槽輪間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)編號(hào)無錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 槽輪間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專業(yè)學(xué) 號(hào)： 　　　　　　　學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 　 職稱：副教授 ） （職稱： ） 2013年5月25日無錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）誠 信 承 諾 書本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 槽輪間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品 班 級(jí)： 機(jī)械93 學(xué) 號(hào)： 0923143 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日摘 要槽輪機(jī)構(gòu)是由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，又稱馬爾他機(jī)構(gòu)。

它常被用來將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件的帶有停歇的單向周期性轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)有外嚙合和內(nèi)嚙合以及球面槽輪等外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪和轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)向相反,而內(nèi)嚙合則相同，球面槽輪可在兩相交軸之間進(jìn)行間歇傳動(dòng)傳統(tǒng)的槽輪機(jī)構(gòu)在曲柄上的圓銷進(jìn)入或脫離槽輪嚙合瞬間，其角加速度較大為使槽輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)，減少?zèng)_擊現(xiàn)象，本設(shè)計(jì)采用采用一種修正槽輪機(jī)構(gòu)，它是利用圓銷偏心的行星運(yùn)動(dòng)和槽輪嚙合來實(shí)現(xiàn)，使傳動(dòng)更趨平穩(wěn)本設(shè)計(jì)中的修正槽輪機(jī)構(gòu)是用于塑料顆粒物用塑料薄膜制袋充填封口后，將塑料袋進(jìn)行堆集的簡式集裝入庫裝置中回轉(zhuǎn)柵板部件里的一個(gè)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)它通過改變柱銷進(jìn)入或退出嚙合時(shí)的撞擊現(xiàn)象，即使其進(jìn)入或退出嚙合時(shí)瞬時(shí)角加速度等于零，從而使槽輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、能傳遞一定的動(dòng)力，擴(kuò)大其使用范圍在分析了槽輪機(jī)構(gòu)工作原理和設(shè)計(jì)中所存在的問題基礎(chǔ)上,建立數(shù)學(xué)模型,并對(duì)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),能有效地解決了槽輪機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中的不平穩(wěn)性,最大限度的降低沖擊,為進(jìn)一步和CAD 系統(tǒng)的連接提供了有效途徑關(guān)鍵詞：修正槽輪機(jī)構(gòu)；間歇；優(yōu)化設(shè)計(jì)AbstractThe geneva mechanism is composed of sheaves and cylindrical pin unidirectional intermittent motion mechanism, also known as Malta institutions. It is often used to active continuously rotating parts to convert follower with a one-way stop periodic rotation. Sheave outer meshing with the ring and the spherical sheaves. The external mesh the Geneva mechanism sheave and turn turn in the opposite arm, internal meshing same spherical sheaves intermittent transmission between two intersecting axes.The round pin of the traditional geneva mechanism in the crank on the to enter the or the escape grooves round of meshing an instant, its angular acceleration a larger. In order to so that the groove wheel mechanism smooth transmission, to reduce the impact of the phenomenon, the This design uses to adopt a correction groove wheel mechanism, it is take advantage of to round pin and eccentric the planetary motion of and slot round of meshing to achieve, to make the transmission become more smooth.The correction geneva mechanism is used for filling and sealing of plastic particles with plastic film bag making, simple set of plastic bags piled an indexing mechanism mounted storage device rotary grid plate parts. It works by changing the dowel pin to enter or exit engagement impact phenomenon, even if it enters or exits the engagement instantaneous angular acceleration is equal to zero, the Geneva mechanism smooth rotation can pass a certain power to expand the scope of its application.After analyzed the theory of Geneva Mechanism ,established the mathematical model ,andoptimized the parameters. This design can make the Geneva Mechanism run smoothly ,and show an effectivemethod of the link to CAD system.Key words: Corrected geneva mechanism;intermittent;optimization design目 錄摘 要 IIABSTRACT III目 錄 IV1 緒論 11.1 本課題的研究內(nèi)容和意義 11.2 國內(nèi)外的發(fā)展概況 11.3 本課題應(yīng)達(dá)到的要求 22 槽輪機(jī)構(gòu)的概述 32.1 槽輪機(jī)構(gòu)簡介 32.1.1 分類 32.1.2 工作過程 52.1.3 組成 52.1.4 作用 52.1.5 特點(diǎn) 52.1.6 優(yōu)缺點(diǎn) 52.2 槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用和研究現(xiàn)狀 62.2.1 應(yīng)用和研究現(xiàn)狀 62.2.2 修正槽輪機(jī)構(gòu) 73 槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理 143.1 工作原理 143.2 角速度和角加速度分析 164 槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案 184.1總設(shè)計(jì)方案 184.2 主要部件的設(shè)計(jì) 184.2.1 槽輪 184.2.2 主動(dòng)輪臂 194.2.3 滾動(dòng)軸 204.2.4 槽輪軸 214.2.5 主要標(biāo)準(zhǔn)件的選取 234.2.6 偏心軸 244.3 裝配關(guān)系 245 結(jié)論 29致 謝 30參考文獻(xiàn) 31311 緒論1.1 本課題的研究內(nèi)容和意義槽輪機(jī)構(gòu)是由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，又稱馬爾他機(jī)構(gòu)。

它常被用來將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件的帶有停歇的單向周期性轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)有外嚙合和內(nèi)嚙合以及球面槽輪等外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪和轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)向相反,而內(nèi)嚙合則相同，球面槽輪可在兩相交軸之間進(jìn)行間歇傳動(dòng) 槽輪機(jī)構(gòu)是一種步進(jìn)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由于結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠,能準(zhǔn)確地控制轉(zhuǎn)角, 機(jī)械效率高, 所以在自動(dòng)和半自動(dòng)生產(chǎn)線中得到廣泛的應(yīng)用但是其動(dòng)程不可調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)角不能太小，槽輪在起、停時(shí)的加速度大，有沖擊，并隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪槽數(shù)的減少而加劇，故不宜用于高速，多用來實(shí)現(xiàn)不需經(jīng)常調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)位角度的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)本畢業(yè)設(shè)計(jì)中的修正槽輪機(jī)構(gòu)是用于塑料顆粒物用塑料薄膜制袋充填封口后，將塑料袋進(jìn)行堆集的簡式集裝入庫裝置中回轉(zhuǎn)柵板部件里的一個(gè)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)它通過改變柱銷進(jìn)入或退出嚙合時(shí)的撞擊現(xiàn)象，即使其進(jìn)入或退出嚙合時(shí)瞬時(shí)角加速度等于零，而使槽輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、能傳遞一定的動(dòng)力，擴(kuò)大其使用范圍1.2 國內(nèi)外的發(fā)展概況槽輪機(jī)構(gòu)以結(jié)構(gòu)簡單、工作較為可靠等特點(diǎn)，在自動(dòng)機(jī)械中被廣泛采用但隨著現(xiàn)代機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度和定位精度要求的不斷提高，傳統(tǒng)形式的直線槽輪機(jī)構(gòu)的固有缺陷日益明顯因此，對(duì)直線槽輪機(jī)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計(jì)，引起了設(shè)計(jì)人員的關(guān)注和重視，出現(xiàn)了多種改進(jìn)形式。

國內(nèi)外很多研究人員對(duì)槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析和改進(jìn)設(shè)計(jì)，并對(duì)改進(jìn)后的機(jī)構(gòu)進(jìn)行了相關(guān)工作性能分析與研究，為設(shè)計(jì)制造高速高精度間歇機(jī)構(gòu)提供了理論依據(jù)傳統(tǒng)的槽輪機(jī)構(gòu)存在有以下兩個(gè)缺點(diǎn):(1)動(dòng)力特性差槽輪在進(jìn)入嚙合和退出嚙合瞬間，撥銷的向心加速度使槽輪角加速度發(fā)生突變，從而出現(xiàn)柔性沖擊;在槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中加速度變化的瞬間，由于間隙的存在，出現(xiàn)橫越間隙的沖擊;轉(zhuǎn)動(dòng)過程中最大角加速度也較大2)分度數(shù)與動(dòng)停比有確定的關(guān)系，動(dòng)停比無選擇余地由于槽輪機(jī)構(gòu)的角速度曲線連續(xù)，因此，只要制造和裝配精度能夠保證，一般來說，基本不存在剛性沖擊對(duì)槽輪機(jī)構(gòu)的研究主要集中在機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方面，以槽輪機(jī)構(gòu)為基本機(jī)構(gòu)(除機(jī)架和原動(dòng)件外還具有零個(gè)或一個(gè)桿組的機(jī)構(gòu)稱為基本機(jī)構(gòu))，在此基礎(chǔ)上串聯(lián)槽輪機(jī)構(gòu)或其它基本機(jī)構(gòu)以得到連續(xù)的角加速度曲線，從而避免柔性沖擊，改善機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能多年來，提出了一些槽輪機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方案，如兩級(jí)串聯(lián)式槽輪機(jī)構(gòu)、行星輪驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)、完整齒輪和非完整齒輪驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)、橢圓齒輪驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)等組合式槽輪機(jī)構(gòu)其中行星輪驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，對(duì)動(dòng)力特性有相當(dāng)?shù)母倪M(jìn)效果，也擴(kuò)大了動(dòng)停比的選擇范圍但對(duì)這種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和參數(shù)分析還有待深入，該機(jī)構(gòu)的潛力也未得到充分的發(fā)掘與認(rèn)識(shí)。

1.3 本課題應(yīng)達(dá)到的要求① 閱讀外文資料，翻譯與所學(xué)專業(yè)或課題相關(guān)的外文文獻(xiàn)5000字左右，語句通順、流暢、準(zhǔn)確 ② 了解槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理 ③ 根據(jù)加工產(chǎn)品具體結(jié)構(gòu)和加工要求，擬定分析設(shè)備設(shè)計(jì)方案 ④ 繪制整套零件圖，裝配圖，各零件的精度配合 ⑤ 用三維軟件進(jìn)行造型，畫出修正槽輪機(jī)構(gòu)的三維圖 ⑥ 撰寫論文，要求符合本科論文的格式要求，語言簡潔、流暢、層次分明整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程的技術(shù)工作要嚴(yán)謹(jǐn)、靈活、工作要有主動(dòng)性，計(jì)算方法、計(jì)算的程序、計(jì)算結(jié)果、結(jié)論要正確。