煤巖較省力，排屑較方便由于截深較小，截割與裝載情況較好縱向截割時(shí)，穩(wěn)定性較好缺點(diǎn)是傳動(dòng)裝置較復(fù)雜，在切入工作面時(shí)需左右擺動(dòng)，不如縱軸式工作機(jī)構(gòu)使用方便；因?yàn)榻馗铑^較長(zhǎng)對(duì)掘進(jìn)斷面形狀有限制，難以獲得較平整的側(cè)壁這種掘進(jìn)機(jī)多使用拋物線或半球形截割頭圖1-4切割頭由于工作機(jī)構(gòu)的載荷變化范圍大、驅(qū)動(dòng)功率大、過(guò)堅(jiān)硬巖石時(shí)短期過(guò)載運(yùn)轉(zhuǎn)、有沖擊載荷、振動(dòng)較大，要求其傳動(dòng)裝置體積小，最好能調(diào)速考慮掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)，截割頭不僅要具有一定的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以截割煤巖，而且要能上下左右擺動(dòng)，以掘出整個(gè)斷面，掘進(jìn)機(jī)工作機(jī)構(gòu)一般都采用單機(jī)驅(qū)動(dòng)雖然液壓傳動(dòng)具有體積小、調(diào)速方便等優(yōu)點(diǎn)，但由于對(duì)沖擊載荷很敏感，元件不能承受較大的短時(shí)過(guò)載，一般選擇過(guò)載能力較大的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

1.2.2裝載機(jī)構(gòu)的型式選擇部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)的裝載機(jī)構(gòu)有4種；1）單雙環(huán)形刮板鏈?zhǔn)剑簡(jiǎn)苇h(huán)形是利用一組環(huán)形。