本科畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：PLC控制的升降橫移式自動化立體車庫設(shè)計 院 系：工學(xué)院電氣與電子工程系專 業(yè)：自動化 班 級：自動化1301 姓 名：555555 學(xué) 號：20130202xxxx 指導(dǎo)教師：xxxxxx 煙臺南山學(xué)院教務(wù)處二〇一七年五月煙臺南山學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進行研究工作所取得的成果除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)論文作者簽名： 年 月 日煙臺南山學(xué)院關(guān)于畢業(yè)設(shè)計（論文）使用授權(quán)的說明本人完全了解煙臺南山學(xué)院有關(guān)保留、使用學(xué)士學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留、送交論文的復(fù)印件，允許論文被查閱，學(xué)?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容，可以采用影印或其他復(fù)制手段保存論文。

指導(dǎo)教師簽名： 　 論文作者簽名： 年 月 日　　 　　 年 月 日II煙臺南山學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）PLC控制的升降橫移式自動化立體車庫設(shè)計摘 要立體車庫是近年來迅速發(fā)展起來的一種先進停車方式，它為城市中已經(jīng)出現(xiàn)的日益嚴(yán)重的汽車停放問題提供了一條較為有效的解決途徑本文以一個兩層二列十行式四十車位升降橫移式自動化立體車庫為主要研究對象，在深入分析了升降橫移式自動化立體車庫工作的原理的基礎(chǔ)上，對立體車庫的車位自動存取控制、安全性和快速性控制及上位機監(jiān)控等方面進行研究和設(shè)計控制系統(tǒng)是自動化立體車庫的核心組成部分，通信網(wǎng)絡(luò)及電機控制是車庫控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)是車庫的神經(jīng)，優(yōu)良的通信網(wǎng)絡(luò)和通信協(xié)議可以顯著地提高立體車庫通信效率和自動化水平電機是車庫的動力，先進的電機控制技術(shù)不僅能提高車輛出入庫效率，還能延長電機使用壽命立體車庫通信網(wǎng)絡(luò)和電機控制關(guān)鍵技術(shù)的研究設(shè)計，是提高立體車庫存取效率和自動化水平的關(guān)鍵因素本文結(jié)合自動化立體車庫項目研究開發(fā)的實際工作，將形式化設(shè)計思想引入到監(jiān)控層通信協(xié)議的開發(fā)過程當(dāng)中，并對車庫電機采用閉環(huán)控制，將模糊控制理論應(yīng)用其中。

關(guān)鍵詞 立體車庫 升降橫移式 PLC II煙臺南山學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）The Cubic Car-base Technology Designed Of PLCABSTRACTStereo garage is this year to stop quickly developed an advanced mode, it has been increasingly serious in the city car provides a more effective way to solve problems.In this paper, a two layer 2 column 10 line 40 parking lift move transversely type as the main research object, the automated multi-layer garage in in-depth analysis of the lifting and moving work, on the basis of the principle of the automated multi-layer garage automatic three-dimensional garage parking access control, security, and power control and PC monitoring, etc, to research and design.Control system is the core component of the automated multi-layer garage, communication network and motor control is a key technology garage control system.Communication network is the nerve garage, excellent communication network and the communication protocol can significantly improve the efficiency of three-dimensional garage communication and automation level.Motor is the power of the garage,advanced motor control technology can not only improve the efficiency of vehicle directly,also can prolong the service life of the motor.Three-dimensional garage communication network and the key technology of motor control study design, is to improve the stereo garage access efficiency and automation level of the key factors.In this paper, in combination with the actual work of project research and development of automatic 3 d park, will be introduced to the formal design ideas monitoring layer communication protocol development process, and the garage motor adopts closed loop control, the theory of fuzzy control is used.Keywords Lifting and transferring Automatic parking equipment PLC煙臺南山學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）目錄第1章 緒論 1 1.1 自動化停車庫發(fā)展的意義 1 1.2 自動化停車庫的發(fā)展趨勢 11.3 國內(nèi)外自動化停車庫的發(fā)展現(xiàn)狀 11.4 自動化立體車庫的技術(shù)分類 2第2章 立體車庫控制系統(tǒng)總體方案 32.1 立體車庫的結(jié)構(gòu)、運行原理 3 2.1.1 立體車庫的結(jié)構(gòu) 3 2.1.2 升降橫移式車庫的工作原理 42.2 車庫的設(shè)計方案 52.3 控制系統(tǒng)流程 62.4 選擇控制方式 72.5 選擇硬件及電源 8第3章 硬件系統(tǒng)的設(shè)計 9 3.1 PLC介紹 93.2 立體車庫控制系統(tǒng)PLC選型 103.3 I/O分配 103.4 硬件電路設(shè)計 13第4章 控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計 144.1 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 14 4.1.1 各控制部分的聯(lián)系 14 4.1.2 輸入輸出信號分析 154.2 控制系統(tǒng)設(shè)計 154.3 梯形圖編寫 154.4 組態(tài)過程畫面 174.5 建立WinCC與KEPSerberEx之間的通信 204.6 WinCC監(jiān)控畫面的組態(tài) 22第5章 系統(tǒng)調(diào)試 245.1 PLC程序的調(diào)試 245.2 用C動作實現(xiàn)監(jiān)控畫面的仿真 25結(jié)論 28致謝 29參考文獻(xiàn) 30第 12 頁煙臺南山學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）第1章 緒論1.1 自動化停車庫發(fā)展的意義立體車庫是近年來迅速發(fā)展起來的一種先進停車方式，它為城市中已經(jīng)出現(xiàn)的日益嚴(yán)重的汽車停放問題提供了一條較為有效的解決途徑。

車輛無處?？渴乾F(xiàn)代城市社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度必然產(chǎn)生的現(xiàn)象隨著我國國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，城市規(guī)模不斷擴大，人民生活水平的不斷提高，機動車數(shù)量的大幅增加，停車難的問題在我國愈發(fā)明顯，已經(jīng)成為制約城市發(fā)展和管理的重大問題立體停車庫的發(fā)展，將會在一定程度上緩解我國城市可持續(xù)發(fā)展的壓力1.2 自動化停車庫的發(fā)展趨勢隨著手機等移動終端的普及，自動化立體車庫在網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，信息交融，軟件服務(wù)平臺的推廣，自動化立體車庫的系統(tǒng)要更好的結(jié)合在互聯(lián)網(wǎng)里，實現(xiàn)用戶終端預(yù)約，終端繳費，終端控制存取車功能為了實現(xiàn)效率的提高，全系統(tǒng)要基本實現(xiàn)自動化，全程實現(xiàn)無人化、自動化在計算機技術(shù)的發(fā)展下停車誘導(dǎo)、基于微機控制的車位引導(dǎo)和單片機系統(tǒng)控制下的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)快速普及，由于汽車的保有量在成幾何式增長，城市中停車位的需求在急劇增加，這對城市規(guī)模及用地的擴張與汽車增長量之間的矛盾是很大的激化，建成滿足使用要求的大型停車場后，要完成自動化減少人工的使用1.3 國內(nèi)外自動化停車庫的發(fā)展現(xiàn)狀國內(nèi)的智能停車市場發(fā)展了20多年，2000年以前屬于起步階段，當(dāng)時城市中車輛和停車場也不多，市場容量有限，當(dāng)時停車并不難，而車輛屬于貴重物品，所以，系統(tǒng)的主要管理目標(biāo)是車輛的防盜和安全問題，智能停車系統(tǒng)屬于安防行業(yè)的門禁一卡通系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)，這個行業(yè)劃分習(xí)慣一直保持至今[1]。

目前國內(nèi)的停車場市場現(xiàn)狀，缺少整體規(guī)劃，都只能依據(jù)個別企業(yè)的需要做即使已經(jīng)建設(shè)的系統(tǒng)，也還沒有發(fā)揮出應(yīng)有的效果在目前人們對資源利用觀念不強的形式下，新興的智能停車場由于技術(shù)限制，還沒有達(dá)到人們的理想值，投入運行后并沒有更高的利用率國外在智能停車場系統(tǒng)上的研究比國內(nèi)早將近半個世紀(jì)，但是在進入21世紀(jì)的發(fā)展后，國內(nèi)在智能停車庫上的產(chǎn)品在國際上已經(jīng)有了很強的競爭力由于我國的發(fā)展現(xiàn)狀與國外有很大的差別，我國的相關(guān)廠商又是針對我國的現(xiàn)狀研發(fā)產(chǎn)品，在這方面國內(nèi)的廠商有很大的優(yōu)勢美國的智能停車場在設(shè)計理念和使用要求上都有很全面的體系，他講究實用性，緊急情況下能高效的撤離在綠色通道的設(shè)計上有嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)新加坡政府一直尋求政府控制的智能化停車場，編入交通管制的范圍內(nèi)，統(tǒng)一管理，對汽車的限制也有特殊的規(guī)范意大利在致力于發(fā)展互聯(lián)網(wǎng)式的智能停車體系，用戶可以提前通過網(wǎng)絡(luò)預(yù)約車位，可以根據(jù)停車時長網(wǎng)上支付停車費，方便用戶的同時減少了超時停車的問題倫敦和日本支持社會的資本建立停車場，并給予政策上的優(yōu)惠，這刺激了他們國家自動化停車庫行業(yè)的發(fā)展，在應(yīng)用上更加的成熟[2]1.4 自動化立體車庫的技術(shù)分類自動化立體停車庫可總結(jié)為以下9類，有升降橫移類機械式多層停車庫、垂直循環(huán)類機械式多層立體停車庫、水平循環(huán)類機械式停車庫、多層循環(huán)類機械式、平面移動類、堆垛類、垂直升降類、簡易升降類、起重載機升降類[3]。

每個類型都有其固有的特點，也有相應(yīng)的優(yōu)缺點，本文采用升降橫移式立體車庫，其特點在于易建造使用，擴展方便，在選擇合適的控制系統(tǒng)后，會有很多突出的優(yōu)勢，其余優(yōu)點在后文要詳細(xì)介紹。