航空大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告Express delivery UAV Abstract：This is an era of rapid development of science and technology, due to the progress of science and technology, also led to the revolution of information technology, making all kinds of high and new technology emerge in endlessly. The plane is so arises at the historic moment. The birth of the aircraft was originally for transport, has spread into the war.Degree of the present stage, the development of science and technology, aviation aircraft also gradually towards informationization, collaboration and development of unmanned. Someone said, this is a belong to the age of information technology and aviation technology, in this era, the performance of the unmanned aerial vehicle (uav) further ascension, and was quickly into every field, especially in the military field, unmanned aerial vehicle (uav) is particularly important in the field of military. Its small body, so can spy on the enemy movements, not easy to be found; It's cheap, so can put into mass production; Exploration terrain, due to its flexible maneuverability, reach the some humans arrived less than; It does not require the pilot operation, so it can replace humans do something difficult, high-risk task.Unmanned aerial vehicle (uav) in the military field is beyond doubt, but drones into life, to serve human life examples are few and far between. May be everyone think, the high-tech applied to the normal life is overqualified. However, the birth of high-tech is not for human life service? The development of high-tech is not convenience to human life?So that the design is based on the viewpoint of unmanned aerial vehicle (uav) for human life service, absorption of unmanned aerial vehicle (uav) the body is small, low cost, high flexibility, combined with the actual life, create a Courier unmanned aerial vehicle (uav).Keyword：plane Unmanned aerial vehicle Courier unmanned aerial vehicle? 快遞配送無(wú)人機(jī) 摘要：這是一個(gè)科技高速發(fā)展的時(shí)代，由于科技的進(jìn)步，也帶動(dòng)了信息技術(shù)的革命，使得各種高新技術(shù)層出不窮。

飛機(jī)也就這樣應(yīng)運(yùn)而生了飛機(jī)的誕生原先是作用于交通工具上的，后來(lái)推廣到戰(zhàn)爭(zhēng)里現(xiàn)階段，科技發(fā)展程度的加深，航空飛機(jī)也逐漸向著信息化、精確化和無(wú)人化發(fā)展有人說(shuō)過(guò)，這是一個(gè)屬于信息技術(shù)和航空技術(shù)的時(shí)代，在這個(gè)時(shí)代中，無(wú)人機(jī)的性能得到進(jìn)一步的提升，并被迅速投入到各個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中，尤其是軍事領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)在軍事領(lǐng)域的作用尤為重要它機(jī)體較小，所以能夠偵察敵軍動(dòng)向，不易被發(fā)現(xiàn)；它的造價(jià)低廉，所以能夠投入大批量生產(chǎn)；它的機(jī)動(dòng)性靈活，所以能夠勘探地形，到達(dá)一些人類到達(dá)不到的地方；它不需要飛行員操作，所以能夠代替人類做一些高難度，高風(fēng)險(xiǎn)的任務(wù)無(wú)人機(jī)對(duì)軍事領(lǐng)域的作用是毋庸置疑的，但是無(wú)人機(jī)投入到生活當(dāng)中，為人類的生活服務(wù)的事例確是少之又少可能是大家都覺(jué)得，這種高科技運(yùn)用到正常生活中是大材小用可是，高科技的誕生不就是為了人類生活而服務(wù)嗎？高科技的發(fā)展不就是為了方便人類的生活嗎？所以，本次設(shè)計(jì)是立足于無(wú)人機(jī)為人類生活服務(wù)的觀點(diǎn)，吸收無(wú)人機(jī)機(jī)體小，造價(jià)低，靈活性高等優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合實(shí)際生活，打造出一款快遞配送無(wú)人機(jī)關(guān)鍵詞：飛機(jī) 無(wú)人機(jī) 快遞配送無(wú)人機(jī) 目 錄1.快遞配送無(wú)人機(jī)創(chuàng)意設(shè)計(jì)背景分析 51.1概述 51.2發(fā)展簡(jiǎn)歷 51.3市場(chǎng)狀況 51.4發(fā)展趨勢(shì) 61.5存在問(wèn)題 72.設(shè)計(jì)方案分析 72.1設(shè)計(jì)定位 72.2設(shè)計(jì)思路 82.3功能設(shè)計(jì) 92.4造型設(shè)計(jì) 102.5結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 122.6色彩分析 122.7材料選擇 142.8 使用方式分析 143.快遞配送無(wú)人機(jī)創(chuàng)意設(shè)計(jì)小結(jié) 17主要參考文獻(xiàn) 18致謝 18附錄Ⅰ——草圖方案 19附錄Ⅱ——效果圖 20附錄Ⅲ——工程制圖（三視圖） 21 附錄Ⅳ——模型照片 221.快遞配送無(wú)人機(jī)創(chuàng)意設(shè)計(jì)背景分析1.1概述 “快遞配送無(wú)人機(jī)”的定義，所謂的“快遞配送無(wú)人機(jī)”就是一種幫忙快遞公司運(yùn)送包裹的無(wú)人機(jī)。

現(xiàn)在，亞馬遜、順豐快遞已經(jīng)投入對(duì)無(wú)人機(jī)的研究其主要特點(diǎn)就是：它必須是擁有超強(qiáng)承載力，實(shí)用性大，能夠帶給人們新鮮感的新型無(wú)人機(jī)它的機(jī)體必須經(jīng)過(guò)精密的計(jì)算，機(jī)體要小無(wú)人機(jī)的承載負(fù)重能力要很強(qiáng)，才能搬運(yùn)更大的快遞同時(shí)無(wú)人機(jī)的外形設(shè)計(jì)要前衛(wèi)新穎，材料要?jiǎng)?chuàng)新，性能更加完美這也標(biāo)示著無(wú)人機(jī)運(yùn)用人類生做的一個(gè)發(fā)展方向1.2發(fā)展簡(jiǎn)歷 （1）2012年5月，中國(guó)順豐快遞提出了“快遞配送無(wú)人機(jī)”的創(chuàng)意，并在研發(fā)成功快遞配送無(wú)人機(jī)內(nèi)置了GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，它能根據(jù)工作人員所設(shè)置的路線，將快遞快速便捷送達(dá)目的地2）2013年9月，中國(guó)順豐快遞在廣東省東莞市進(jìn)行了“快遞配送無(wú)人機(jī)”精密的測(cè)試3）2013年11月，順豐快遞的“快遞配送無(wú)人機(jī)”的測(cè)試階段已經(jīng)圓滿結(jié)束，正式進(jìn)入運(yùn)行階段4）2013年12月，亞馬遜已經(jīng)將“快遞配送無(wú)人機(jī)”投入正常使用階段，快遞配送無(wú)人機(jī)凸顯了的派件速度快，派件時(shí)間短的優(yōu)勢(shì)但是，快遞配送無(wú)人機(jī)派送距離短，精確度不高也是一個(gè)嚴(yán)峻的問(wèn)題5）2014年9月，美國(guó)Matternet對(duì)快遞配送無(wú)人機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，提高了快遞配送無(wú)人機(jī)的派件距離，電池使用時(shí)間，更重要的是提高了快遞配送無(wú)人機(jī)的派件速遞使得了快遞配送無(wú)人機(jī)派件效率更高效，更快捷。

1.3市場(chǎng)狀況“快遞配送無(wú)人機(jī)”這一款無(wú)人機(jī)技術(shù)的創(chuàng)意是由中國(guó)的順豐快遞公司提出的2012年，順豐快遞提出這一創(chuàng)意后，并投入設(shè)計(jì)和研發(fā)，在2013年研發(fā)成功，并正式投入使用快遞配送無(wú)人機(jī)”的設(shè)計(jì)是從用戶的角度出發(fā)，根據(jù)用戶的需求進(jìn)行改動(dòng)和研發(fā)，由于派件人力的短缺，也促使了順豐快遞公司對(duì)這一項(xiàng)目的重視，投入了大部分的人力進(jìn)行開發(fā)根據(jù)這些問(wèn)題，順豐克服了種種難題最終完成了世界上第一架快遞配送無(wú)人機(jī)之后對(duì)快遞配送無(wú)人機(jī)進(jìn)行普及和推廣，現(xiàn)在世界上多家物流公司已經(jīng)使用大這門新的技術(shù)2014年美國(guó)的Matternet公司順豐公司研發(fā)的快無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改善，利用鋰電池技術(shù)，改進(jìn)了前快遞配送無(wú)人機(jī)飛行距離短的問(wèn)題，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)一架無(wú)人機(jī)派送更多的包裹同樣，有的顧客反饋，提出了快遞配送無(wú)人機(jī)負(fù)載能力過(guò)低，承載不了重量較大的包裹，針對(duì)這一意見，Matternet公司為了增加快遞配送無(wú)人機(jī)的負(fù)重能力，給快遞配送無(wú)人機(jī)多增加了兩個(gè)螺旋槳，快遞配送無(wú)人機(jī)由原先的雙螺槳，變成了四螺槳這樣大大地提高了派件重量也有顧客說(shuō)出了快遞配送無(wú)人機(jī)派件速度較慢這個(gè)問(wèn)題，為了解決這個(gè)問(wèn)題，Matternet公司為快遞配送無(wú)人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，增強(qiáng)了快遞配送無(wú)人機(jī)的渦輪轉(zhuǎn)速，進(jìn)一步增進(jìn)了快遞配送無(wú)人機(jī)的飛行速度，使得快遞配送無(wú)人機(jī)派件更加快捷，更加迅速。

1.4發(fā)展趨勢(shì)隨著快遞的無(wú)人機(jī)的普及和廣泛使用，人們追求的已經(jīng)不僅僅是能夠?qū)⒇浳锼瓦_(dá)目的地了所以我來(lái)簡(jiǎn)單分析一下快遞配送無(wú)人機(jī)未來(lái)幾年的發(fā)展現(xiàn)狀高空、長(zhǎng)航時(shí):續(xù)航能力不足，一直以來(lái)都是快遞配送無(wú)人機(jī)存在的一大問(wèn)題由于低空和續(xù)航能力不足，很難一次性派送多個(gè)包裹，送一次包裹要多次往返，很容易造成時(shí)間上的浪費(fèi)所以，發(fā)展高空、長(zhǎng)航時(shí)的快遞配送無(wú)人機(jī)是未來(lái)幾年的快遞配送無(wú)人機(jī)發(fā)展趨勢(shì)智能化:隨著電子技術(shù)、信息技術(shù)和導(dǎo)航定位技術(shù)的迅猛發(fā)展，開發(fā)出智能的快遞配送無(wú)人機(jī)已經(jīng)成為一種可能了智能的快遞配送無(wú)人機(jī)已經(jīng)不僅僅能夠?qū)⒇浳锟焖偎瓦_(dá)目的地了，它還能在工作人員設(shè)計(jì)的多個(gè)目的地中計(jì)算出最短的路線，然后按照這個(gè)路線，將貨物一次性送達(dá)目的地它也還能自主送達(dá)，不需要人工操控，它內(nèi)置有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)這樣的快遞配送無(wú)人機(jī)將會(huì)減少工作人員的工作時(shí)間、也會(huì)使得顧客體驗(yàn)到快捷、方便地服務(wù)微型化:微型的快遞配送無(wú)人機(jī)，通常尺寸在15到20厘米之間，重量不超過(guò)1kg但目前還是很難做到這一點(diǎn)，因?yàn)楝F(xiàn)在的快遞包裹越來(lái)越大，越來(lái)越重，為了一次能夠運(yùn)完快遞包裹，快遞配送無(wú)人機(jī)需要有著比較大的運(yùn)載空間，也需要比較強(qiáng)的運(yùn)載動(dòng)力，所以現(xiàn)階段還無(wú)法對(duì)快遞配送無(wú)人機(jī)微型化。

但是有顧客反應(yīng)，能不能不需要他們出去接收快遞，就能夠?qū)|西送達(dá)門口這也是快遞配送無(wú)人機(jī)需要微型化的一個(gè)原因，只有微型化的無(wú)人機(jī)，才能通過(guò)一些比較小的空間，到達(dá)一些很難到達(dá)的地方但是怎么克服微型快遞配送無(wú)人機(jī)動(dòng)力問(wèn)題和微型化，這也將是未來(lái)幾年需要克服的一大難點(diǎn)1.5存在問(wèn)題1. 國(guó)家政策問(wèn)題的制約；2. 電池制造難度較高；3. 定位精度不夠準(zhǔn)確；4. 無(wú)法全天性飛行，受到氣候的影響；5. 無(wú)法再地形比較復(fù)雜的環(huán)境中降落；6. 在信號(hào)較弱的偏遠(yuǎn)地區(qū)無(wú)法正常工作2.設(shè)計(jì)方案分析2.1設(shè)計(jì)定位一款新型的快遞配送無(wú)人機(jī)怎么設(shè)計(jì)，才能滿足顧客和使。