掘進(jìn)機(jī)行走部減速器設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文目 錄1 緒論 11.1概述 11.2掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展 11.2.1國外掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展 11.2.2我國掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展 11.3履帶式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的工作原理 11.4研究掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的意義 11.5EPJ-120TP型掘進(jìn)簡介 11.5.1EPJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)簡述 11.5.2J─120TP主要技術(shù)參數(shù) 12 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 12.1掘進(jìn)機(jī)的總體結(jié)構(gòu) 12.2掘進(jìn)機(jī)各部分的選型 12.2.1工作機(jī)構(gòu) 12.2.2裝載機(jī)構(gòu) 12.2.3運(yùn)輸機(jī)構(gòu) 12.2.4轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu) 12.2.5行走機(jī)構(gòu) 12.2.6除塵裝置 12.3掘進(jìn)機(jī)各部分基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 13 掘進(jìn)機(jī)行走部總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 13.1掘進(jìn)機(jī)行走部設(shè)計(jì)要求 13.2傳動方案的設(shè)計(jì) 13.3行走機(jī)構(gòu)基本參數(shù)設(shè)計(jì) 13.3.1履帶及相關(guān)部分設(shè)計(jì) 13.3.2履帶鏈輪的設(shè)計(jì) 13.3.3張緊裝置和導(dǎo)向輪的設(shè)計(jì) 13.3.4單側(cè)履帶行走機(jī)構(gòu)牽引力的計(jì)算確定 13.3.5單側(cè)履帶行走機(jī)構(gòu)輸入功率的計(jì)算確定 13.3.6液壓馬達(dá)、液壓泵與電機(jī)型號的選擇 14 掘進(jìn)機(jī)行走部減速器設(shè)計(jì) 14.1傳動方案的設(shè)計(jì) 14.2總傳動比的計(jì)算 14.3行星齒輪減速器的設(shè)計(jì) 14.3.1已知條件 14.3.2配齒計(jì)算 14.3.3初步計(jì)算齒輪的主要參數(shù) 14.3.4嚙合參數(shù)的計(jì)算 14.3.5幾何尺寸的計(jì)算 14.3.6裝配條件的驗(yàn)算 14.3.7傳動效率的計(jì)算 14.3.8齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算 14.4配合圓柱齒輪的設(shè)計(jì) 14.4.1齒輪齒數(shù)的選擇 14.4.2齒輪模數(shù)的選擇 14.4.3幾何尺寸的計(jì)算 14.4.4齒輪彎曲強(qiáng)度校核 14.5結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 14.5.1行星傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 14.5.2高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核 14.5.3行星輪支承軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核 14.5.4配合齒輪的軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核 14.6減速器其他零件的校核 14.6.1軸承的校核 14.6.2鍵的校核 15 裝機(jī)事項(xiàng)及檢修 15.1搬運(yùn)、安裝及調(diào)整 15.1.1掘進(jìn)機(jī)的拆卸和搬運(yùn) 15.1.2機(jī)器的組裝 15.1.3零部件的調(diào)整 15.2掘進(jìn)機(jī)的檢修 1參考文獻(xiàn) 1翻譯部分 1英文原文 1中文譯文 1致 謝 1 中國礦業(yè)大學(xué)2012屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第68頁1 緒論1.1概述煤炭是重要的一次能源。

隨著工業(yè)的發(fā)展，生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，煤炭在國民經(jīng)濟(jì)中的低位也越來越重要隨著采煤機(jī)械化和綜合機(jī)械化的發(fā)展，大大提高了工作面的開采強(qiáng)度，工作面的推進(jìn)速度越來越快，這就要求加快掘進(jìn)速度各國大力研發(fā)各類掘進(jìn)設(shè)備1.2掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展1.2.1國外掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展19世紀(jì)70年代，英國為修建海底隧道，生產(chǎn)制造了第一臺掘進(jìn)機(jī)，美國在20世紀(jì)30年代開發(fā)了懸臂式掘進(jìn)機(jī)，并把此項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用于采礦業(yè)，此后英國、德國、日本等十幾個國家相繼投入了大量的人力、物力、財(cái)力用于掘進(jìn)機(jī)技術(shù)的開發(fā)和研制，先后研制了近百種機(jī)型各國早期研制的懸臂式掘進(jìn)機(jī)都是以煤巷為作業(yè)對象中期產(chǎn)品主要是用于截割各種煤巖的中型掘進(jìn)機(jī)，機(jī)重一般在25噸左右可截煤巖石硬度系數(shù)f≤6、截割功率為50~100KW有代表性的機(jī)型有英國的MKⅡA-2400型、奧地利的AM-50型、日本的S100型掘進(jìn)機(jī)近期產(chǎn)品主要是以中硬巖和工程隧道為作業(yè)對象的重型、全巖巷道掘進(jìn)機(jī)和掘錨機(jī)組，機(jī)重多在40~100噸可截巖石硬度系數(shù)：縱軸可達(dá)f=8~10,橫軸可達(dá)f=10~14，截割功率為150~300KW有代表性的機(jī)型有英國的LH-1300、LH-1400；奧地利的AM75、ATM105、AHM105和日本的S200、S220、S300、S350。

目前也有把連續(xù)采煤機(jī)代替掘進(jìn)機(jī)作為巷道掘進(jìn)的，它主要針對半煤巖巷道和軟巖巷道的掘進(jìn)截割硬度f≤6此外，掘進(jìn)機(jī)的適用范圍還在擴(kuò)大、掘進(jìn)斷面在增加、適應(yīng)坡度在提升、截割能力進(jìn)一步加強(qiáng)、輔助功能增加、智能控制技術(shù)得以提高1.2.2我國掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展我國對懸臂式掘進(jìn)機(jī)的研究始于20世紀(jì)60年代中期，通過對引進(jìn)型掘進(jìn)機(jī)研究和和國產(chǎn)化工作積累了一些設(shè)計(jì)懸臂式掘進(jìn)機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，以30~50KW的小功率掘進(jìn)機(jī)為主研制規(guī)模較小我國煤礦真正推廣應(yīng)用懸臂式掘進(jìn)機(jī)是在1979年引進(jìn)了100多臺國外掘進(jìn)機(jī)以后我國淮南煤機(jī)廠引進(jìn)了奧地利奧鋼聯(lián)公司AM50型掘進(jìn)機(jī)、佳木斯煤機(jī)廠引進(jìn)了日本三井三池制作所S-100型掘進(jìn)機(jī)通過對國外先進(jìn)技術(shù)的引進(jìn)、學(xué)習(xí)，推動了我國綜掘機(jī)械化的發(fā)展經(jīng)過30多年的學(xué)習(xí)和自主研發(fā)，我國已經(jīng)擁有年產(chǎn)1000余臺的掘進(jìn)機(jī)加工制造能力，研制生產(chǎn)了20多種型號的掘進(jìn)機(jī)，其截割功率從30KW-200KW，初步形成系列化產(chǎn)品尤其是近年來，我國相繼開發(fā)了以EPJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)為代表的替代機(jī)型，在整體技術(shù)性能方面達(dá)到了國際先進(jìn)水平基本能夠滿足國內(nèi)半煤巖掘進(jìn)機(jī)市場額需求半煤巖掘進(jìn)機(jī)以中型和重型為主，其截割巖石硬度為f=6-8，截割功率在120KW以上，機(jī)重在35噸以上。

煤礦現(xiàn)用主流半煤巖掘進(jìn)機(jī)以煤科總院太原研究院生產(chǎn)的EPJ-120TP型、E-BZ160TY型以及佳木斯煤機(jī)廠生產(chǎn)的S150J型三種機(jī)型為主盡管我國掘進(jìn)機(jī)技術(shù)有了較大的發(fā)展，但與國外掘進(jìn)機(jī)技術(shù)水平相比還有一定的差距今后我國掘進(jìn)機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢是：（1） 掘錨聯(lián)合機(jī)組研制，集掘、鉆、錨為一體的綜合機(jī)組，既能快速掘進(jìn)，同時又能打眼安裝錨桿，支護(hù)頂板、側(cè)幫，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)支護(hù)平行作業(yè)，解決掘進(jìn)機(jī)利用效率低的問題2） 擴(kuò)大掘進(jìn)機(jī)的使用范圍進(jìn)一步使機(jī)型矮型化，改善截割、裝載、行走等機(jī)構(gòu)，使其能較好地適應(yīng)我國各種地質(zhì)構(gòu)造和斷面形狀的巷道掘進(jìn)3） 向重型化方向發(fā)展將掘進(jìn)機(jī)用于鐵路、城市地鐵隧道和公路建設(shè)等行業(yè)4） 噴霧降塵設(shè)備隨機(jī)化5） 提高各類型掘進(jìn)機(jī)工作的可靠性以及各元部件的可靠性和互換性6） 發(fā)展新的元部件技術(shù)和機(jī)電一體化技術(shù)7） 大力發(fā)展矮、窄機(jī)身中型掘進(jìn)機(jī)目前在煤礦實(shí)際使用的掘進(jìn)機(jī)型號中，功率適中的掘進(jìn)機(jī)占主導(dǎo)地位，如EBZ132、EBZ160這一系列掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)已趨于成熟但隨著我國煤炭采掘業(yè)的不斷發(fā)展，中厚煤層將逐漸減少，煤礦巷道必然趨于薄煤層，極薄煤層因此，機(jī)身矮、窄型掘進(jìn)機(jī)將大有市場 （8） 向系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化方向發(fā)展。

1.3履帶式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的工作原理掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)根據(jù)行走方式的不同，可分為履帶式、輪胎式、軌輪式三種，目前煤礦所使用的懸臂式掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)均采用履帶式履帶式行走機(jī)構(gòu)是依靠接地履帶與底板之間相對運(yùn)動所產(chǎn)生的摩擦力，驅(qū)動機(jī)器行走其最大靜摩擦力取決于機(jī)器重量，以及履帶板與底板之間的粘著系數(shù)在行走機(jī)構(gòu)動力容量—定的情況下，行走阻力如小于粘著力，主動鏈輪旋轉(zhuǎn)時，鏈輪上的槽齒撥壓履帶鏈板上的凸臺，由于粘著力的存在，阻止了履帶鏈運(yùn)動，而迫使機(jī)體移動反之，當(dāng)行走阻力大于粘著力，主動鏈輪的槽齒撥壓履帶鏈板上的凸臺時，履帶鏈能夠克服履帶板與底板之間的粘著力，使履帶鏈空轉(zhuǎn)打滑因此，為了保證掘進(jìn)機(jī)的正常行走，行走機(jī)構(gòu)必須具有足夠的牽引力1.4研究掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的意義掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)是一個非常重要的部件，它既是驅(qū)動掘進(jìn)機(jī)行走、調(diào)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，同時又是整臺掘進(jìn)機(jī)的連接和支撐的基礎(chǔ)當(dāng)掘進(jìn)機(jī)為非工作狀態(tài)時，它實(shí)現(xiàn)整機(jī)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎以及爬坡等各種運(yùn)動和牽引轉(zhuǎn)載機(jī)行走，調(diào)整位置為巷道掘進(jìn)做準(zhǔn)備；當(dāng)掘進(jìn)機(jī)作業(yè)時，它承受截割機(jī)構(gòu)的反力、傾覆力矩及動載荷，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的工作推進(jìn)掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的各個參數(shù)的選定對整機(jī)的正常運(yùn)行、性能的可靠性以及工作的穩(wěn)定性有著重要影響。

1.5EPJ-120TP型掘進(jìn)簡介1.5.1EPJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)簡述一、產(chǎn)品特點(diǎn)EBJ─120TP型掘進(jìn)機(jī)由煤炭科學(xué)總院分院設(shè)計(jì)制造該機(jī)為懸臂式部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，適應(yīng)巷道斷面9～18m2、坡度±16可經(jīng)濟(jì)切割單向抗壓強(qiáng)度≤60MP的煤巖，屬于中型懸臂式掘進(jìn)機(jī)該機(jī)的主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、適應(yīng)性好、機(jī)身矮、重心低、操作簡單、檢修方便二、主要用途、適應(yīng)范圍EBJ─120TP型懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要是為煤礦綜采及高檔普采工作面采準(zhǔn)巷道掘進(jìn)服務(wù)的機(jī)械設(shè)備主要適用于煤及半煤巖巷的掘進(jìn)，也適用于條件類似的其它礦山及工程巷道的掘進(jìn)該機(jī)可經(jīng)濟(jì)切割高度3.75m,可掘任意斷面形狀的巷道，適應(yīng)巷道±16該機(jī)后配套轉(zhuǎn)載運(yùn)輸設(shè)備可采用橋式膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)和可伸縮式帶式輸送機(jī)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸，以利于機(jī)器效能的發(fā)揮三、產(chǎn)品型號、名稱及外型產(chǎn)品型號、名稱為EBJ─120TP型懸臂式掘進(jìn)機(jī)外型參見圖1-1四、型號的組成及其代表的意義圖1-1EPJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)外形1.5.2J─120TP主要技術(shù)參數(shù)一、總體參數(shù)機(jī) 長 8.6m機(jī) 寬 2～2.2m機(jī) 高 1.55m地 隙 250mm截割臥底深度 240mm接地比壓 0.14MPa機(jī) 重 35t總 功 率 190kW可經(jīng)濟(jì)截割煤巖單向抗壓強(qiáng)度 ≤60MPa可掘巷道斷面 9～18m2最大可掘高度 3.75m最大可掘?qū)挾? 5.0m適應(yīng)巷道坡度 ±16。

機(jī)器供電電壓 660/1140V二、截割部電動機(jī) 型 號 YBUS3—120 功 率 120kW 轉(zhuǎn) 速 1470r/min截割頭 轉(zhuǎn) 速 55r/min 截 齒 鎬形 最大擺動角 上 42 下 31 左右各39三、裝載部裝載形式 三爪轉(zhuǎn)盤裝運(yùn)能力 180m3/h鏟板寬度 。