南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘要： 本設(shè)計(jì)是綜合深溝球軸承裝配的各個(gè)步驟，根據(jù)現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化控制原理而設(shè)計(jì)的是一臺(tái)針對(duì)深溝球軸承的綜合裝配機(jī)械，能夠?qū)崿F(xiàn)深溝球軸承從外環(huán)、內(nèi)環(huán)、鋼珠的單體到軸承裝配體的步驟解決了由于手工裝配帶來的諸如清潔度、裝配精度和銹蝕等許多問題本機(jī)械大量的運(yùn)用了PLC控制液壓氣壓元件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜本設(shè)計(jì)是只針對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)，主要由以下幾部分組成：1.入鋼珠裝置；2分鋼珠裝置；3入保持器及保持器組合裝置；4鉚接裝置；5鉚接檢測裝置；6軸承傳送裝置關(guān)鍵詞： 入鋼珠 分鋼珠 保持器 檢測裝置 傳送裝置Abstract: This design is compeleted by synthesizing each process of assembling the deep groove ball bearing and by following the modern mechanical automation control theory.It is one integrated assembling machine specially for deep groove ball bearing, and it can carry out all the process of the deep groove ball bearing, from the monomer like the outer ring, the inner rim and the steel ball to the assembled bearing.It solves many problems, such as the cleanliness, the assembly precision and the corrosion which is caused by manual setting.This machine utilizes massive PLC controlled hydraulic and barometric pressure parts to achieve movement,thus the framework is much more complex..This design is only for the mechanical part and is mainly composed by the following several parts: 1.the steel ball entering installment;2.the steel ball separating equipment;3.the retainer entering and retainer aggregate unit; 4.the riveting device; 5.the riveting detector set; 6.the bearing transport unit.Key Words: Steel ball entering; Steel ball separating; Retainer; Detector set; Transport unit畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。

盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。

本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日目 錄引言…………………………………………………………………………………11、總體方案設(shè)計(jì)……………………………………………………………………21.1 深溝球軸承的裝配方法 ……………………………………………………21.1.1 深溝球軸承簡介………………………………………………………21.1.2 深溝球軸承的裝配方法………………………………………………31.1.3 深溝球軸承的裝配工藝過程…………………………………………51.1.4 裝配前軸承內(nèi)\外圈的等級(jí)劃分 ……………………………………71.2 深溝球軸承裝配機(jī)的總體設(shè)計(jì)……………………………………………91.2.1 深溝球軸承裝配機(jī)的設(shè)計(jì)思路………………………………………91.2.2 全自動(dòng)深溝球軸承裝配機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)整體裝配圖 …………………102、裝配機(jī)構(gòu)及測量裝置的詳細(xì)設(shè)計(jì) ……………………………………………102.1 入鋼珠機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)…………………………………………………………102.2 分鋼珠機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及其檢測………………………………………………122.3 入保持器機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)………………………………………………………142.3.1 入保持器A片 ………………………………………………………142.3.2 入保持器B片 ………………………………………………………162.4 組合保持器機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)……………………………………………………172.5 鉚接 ………………………………………………………………………182.5.1 鉚合工作原理 ………………………………………………………182.5.2 鉚接力的計(jì)算 ………………………………………………………212.5.3 鉚接成形力的計(jì)算 …………………………………………………222.5.4 液壓缸的選擇 ………………………………………………………232.5.5 鉚釘鉚接成形過程中對(duì)板的分布?jí)毫Φ挠?jì)算 ……………………242.5.6 鉚接壓力最大時(shí)鉚釘?shù)膽?yīng)力、應(yīng)變分析 …………………………242.5.7 鉚釘機(jī)松開后鉚釘?shù)膽?yīng)力應(yīng)變分析 ………………………………252.5.8 鉚接的重要性與結(jié)構(gòu)工藝性分析 …………………………………272.6 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) …………………………………………………………322.7 鉚接檢測結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) ……………………………………………………332.8 軸承傳送裝置的設(shè)計(jì)………………………………………………………33 2.8.1 傳送裝置的整體設(shè)計(jì)………………………………………………332.8.2 傳動(dòng)凸輪的設(shè)計(jì)……………………………………………………342.8.3 各個(gè)抓手頭的介紹…………………………………………………39參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………………41 謝辭 ………………………………………………………………………………42附頁 ………………………………………………………………………………43第 vii 頁引 言 軸承是高精密的產(chǎn)品，可以說是工業(yè)之母，只有高品質(zhì)的軸承，才能使機(jī)器正常的轉(zhuǎn)動(dòng)并充分發(fā)揮其性能，軸承在機(jī)械業(yè)界所負(fù)的使命如此重大，高精密全自動(dòng)軸承裝配機(jī)顯得更加重要。

目前在我國的軸承生產(chǎn)企業(yè)中，多數(shù)的軸承裝配還停留在手工作業(yè)階段，整個(gè)工序都是人在起主導(dǎo)作用，無論是內(nèi)外環(huán)的分選、保持器的壓鉚，還是潤滑油脂的注入或密封板的壓入都是手工操作的但是隨著各行業(yè)用戶的技術(shù)要求不斷地提高，他們對(duì)軸承的清潔度、噪音、游隙、轉(zhuǎn)矩、殘磁值、抗銹蝕能力等要求越來越高因此，軸承裝配過程的手工裝配就顯現(xiàn)出了極大的弱點(diǎn)所以，裝配作業(yè)的機(jī)械化、自動(dòng)化被重視起來研制出符合我國國情的軸承裝配機(jī)成為一項(xiàng)重要課題在整個(gè)裝配過程中，手工裝配清潔度的問題難以解決，再次是由于人工作業(yè)，人為因素太多，所以軸承的質(zhì)量很難讓人滿意目前，國外的軸承裝配基本都是機(jī)械化作業(yè)，減少用人量，以降低成本 滾動(dòng)軸承的技術(shù)水平和質(zhì)量直接影響到主機(jī)的工作性能和質(zhì)量在軸承工業(yè)的發(fā)展中，制造技術(shù)的變革十分重要滾動(dòng)軸承作為一種多工序、連續(xù)大批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，其制造方式又有其特殊性從滾動(dòng)軸承各零件加工設(shè)備、工藝方面看當(dāng)前國內(nèi)軸承制造技術(shù)的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢在當(dāng)今社會(huì)，各生產(chǎn)企業(yè)間的競爭愈演愈烈為了使企業(yè)立于不敗之地，提高產(chǎn)品質(zhì)量，在擴(kuò)大市場份額的同時(shí)，一直努力地追求著產(chǎn)品利潤產(chǎn)品質(zhì)量和成本一直是企業(yè)所要解決的核心問題。

在此過程中，裝配是其中的重要一環(huán)在現(xiàn)代制造業(yè)中，裝配工作時(shí)間占制造時(shí)間的 40％～60％，裝配工作量約占整個(gè)產(chǎn)品制造工作量的 20％～70％，實(shí)際生產(chǎn)中廣泛存在著各種復(fù)雜的裝配任務(wù)裝配生產(chǎn)自動(dòng)線上，當(dāng)前多采用傳統(tǒng)機(jī)械構(gòu)件控制的自動(dòng)機(jī)，這類機(jī)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難、機(jī)械效率低、柔性差，不適用于現(xiàn)代的多品種、小批量生產(chǎn)PLC控制技術(shù)在機(jī)械產(chǎn)品中的應(yīng)用，使傳統(tǒng)機(jī)械產(chǎn)生了巨大的變革并煥發(fā)出新的活力1 總體方案的設(shè)計(jì)1.1 軸承的裝配方法1.1.1 深溝球軸承簡介 深溝球軸承是滾動(dòng)軸承中最為普通的一種類型在實(shí)際生產(chǎn)中使用也最為廣泛，能承受徑向載荷、雙向軸向載荷或他們組合成的合成負(fù)荷由于用途和工作條件不同，其結(jié)構(gòu)變化較多，但基本結(jié)構(gòu)都是由內(nèi)環(huán)、外環(huán)、鋼珠和保持器四個(gè)零件組成如圖1.1所示：圖1.1 深溝球軸承基本結(jié)構(gòu)??? （1）內(nèi)環(huán)（又稱內(nèi)套或內(nèi)圈） 通常固定在軸頸上，內(nèi)環(huán)與軸一起旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)外表面上有供鋼球滾動(dòng)的溝槽，稱為內(nèi)溝或內(nèi)滾道2）外環(huán)（又稱外套或外圈） 通常固定在軸承座或機(jī)器的殼體上，起支承滾動(dòng)體的作用外環(huán)內(nèi)表面上也有供鋼球或滾子滾動(dòng)的溝槽，稱為內(nèi)溝或內(nèi)滾道??? （3）鋼球 每套軸承都配有一組或幾組滾動(dòng)體，裝在內(nèi)環(huán)和外環(huán)之間，起滾動(dòng)各傳遞力的作用。

鋼珠是承受負(fù)荷的零件，其大小和數(shù)量決定了深溝球軸承承受載荷的能力和高速運(yùn)轉(zhuǎn)的能力。