畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文題目 ZL15型輪式裝載機(jī) 工作裝置設(shè)計(jì) 9前 言 裝載機(jī)主要用來裝卸成堆散料，也能進(jìn)行輕度的鏟掘工作由于它適用于建筑、礦山、鐵道、公路、水電等國民經(jīng)濟(jì)各個部門，因此，在國內(nèi)外產(chǎn)量與品種的發(fā)展都較快，是工程機(jī)械中的一個主要機(jī)種裝載機(jī)根據(jù)不同的使用要求，發(fā)展形成了不同的結(jié)構(gòu)類型通常，按使用場合的不同，分成露天用裝載機(jī)和井下用裝載機(jī)；接行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不同，分成輪式裝載機(jī)與履帶式裝載機(jī)；按卸料方式不同，分為前卸式(前端式)、后卸式與回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)本書主要論述露天工程用的輪式裝載機(jī)的設(shè)計(jì)裝載機(jī)的設(shè)計(jì)，大致要經(jīng)歷：明確任務(wù)、調(diào)查研究、制訂設(shè)計(jì)任務(wù)書，進(jìn)行整車布置、確定整機(jī)的主要性能參數(shù)，進(jìn)行各部件的方案設(shè)計(jì)與強(qiáng)度計(jì)算，技術(shù)設(shè)計(jì)和工藝設(shè)計(jì)，試驗(yàn)鑒定和修改定型等這樣一些階段一臺裝載機(jī)的設(shè)計(jì)是否成功，首先是從能否滿足使用要求，好造、好用、好修，具備較高的作業(yè)生產(chǎn)串和較低的使用成本來衡量的這體現(xiàn)在設(shè)計(jì)工作中，就是應(yīng)當(dāng)使裝載機(jī)具有較完善的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能與指標(biāo)以及先進(jìn)的部件結(jié)構(gòu)方案。

摘 要我所設(shè)計(jì)的ZL15裝載機(jī)既保留了傳統(tǒng)裝載機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，而有具有新的性能和優(yōu)點(diǎn)本次設(shè)計(jì)主要進(jìn)行的工作裝置的設(shè)計(jì)裝載機(jī)采掘和卸載貨物的作業(yè)是通過工作裝置的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)的裝載機(jī)的工作裝置由鏟斗，動臂、搖臂、連桿及液壓系統(tǒng)等組成鏟斗以鏟裝物料；動臂和動臂油缸的作用是提升鏟斗并使之與車架連接；轉(zhuǎn)斗油缸通過搖臂，連桿使鏟斗轉(zhuǎn)動動臂的升降和鏟斗的轉(zhuǎn)動采用液壓操作先對裝載機(jī)的發(fā)展概況幾設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想、特點(diǎn)、任務(wù)進(jìn)行概述，然后確定方案，在技術(shù)設(shè)計(jì)部分羅列了ZL15裝載機(jī)的主要技術(shù)性能和參數(shù)，進(jìn)行了牽引特性計(jì)算，工作裝置設(shè)計(jì)工作裝置設(shè)計(jì)中有工作裝置運(yùn)動分析，對鏟斗、動臂、連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)等幾部分組成在工藝設(shè)計(jì)中敘述了工藝工程應(yīng)用程序計(jì)算了受力分析總之，整個設(shè)計(jì)是有序地完成的在整個設(shè)計(jì)的過程中，在老師及其他老師的指導(dǎo)下順利完成的，通過這次設(shè)計(jì)，我學(xué)到很多東西，在實(shí)踐中把大學(xué)中所學(xué)的知識綜合運(yùn)用復(fù)習(xí)了一次，同時也學(xué)到很多新的東西，受益非淺在此，本人表示衷心感謝！并真誠希望各位老師對我提出寶貴的意見。

AbstractThis type of ZL15 loader that I have designed has the common virtues of the traditional loaders.And it has some new-improved virtues and function. In my design progress,I put emphasis on the working-device.The ZL15 loader also has some traditional virtues like the articulited wheel-type loader.The loader digging and unload the goods by the working-device.The working-device has manyParts and it is connected to the machine.Some parts of the device’s turning by liquid press realize. At first,I introduce the developing trend of the loaders,and explained the main designing idea, designing characteristic and designing task.The second part is the whole designing prgram.In the technical designing part,the main technological parameters and technological features of the ZL15 loader are listed.The following part is the calculation part of the tractive features and the designing of the working device.The necessary computer progress is placed in the end of my designing progress,all the computer program was composed with C language .In a word,the whole designing progress is designed carefully and step by step.I wish my design could clearly explained my designing idea.With the kind help of Mr.LiFeng and other teachers,I finished my design successfully.Through designing this type of ZL15 loader,I have attained a lot which was new to me.Here,I want to express my heartful gratitude to those teachers.At the same time ,the shortcomings in my design need to be poingted out by the teachers.thank you all. 目 錄第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)書……………………………………………………1 第二章 裝載機(jī)的發(fā)展及應(yīng)用 2.1 裝載機(jī)在的介紹……………………………………………12.2 裝載機(jī)在地下開采中的應(yīng)用………………………………22.3 我國裝載機(jī)的發(fā)展前景 …………………………………3第三章 輪式裝載機(jī)總體參數(shù)的確定…………………………………4第四章 裝載機(jī)的總體布置 4.1 裝載機(jī)的總體布置原則……………………………………64.2 裝載機(jī)各部件的布置………………………………………74.3 裝載機(jī)的總體構(gòu)造和分類…………………………………9第五章 裝載機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)5.1 工作裝置結(jié)構(gòu)分析……………………………………… 105.2 鏟斗設(shè)計(jì)………………………………………………… 115.3 工作機(jī)構(gòu)連桿系統(tǒng)的尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)…………………… 155.4 工作裝置強(qiáng)度計(jì)算……………………………………… 21 5.5 裝載機(jī)工作裝置中油缸作用力的確定 ………………… 29 5.6 工作裝置的限位機(jī)構(gòu) …………………………………… 30總結(jié)…………………………………………………………………… 31 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………… 32 第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求一． 課題名稱（包括主要技術(shù)參數(shù)）及要求ZL15型裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)裝載機(jī)工作裝置斗容：0.9額定載重量：1.5柴油機(jī)功率：50整機(jī)重量：5.1最大卸載高度：2500最小卸載距離：850要求：保證裝載機(jī)工作的功能，滿足工程機(jī)械的各項(xiàng)使用性能。

二． 課題內(nèi)容幾工作量1. 總體方案確定2. 工作裝置結(jié)構(gòu)形式分析3. 工作裝置運(yùn)動分析4. 工作裝置性能分析5. 圖紙?jiān)O(shè)計(jì)6. 電算程序7. 譯文（機(jī)械設(shè)計(jì)類）第二章 裝載機(jī)的應(yīng)用與發(fā)展?fàn)顩r 2.1 輪式裝載機(jī)的介紹金屬礦山的開采可劃分為露天開采和地下開采兩大類我國露天礦采以礦石的比重約占70％，但從事地下開采的人員比露天開采的人員多這是因?yàn)榈叵麻_采的條件復(fù)雜，使用的設(shè)備種類繁多，在產(chǎn)量相同的條件下，對地下礦投資的人力和物力遠(yuǎn)大于露天礦的緣故 保護(hù)自然環(huán)境和合理地利用礦藏資源，是發(fā)展社會主義經(jīng)濟(jì)的必要條件隨著淺埋礦床的耗盡而愈來愈向深部開采，或當(dāng)露天升采的深度很大而使地表遭受大面積的破壞時，就必須采用地下開采可以預(yù)料今后地下開采仍將逐漸增加不論是露天礦開采還是地下礦開采，對礦體較硬的金屬礦山，都是經(jīng)鑿巖爆破將崩落松散礦石或巖石，經(jīng)裝運(yùn)作業(yè)運(yùn)至下步工序的作業(yè)地點(diǎn)裝載作業(yè)是礦山整個生產(chǎn)過程小既繁重又費(fèi)時的作業(yè)所以努力提高裝載機(jī)械的作業(yè)能力，對實(shí)現(xiàn)礦山生產(chǎn)的高效率低消耗想著重要的作用ZL系列輪式裝載機(jī)是一種高效率的工程機(jī)械，具有結(jié)構(gòu)先進(jìn)，性能可靠，機(jī)動性強(qiáng)，操縱方便等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于礦山，建筑工地，道路修建，水利工程，港口，貨場，電站以及其他工業(yè)部門，進(jìn)行裝載，推土，鏟挖，起重，牽引等多種作業(yè)。

對加快工程建設(shè)速度減輕勞動強(qiáng)度提高工程質(zhì)量降低工程成本都發(fā)揮著重要作用，因此近幾年來無論在國內(nèi)還是國外裝載機(jī)品種和產(chǎn)量都得到迅速發(fā)展，成為工程機(jī)械的主導(dǎo)產(chǎn)品之一為適應(yīng)裝載機(jī)多功能作業(yè)的要求，輪式裝載機(jī)已經(jīng)向一機(jī)功能方向發(fā)展這主要靠主機(jī)控制適合多種作業(yè)的組合工作裝置完成80年代國外裝載機(jī)和液壓挖掘機(jī)除了不斷完善裝，挖功能外，正向一機(jī)多能方向發(fā)展許多公司競相生產(chǎn)各式各樣的輔助機(jī)構(gòu)這種機(jī)型使用范圍很廣，其產(chǎn)品受到用戶的普遍關(guān)注在通用拖拉機(jī)前端加裝載裝置，后部加挖掘裝置可改裝變形成前裝后挖拖拉機(jī)，亦稱挖掘裝載機(jī)，俗稱“兩頭忙”工作裝置的性能分析過去多采用作圖分析和手工計(jì)算法，工作量繁重，精度較低當(dāng)分析工礦較多時問題更為突出，為克服手工畫圖的誤差本次設(shè)計(jì)前面所進(jìn)行的工作裝置CAD設(shè)計(jì)是通過看資料、實(shí)物，通過初步分析、計(jì)算而確定的方案其次要考慮各個工作液壓缸作用力的均衡性，整機(jī)的穩(wěn)定性，整機(jī)與地面的附著性、滿足結(jié)構(gòu)和布置的可能性，以綜合比較初選方案，從而確定機(jī)構(gòu)參數(shù)（一般來說，從計(jì)算機(jī)輔助分析中發(fā)現(xiàn)不合理的現(xiàn)象可究其原因，采取改進(jìn)措施，是設(shè)計(jì)合理化對已經(jīng)擬訂的各種方案可通過計(jì)算機(jī)輔助分析作進(jìn)一步的取舍和修改，以便確定較合理的方案）。

同時，通過性能分析能夠很清楚的了解到這個裝載機(jī)裝置在各個位置或各種工況時的里和其它參數(shù)，有利于更有效地使用挖掘裝載機(jī)和使這種裝載機(jī)工作效率得到最大限度的發(fā)揮2.2 裝載機(jī)在地下開采中的應(yīng)用地下礦的開采，包括開拓、采準(zhǔn)、回采三個步驟開拓是礦山的基建工程，它是用井巷把地表與山地下礦體接通，并建成完整的運(yùn)輸、通風(fēng)。