畢業(yè)設(shè)計基于通用變頻器的四層電梯PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計 專 業(yè)： 班 級： 學(xué) 號： 姓 名： 指導(dǎo)老師： 摘要目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電器控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強,設(shè)計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式本文在闡述電梯的結(jié)構(gòu)和可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，針對4層電梯，使用西門子S7-200可編程控制器，設(shè)計了電梯的控制系統(tǒng)，包括轎內(nèi)指令和廳外召喚信號的登記與消除、電梯的選層和定向、電梯的開關(guān)門運行、電梯上下行控制、電梯的指層控制等部分，實現(xiàn)了轎內(nèi)與各層呼梯指令的記錄、電梯運行方向和選層的控制，電梯上下行和自動開關(guān)門、電梯的指層控制等功能同時也使用了組態(tài)王6.53完成上位機對PLC控制電梯的仿真。

關(guān)鍵詞：四層電梯 控制系統(tǒng) 可編程控制器 組態(tài)王49AbstractPLC-based elevator control system designAbstractAt present the elevator control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system, PLC (Programmable Logic Controller) control system, microcomputer control system. PLC control system, because moves the reliability to be high, the use service is convenient, anti-jamming, the design and the debugging cycle is short and so on merits, time is taken seriously the people and so on merits, have become present use most control modes in the elevator control system.This article elaborated the elevator structure，the structure and the working principle of the programmable logic controller．Aim at the elevator of four floors，the writer design this elevator control system by the use of Siemens S7-200 programmable logic controller．The writer design the elevator control parts, such as, the part of register and cancel the instructions from the cabin, the part of register and cancel the instructions from the station hall, the part of choose station and direction, the part of door movement，the part of elevator operation，the part of shown layer ，and so on．These parts achieve the functions：registering the instructions from the cabin and the station hall, choosing the direction and the station of elevator，elevator go up or down and door automatically，fingering out the location of the cabin, and other functions.Also use kingview 6.53 complete pc to plc control elevator simulation. Key Words：Four-story Elevator; Control System ;ProgrammableLogic Controller; kingview目錄目錄摘要 IAbstract II第一章 緒論 11.1 電梯的國內(nèi)外發(fā)展狀況 11.2課題的研究背景及意義 21.3 PLC在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景 31.4課題研究的內(nèi)容 5第二章 電梯的綜述 62.1電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件 62.2電梯的種類 72.3電梯的主要參數(shù)及性能指標 7第三章 運行方案設(shè)計 103.1 總體方案的確定 103.2 PLC控制系統(tǒng)方案設(shè)計 103.3 電梯曳引方案 11第四章 硬件選型、設(shè)計及計算 124.1 四層電梯曳引電機及門電機電路圖 124.2 可編程控制器(PLC)的選擇 124.2.1 可編程控制器(PLC)的特點 124.2.2 轎廂樓層位置檢測方法 134.2.3 PLC的選型 144.3 變頻器的選擇 154.3.1 變頻器的原理 164.3.2 變頻器的選擇 174.3.3 VS-616G5型變頻器的特點 174.3.4 VS-616G5型變頻器的結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)置 184.3.5 變頻器自學(xué)習(xí)功能的應(yīng)用方法 194.3.6 變頻器容量及制動電阻參數(shù)的計算 19第五章 軟件設(shè)計 225.1 電梯控制系統(tǒng)的主流程圖 225.2 梯形圖 235.2.1外召喚信號登記及消除 235.2.2內(nèi)指令信號登記及消除 245.2.3電梯的平層信號處理 255.2.4選層定向及反向截梯 255.2.6各樓層停車信號 305.2.7自動開關(guān)門 30第六章 上位機組態(tài)監(jiān)控軟件 336.1 上位機軟件設(shè)計概述 336.2 設(shè)計監(jiān)控畫面 356.3 定義數(shù)據(jù)變量 366.4 變量動畫連接 376.5 應(yīng)用程序命令 396.6 動畫演示 42第七章 結(jié)論與展望 437.1 結(jié)論 437.2 展望電梯發(fā)展方向 43參考文獻 44致謝 45附錄1 語句表 46 內(nèi)容第一章 緒論1.1 電梯的國內(nèi)外發(fā)展狀況在經(jīng)濟不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)日新月異的今天，樓的高度已和經(jīng)濟發(fā)展同樣的速度成長起來。

作為建筑的中樞神經(jīng)，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內(nèi)的主要運輸工具，像其他的交通工具一樣，已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊粋€不可缺少的組成部分在全球經(jīng)濟持續(xù)低迷的情況下，我國國民經(jīng)濟仍然以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高這從客觀上導(dǎo)致了我國電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國已經(jīng)成為全球最大的電梯市場上世紀80年代以來，隨著經(jīng)濟建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國電梯需求量越來越大總趨勢是上升的，目自口進入了“第三次浪潮”，2004年總產(chǎn)量超過了8萬臺，而且目前還沒有減速的跡象從1949年建國以來全國共生產(chǎn)安裝了6l萬多臺電梯盡管如此，我國的電梯遠未達到飽和的程度全世界平均1000人有l(wèi)臺電梯，我國如果要達到這個水準，還需要增加70萬臺到那時候，全國在用電梯將達到130萬臺，每年僅報廢更新就需要6萬臺到2005年，中國電梯的年產(chǎn)量達到13．5萬臺，與1980年相比，25年增長了59倍，產(chǎn)量每年平均增長17．8％2005年安裝驗收電梯124465臺，截至05年底，我國的在用電梯總數(shù)已達651794臺如此龐大的市場需求為我國電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺!我國電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強的生產(chǎn)能力興旺的電梯市場吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國奧的斯、瑞士迅達、芬蘭通力、德國蒂森、日本三菱、日立、東芝、富士達等13家大型外商投資公司在國內(nèi)的市場份額達到了74％”。

先進技術(shù)和先進管理的引進對國內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強大的推動作用蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、昌華、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路目前國內(nèi)市場需要的電梯產(chǎn)品，我國電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn)，不但大量替代了進口，而且有一定的出口國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高自1985年我國參加了國際標準化組織ISO/TCl78以來，先后等同或等效采用了一批國際標準和先進國家的標準標準的高起點使我國電梯行業(yè)在技術(shù)上居于有利地位許多新技術(shù)和新產(chǎn)品，如無機房電梯、無齒輪曳引機、永磁同步拖動技術(shù)、遠程監(jiān)控技術(shù)等，國際上也是剛剛出現(xiàn)，我國就有許多企業(yè)可以生產(chǎn)了中國電梯在亞洲市場占有越來越重要的位置，每年銷售量己達l萬臺左右，約占亞洲市場的1/50，一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻當今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標志之一在一些發(fā)達的工業(yè)國家，電梯的使用相當普遍[1]1.2課題的研究背景及意義電梯是集機電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機械傳動、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問題而對現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。

事實上，在電梯上已經(jīng)采用了多項安全保護措施在設(shè)計電梯的時候，對機械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險系數(shù)然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量在國外，已“法規(guī)”實行電梯制造、安裝和維修一體化，實行由各制造企業(yè)認可的、法規(guī)認證的專業(yè)安裝隊伍維修單位，承擔安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗，從而為電梯運行的可靠性和安全性提供了保證因此，可以說乘坐電梯更安全美國一家保險公司對電梯的安全性做過認真地調(diào)查和科學(xué)計算，其結(jié)論是：乘電梯比走樓梯安全5倍掘資料統(tǒng)計，在美國乘其他交通工具的人數(shù)每年約為80億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有540億人次之多目前，由可編程序控制器(PLC)和微機組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著采用PLC控制的電梯可靠性高、維護方便、開發(fā)周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向可編程序控制器，是微機技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計算機[2]自1969年針對工業(yè)自動控制的特點和需要而丌發(fā)的第一臺PLC問世以來，迄今己30多年，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機控制裝置。

它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實時控制要求，同時也照顧到現(xiàn)場電氣操作維護人員的技能和習(xí)慣，摒棄了微機常用的計算機編程語言的表達方式，獨具風(fēng)格地形成一套以繼。