全國(guó)青少年機(jī)器人等級(jí)考試一二級(jí)內(nèi)容概述 一、力的認(rèn)知 ................................................................................................................................... 3 1.1 力的介紹 ............................................................................................................................ 3 1.2 重力 ................................................................................................................................... 3 1.3摩擦力................................................................................................................................. 3 1.4.慣性 .................................................................................................................................... 4 二、簡(jiǎn)單機(jī)械 ................................................................................................................................... 5 2.1 杠桿 ................................................................................................................................... 5 2.2 滑輪 ................................................................................................................................... 6 2.3 功和功率............................................................................................................................ 6 三、特殊的結(jié)構(gòu) ............................................................................................................................... 7 3.1 凸輪裝置............................................................................................................................ 7 3.1.1 定義 ......................................................................................................................... 7 3.1.2 組成 ......................................................................................................................... 7 3.1.3 分類 ......................................................................................................................... 8 3.1.4 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ............................................................................................................... 16 3.1.5 從動(dòng)件常見(jiàn)運(yùn)動(dòng) ................................................................................................... 16 3.1.6.特點(diǎn) ........................................................................................................................ 19 3.2 曲柄 .................................................................................................................................. 19 3.3棘輪 ................................................................................................................................... 20 3.3.1定義 ........................................................................................................................ 20 3.3.2組成 ........................................................................................................................ 20 3.3.3 工作原理 ............................................................................................................... 20 3.3.4分類 ........................................................................................................................ 21 3.3.5作用 ........................................................................................................................ 24 25 ................................................................................................................................. . 滑桿3.4 3.5 連桿裝置 .......................................................................................................................... 25 四、機(jī)器人通識(shí) ............................................................................................................................. 25 4.1 機(jī)器人的發(fā)展 .................................................................................................................. 25 4.2 機(jī)器人現(xiàn)代發(fā)展 .............................................................................................................. 27 4.3 機(jī)器人基本組成 .............................................................................................................. 28 4.4 工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn) .............................................................................................................. 28 4.5 機(jī)器人相關(guān)電影 .............................................................................................................. 29 一、力的認(rèn)知 1.1 力的介紹 符號(hào)：F 單位：牛頓 N 力的效果：可以改變物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或改變物體的形態(tài)。

力的三要素：大小、方向以及作用點(diǎn) 1.2 重力 定義：重力是我們生活中無(wú)時(shí)無(wú)刻都存在的一種力，是由于地球的吸引而受到的力 符號(hào)：G 重心：地球吸引物體的每一個(gè)部分，但是對(duì)于整個(gè)物體，重力作用的表現(xiàn)就好像它作用在物體的一個(gè)點(diǎn)上，這個(gè)點(diǎn)就是物體的重心質(zhì)地均勻外形規(guī)則的物體的中心，很容易確定 大?。篏=mg 重力=質(zhì)量*重力加速度 g=9.8N/Kg 1.3摩擦力 定義：兩個(gè)相互接觸的物體，當(dāng)它們發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)或者具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，在接觸面上會(huì)產(chǎn)生一種阻礙相對(duì)運(yùn)動(dòng)的力，這種力叫做摩擦力 影響因素：接觸面所受的壓力，接觸面的粗糙程度 方向：阻礙相對(duì)運(yùn)動(dòng)或者相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì) 分類：靜摩擦，滑動(dòng)摩擦，滾動(dòng)摩擦 三種摩擦力的區(qū)別 靜摩擦力滑動(dòng)摩擦力 滾動(dòng)摩擦力力產(chǎn)生的條件1.兩物體進(jìn)行直接接觸、擠壓2.接觸面粗糙 3.兩物體相對(duì)靜止 4.有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì) 但又沒(méi)有讓物體（平行施力， 真正動(dòng)起來(lái)） 1.兩物。